芯教程丨平头哥助力中科昊芯HX2000系列芯片专题SCI串口通信（二）AutoBaud自动波特率

自中科昊芯推出专题讲解SCI串口通信以来，第一期主要讲解SCI串口FIFO通信原理，本期主要讲解SCI串口自动波特率，FIFO中断通信逻辑将在下期内容中讲解。

HX2000系列SCI模块原理框图如下，自动波特率时，模块将工作于标准SCI模式，其功能可通过SCIFFTX[SCIFFENA]置零选择，其发送、接收与读取过程为：DSP端通过CPU，将数据装载到发送缓冲寄存器SCITXBUF中。使其能发送TXENA信号，通过TXSHF移位寄存器，逐步将SCITXBUF中的数据，移位到SCITXD引脚上。通过GPIOMUX配置发送SCITXD引脚，通过CH340等串行数据传输线向PC发送数据，以实现发送功能。通过GPIOMUX配置SCIRXD引脚，使得DSP端接收，PC端通过CH340等串行数据传输线发送的数据。使能接收RXENA信号，通过RXSHF移位寄存器，逐步将接收数据，移位到接收数据缓冲寄存器SCIRXBUF，以实现接收功能。通过SCIRXST[RXRDY]可判断，当前是否接收到数据，以便于CPU读取接收到的数据。

在HX2000系列SCI模块中，通过SPIFFTX[SPIRST]使能，可使SCI自动波特率逻辑工作，其编程过程为：设置初始波特率为1或小于500kbps，以便于自动调整任意波特率。使能SCIFFCT[CDC]选择标准SCI工作于自动波特率模式。使能SCIFFCT[ABDCLR]以清除ABD位，以备自动波特率。PC端发送“A”或“a”，等待主机接收“A”或“a”成功，以完成自动波特率与校准，同时产生SCI传输FIFO中断TXINT；使能SCIFFCT[ABDCLR]以清除ABD位，以响应中断。清除CDC位以锁定当前设置的波特率，以防止重复中断。

由此设计SCI串口AutoBud通信实例：采用SCI与串口CH340，通过串口调试助手，向CPU发送41，PC端接收到41后，任意发送一组数据，CPU接收所发送的数据。

基于以上分析，在CDK上开发SCI AutoBud自动波特率程序，代码包括：SCI GPIO外设引脚配置，标准SCI功能配置程序，SCI自动波特率配置程序，发送与接收程序，主程序调用执行。主要代码如下：

1.intmain(void)

2.{

3./*初始化系统控制：PLL,WatchDog，使能外设时钟*/

4.InitSysCtrl();

5./*初始化pie中断控制*/

6.InitPieCtrl();

7.

8./*禁止CPU中断并清除所有中断标志*/

9.IER=0x0000;

10.IFR=0x0000;

11.

12./*初始化PIE向量表，为PIE向量表中的所有中断向量配置对应向量的入口地址*/

13.InitPieVectTable();

14.

15./*配置Scia_Gpio*/

16.Scia_Gpio();

17.

18./*SCIA标准模式配置*/

19.SCIA_Init();

20.

21./*SCIA自动波特率配置*/

22.SCIA_AutobaudLock();

23.while(1)

24.{

25./*等待SCI接收到数据，以从RXBUF中读取PC端发送的数据*/

26.while(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY!=1){}

27./*将SCI接收的数据装载到，发送缓冲寄存器TXBUF中*/

28.SciaRegs.SCITXBUF=SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT;

29.}

30.return0;

31.}

CDK上开发SCI 串口自动波特率，其编译结果为：

编译通过后，就可以开始调试了，其调试结果如下：

调试后，可通过串口调试助手查看自动波特率状态、发送与接收到的数据如下图：

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