虹科分享|PCAN-Basic API：打造您专属的PCAN上位机软件

前情提要：

传统的上位机软件功能太多？学不会？

实际项目中想要个性化的软件来支持？

只会一门编程语言，面对开源代码却束手无策？

PCAN-Basic统统帮您解决！

PCAN-Basic API（应用程序编程接口），虹科为您提供清晰好用的二次开发动态链接库，可以轻松开发具有CAN和CAN FD支持的强大软件。它包括应用程序与PCAN PC硬件进行通信所需的所有功能。跨操作系统设计使在平台之间轻松移植软件项目成为可能！

此外，PCAN-Basic提供了增强的功能和扩展的语言支持。它为C ++，C＃，C ++ / CLR，Delphi，VB.NET，Java和Python 3.x下的开发人员提供了各种功能，不再因只会一门编程语言而熬夜头秃！

使用方法：

三步实现使用API完成CAN通信基本流程！

最简单的通信只需要三个步骤：初始化，读写 CAN 报文，断开设备。

初始化函数 CAN_Initialize

初始化函数是重载函数，对于不同的硬件，需要输出的参数也是不同的，请务必注意。区分该使用哪个函数的办法是利用 PCAN 硬件是否是可以即插即拔的硬件，可即插即 拔的硬件只需要输入两个参数，而非即插即拔的硬件需要 5 个。常用的 PCAN USB 和 PCI 接口卡都是可即插即拔的，只需要两个参数。

在我们处理CAN数据时，可以周期性（例如20ms）读取数据，读到无数据之后，做其它的事情，例如通过dbc获取信号值并显示。函数不会等待20ms直到新的CAN帧出现在总线上，也防止了丢帧的情况。因为普通的CAN通信，我们无法在程序层面判断何时会接收到新的数据。

案例演示：

1）一端使用PCAN-View发送CAN报文

2）另一端为C#语言使用PCAN-Basic API建立的上位机软件

①选择硬件设备

②初始化

③设置过滤器

④读CAN报文

代码分析：

向WinForm中的Button添加事件，调用WriteFD()或Write()函数

具体实现（Write()为例）：

3）使用自己开发的上位机软件发送CAN报文

4）另一端PCAN-View也可以收取报文

除了PCAN-Basic API这一强大的编程接口外，虹科还提供了多种免费的二次开发包（PCAN-Basic，PCAN-UDS，PCAN-CCP API等），任何一款PCAN都可以使用，具体如下图：