电子发烧友网报道(文/梁浩斌)特斯拉宣布取消毫米波雷达转用纯视觉的事,已经过去近两年时间。对于自动驾驶纯视觉是不是最好的选择,一直有很多争议,而最近的一些统计数据指出,自2021年特斯拉开始使用纯视觉来实现Autopilot和FSD功能之后,特斯拉汽车出现事故的概率更高了。
一组数据也说明了类似的问题,美国国家公路交通安全管理局在过去9个月时间收到了数百起关于特斯拉车型误刹车的投诉,2022年全年有超过750名车主投诉称,他们的汽车在行驶过程中无缘无故自动刹车。
另外,因为发生了十多起特斯拉汽车撞上应急救援车辆的事故,美国国家公路交通安全局也对特斯拉的Autopilot功能展开调查,调查结果显示,Autopilot在识别静止车辆方面存在一些问题。
目前来看,自动驾驶系统上不采用激光雷达和毫米波雷达等传感器的主要观点有两种,一是降低硬件成本,通过加强训练模型和算力芯片可以实现纯视觉识别;二是视觉与其他传感器数据出现冲突时难以作出判断,最终依然是需要将系统权重放到其中一种传感器中,而视觉的分辨率要远远高于其他两种传感器,所以视觉会是更好的选择。
特斯拉CEO马斯克还曾表示,“人类用眼睛和生物神经网络来驾驶,所以摄像头和硅芯片是实现自动驾驶通用解决方案的唯一途径”。也正因为如此,马斯克决定在2021年停止使用雷达传感器。
然而,在特斯拉内部,这种决策并不是受到普遍认可。最近有匿名特斯拉前员工爆料称,当时内部一些自动驾驶工程师感到震惊,并找到了一位高管,希望说服马斯克放弃取消雷达的计划。有工程师认为,如果没有雷达,当摄像头被雨滴、污渍遮挡或是阳光直射的情况下都可能出现感知错误导致交通事故。
那么实际效果就是,Autopilot系统取消雷达之后,相比以往使用毫米波雷达的版本,事故率升高了。最近有外媒对数十名特斯拉前员工、测试司机和其他相关专家进行了采访,其中他们都提到的一点是,在经历了2021年取消毫米波雷达配置之后,特斯拉车型在使用自动驾驶功能时显著出现了更多比如无故自动刹车、错误识别街道标识、难以识别应急救援车辆等问题。
此前在北美已经有多起关于“幽灵刹车”的事故出现,比如在开启FSD在高速公路上突然减速并刹停,造成后车追尾。尽管美国国家公路交通安全局已经开始着手调查相关事件,但并没有最终的结论。
当然,在特斯拉最新的HW4.0自动驾驶套件中,又重新加入了4D毫米波雷达,相比以往普通的毫米波雷达分辨率大大提高,并增强了在静态物体识别上的可信度。结合关于“幽灵刹车”以及对静止车辆识别上的缺陷,HW4.0加入4D毫米波雷达,或许也说明特斯拉已经发现这些问题,并在下一代硬件平台上通过加入雷达来规避这些问题。
目前业界有说法认为,纯视觉可能会是未来自动驾驶的最终方案,因为从成本的角度来说,图像传感器的成本要远远低于其他雷达传感器,同时图像传感器通过一些技术上的改进,也能避免眩光影响以及提高暗光环境下的识别能力。而另一方面,采用纯视觉的逻辑就如马斯克的说法一样,尽可能模拟人类的感知系统来实现自动驾驶,“仿生”往往是最高效的做法。
但即便图像传感器的性能已经超越人类眼睛,当前的问题是,硅基AI芯片的算力还远远没有达到要求,还有无数的corner case会导致系统无法做出决策。何况就像特斯拉工程师所担心的一样,对于安全放在第一位的汽车产品,纯视觉意味着没有冗余传感器,而视觉是更容易受到外界干扰的,包括雨水、灰尘等覆盖下,在车身四周的摄像头都有可能随时失效。
因此笔者认为,超越人类感知能力的传感器,比如毫米波雷达、激光雷达等,在芯片算力受限、摄像头工作稳定性问题被彻底解决之前,都会是自动驾驶系统中必不可少的传感器。马斯克取消雷达的决策,现在看来或许只是一次超前的尝试。尽管实际效果上存在很多问题,至少降低成本的目标是实现了。
一组数据也说明了类似的问题,美国国家公路交通安全管理局在过去9个月时间收到了数百起关于特斯拉车型误刹车的投诉,2022年全年有超过750名车主投诉称,他们的汽车在行驶过程中无缘无故自动刹车。
另外,因为发生了十多起特斯拉汽车撞上应急救援车辆的事故,美国国家公路交通安全局也对特斯拉的Autopilot功能展开调查,调查结果显示,Autopilot在识别静止车辆方面存在一些问题。
目前来看,自动驾驶系统上不采用激光雷达和毫米波雷达等传感器的主要观点有两种,一是降低硬件成本,通过加强训练模型和算力芯片可以实现纯视觉识别;二是视觉与其他传感器数据出现冲突时难以作出判断,最终依然是需要将系统权重放到其中一种传感器中,而视觉的分辨率要远远高于其他两种传感器,所以视觉会是更好的选择。
特斯拉CEO马斯克还曾表示,“人类用眼睛和生物神经网络来驾驶,所以摄像头和硅芯片是实现自动驾驶通用解决方案的唯一途径”。也正因为如此,马斯克决定在2021年停止使用雷达传感器。
然而,在特斯拉内部,这种决策并不是受到普遍认可。最近有匿名特斯拉前员工爆料称,当时内部一些自动驾驶工程师感到震惊,并找到了一位高管,希望说服马斯克放弃取消雷达的计划。有工程师认为,如果没有雷达,当摄像头被雨滴、污渍遮挡或是阳光直射的情况下都可能出现感知错误导致交通事故。
那么实际效果就是,Autopilot系统取消雷达之后,相比以往使用毫米波雷达的版本,事故率升高了。最近有外媒对数十名特斯拉前员工、测试司机和其他相关专家进行了采访,其中他们都提到的一点是,在经历了2021年取消毫米波雷达配置之后,特斯拉车型在使用自动驾驶功能时显著出现了更多比如无故自动刹车、错误识别街道标识、难以识别应急救援车辆等问题。
此前在北美已经有多起关于“幽灵刹车”的事故出现,比如在开启FSD在高速公路上突然减速并刹停,造成后车追尾。尽管美国国家公路交通安全局已经开始着手调查相关事件,但并没有最终的结论。
