KUKA部件调试系统文件

调试系统文件 在进行更改之前，强烈建议对机器人进行备份。 更改$config.dat的要求是注册为“专家” 包含更改的文件必须可用，例如以TXT格式在U盘上 文件，例如。选择“打开”按钮，选择*.txt格式的Redame_Konfig.dat。 然后文件将被打开 -然后选择所有线路 然后通过“编辑”按钮选择“复制” 在导航器中，选择路径-机器人-R1-系统 在右侧窗口中打开文件$config.dat 打开文件后，确保详细信息视图（ASCII）被禁用 跟进： 编辑→查看→详细信息视图（ASCII） 必须没有钩子。 然后选择与上一个文件完全相同的行。 -删除这些行。 -拨号方式： -编辑→删除 现声明如下： 现在插入新数据。 插入数据的方式： -编辑→插入→使用PLC 显示插入的数据。 然后用十字架关闭$config.dat 按下“关闭”按钮后，系统将再次询问您是否应保存文件。必须用“是”确认

审核编辑：彭静