Turtlebot更新到第四代啦！

“今年是我们开始与 Open Robotics 的创始团队合作开发 Turtlebot 2 的十年，”Clearpath Robotics 总裁 Bryan Webb 说。“我们很高兴通过为机器人研究、开发和教育提供尖端技术来继续支持开源社区。Turtlebot 4 提供自动充电、最新的传感器和计算，以及更大更重的有效载荷支持。此外，Clearpath Robotics 致力于以实惠的价格提供世界一流的用户体验。”

Turtlebot 4

基于对这款产品的认同，我们今年将继续代理Turtlebot系列最新产品：Turtlebot 4。下面我们一起来看看这款产品的特别之处。

Turtlebot 4是Clearpath Robotics与Open Robotics联合开发的一款面向教育和研究开源机器人平台，它具有开源、低成本、完全可扩展等特点，以实惠的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。

TurtleBot 4 有两种型号：TurtleBot 4 Standard 和TurtleBot 4 Lite。虽然这两种型号都建立在强大的 iRobot Create 3 移动底座上，但 TurtleBot 4 Standard提供了一个 OLED 屏幕、一个更好的 Spatial AI 立体摄像头，以及一个带有可访问用户电源和 USB 端口的安装板，以便轻松集成有效负载和附件。用户可以根据自己的需求和预算来选择型号。

快速入门

TurtleBot 4 出厂时预装和配置了 ROS 2 以及详细的用户文档、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代码和一套教程，让开发者可以快速开始开发机器人应用程序。

传感器一键打包

TurtleBot 4 带有一系列集成传感器，适用于多种室内移动机器人应用场景。板载传感器包括 OAK-D 空间 AI 立体摄像头、2D 激光雷达、IMU、光学地板跟踪传感器、车轮编码器、红外、悬崖、颠簸、滑动检测等。所有板载传感器都可以通过网络连接的 ROS 2 API 作为 ROS 主体使用。

移动性能

TurtleBot 4 基于 iRobot Create 3 教育机器人，一个坚固的移动底座，提供一系列智能传感器用于准确定位和实时定位获取，开箱即用，有效负载能力为 9 公斤，定制配置的负载能力高达 15 公斤，最高速度为 0.306 m/s。Create 3 具有独立的 ROS 界面，与以前的 TurtleBot 不同，它包括集成电池和充电座。

方便构建和扩展

一旦您掌握了基础知识，就可以通过添加您自己的传感器和自定义有效负载轻松扩展 TurtleBot 4 的功能。可访问的 USB 端口、电源分线器和顶部安装板使集成第三方硬件和组件变得容易。借助 ROS 2 及其对 micro-ROS 的支持，嵌入式微控制器的扩展和集成变得前所未有的容易。

齐全的课程资料

TurtleBot 4 附带全面的课件材料，包括课程计划、讲座内容、教程和示例测试，让教育工作者可以轻松地将 TurtleBot 4 纳入机器人培训课程。

支持开源

TurtleBot 是一个开源平台，我们鼓励用户尝试、扩展或构建属于自己的平台。对于交付的每台 TurtleBot 4，部分收益将捐给 Open Robotics，以继续支持机器人研究和教育中开源软件的开发、分发和采用。