当然,在特斯拉最新的HW4.0自动驾驶套件中,又重新加入了4D毫米波雷达,相比以往普通的毫米波雷达分辨率大大提高,并增强了在静态物体识别上的可信度。结合关于“幽灵刹车”以及对静止车辆识别上的缺陷,HW4.0加入4D毫米波雷达,或许也说明特斯拉已经发现这些问题,并在下一代硬件平台上通过加入雷达来规避这些问题。
目前业界有说法认为,纯视觉可能会是未来自动驾驶的最终方案,因为从成本的角度来说,图像传感器的成本要远远低于其他雷达传感器,同时图像传感器通过一些技术上的改进,也能避免眩光影响以及提高暗光环境下的识别能力。而另一方面,采用纯视觉的逻辑就如马斯克的说法一样,尽可能模拟人类的感知系统来实现自动驾驶,“仿生”往往是最高效的做法。
但即便图像传感器的性能已经超越人类眼睛,当前的问题是,硅基AI芯片的算力还远远没有达到要求,还有无数的corner case会导致系统无法做出决策。何况就像特斯拉工程师所担心的一样,对于安全放在第一位的汽车产品,纯视觉意味着没有冗余传感器,而视觉是更容易受到外界干扰的,包括雨水、灰尘等覆盖下,在车身四周的摄像头都有可能随时失效。
因此笔者认为,超越人类感知能力的传感器,比如毫米波雷达、激光雷达等,在芯片算力受限、摄像头工作稳定性问题被彻底解决之前,都会是自动驾驶系统中必不可少的传感器。马斯克取消雷达的决策,现在看来或许只是一次超前的尝试。尽管实际效果上存在很多问题,至少降低成本的目标是实现了。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
特斯拉
+关注
关注
66文章
5970浏览量
125656 -
自动驾驶
+关注
关注
773文章
13000浏览量
163138
发布评论请先 登录
相关推荐
马斯克称特斯拉自动驾驶累计投入将超百亿美元
特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克近日在社交媒体平台X上表示,特斯拉今年在自动驾驶领域的累计投入将超过100亿美元。
未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键
模态精准感知信息,使自动驾驶系统可以实时精准地感知道路上的各种状况。
昱感微融合感知产品方案创新性地 将可见光摄像头、红外摄像头以及4D毫米波雷达的探测数据在前端(数据获取时)交互,将各传感器的探测
发表于 04-11 10:26
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
达到950以上,而在其他较弱纹理区域也能维持在900左右。误差率低至5%以下,甚至在特征点明显的标志物上可达到2%左右。
基于LabVIEW的双目测距系统在自动驾驶中具有广泛的应用前景,它可以为车辆提供
发表于 12-19 18:02
自动驾驶“十问十答”
? 很多人下意识的认为自动驾驶是为了提升大家日常出行的舒适度和便捷性,实际上,自动驾驶的推动最开始的主要原因之一是为了【安全】,据国外研究表明,其中95%事故与人的因素有关,近70%由人为因素造成,所以
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择?
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆
特斯拉的可扩展自动驾驶解决方案
特斯拉的自动驾驶策略是仅依赖摄像头。虽然这是一个更具挑战性的问题,但如果特斯拉能够解决它,他们将拥有一个更具扩展性的解决方案。特斯拉不使用高清地图,这是一个更具挑战性的问题。
发表于 11-10 11:29
•277次阅读
美国加州州长访问特斯拉上海工厂 看好特斯拉自动驾驶汽车的未来
美国加州州长访问特斯拉上海工厂 看好特斯拉自动驾驶汽车的未来 据CGTN的报道,美国加州州长参观上海特斯拉工厂对上海超级工厂高度赞赏,也非常看好特斯
从零开启自动驾驶工程师之路(一)
序言:伴随着电动汽车行业崛起的还有各家公司对自动驾驶人才的渴求,可以说这类岗位目前还是一片蓝海,对人才
求贤若渴。但实际上市场上这类人才又屈指可数,因此写作这一系列文章,一来是为入门者推荐正规质优
发表于 06-06 10:58
•0次下载
全面解析特斯拉自动驾驶体系
特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的科技公司,在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执
行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。
整体而言,特斯拉
发表于 06-02 16:25
•3次下载
自动驾驶传感器中如何现在激光雷达和毫米波雷达?
自动驾驶技术分为两种,一种采用摄像头+毫米波雷达;一种采用激光雷达。出于成本考虑,L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
发表于 05-31 10:55
•753次阅读
毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能
随着自动驾驶技术的快速发展,毫米波雷达模块作为一项关键技术,为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。毫米波雷达模块通过实时探测和跟踪周围环境中的车辆、行人和障碍物,提供精确的距离和速
评论