加快具有标准特性和功能的移动机器人的设计周期

在电机市场上，有专为通用应用设计的产品，也有专为特殊应用设计的电机，例如自动导引车 (AGV) 或自主移动机器人 (AMR)。虽然标准通用电机适用于大多数应用，例如工厂自动化，但有时，通过使用已经提供您计划在机器中设计的功能的电机系统，它可能有助于加快您的设计周期。在这篇文章中，我们将总结其中的一些功能。

准确的速度调节防止编织

右轮和左轮之间的速度变化可能导致运输车辆摆动并产生不希望的结果。 通过使用霍尔效应传感器的内置速度调节，可以最大限度地减少速度波动，从而减少车轮之间的速度变化并防止摆动。

斜坡操作的矢量控制

在斜坡操作中，速度调节很难维持，因为重力往往会在电机下降过程中过度驱动电机并提高其速度。通过使用内置的“矢量控制”，高精度的扭矩控制和负载系数监控可以保持严格的速度调节，并且可以有效地控制反电动势。

低电量操作

对于电池驱动的车辆，电池电量对于保持正常运行时间至关重要。如果电池快耗尽会怎样？可以在低电池电量下工作的电机系统有助于保持运行效率。对于这样的系统，可以接受更宽的输入电压范围，并根据输入电压自动限制速度范围。当电源电压低于用户设定的水平时，驾驶员会发出警告，并可用作将车辆返回充电站的指示。

恒定扭矩和宽速度范围

内置的速度和电流限制可防止连续工作循环过热，即使在负载波动的情况下也能保持严格的速度调节。

独特的扁平空心轴减速机设计，具有高负载电机比

以下是如何在 AGV 的动力总成中配置平行轴无刷齿轮电机。法兰驱动适配器AGD580B将连接齿轮电机轴和车轮/轮胎。

使用扁平式空心轴减速机，可以通过以节省空间的配置布置减速电机来实现更小的占地面积。

	独特的扁平式空心轴齿轮箱无需联轴器即可直接连接到轮轴，这有助于最大限度地减少动力总成设计的占地面积。

更大直径的齿轮、更大直径的轴承和扁平式减速机的刚性外壳设计有助于提供高扭矩和高允许径向载荷以实现高负载能力。由于容许转矩不会饱和，因此与以往的平行轴减速机相比，可实现更高的转矩。

网络能力

标准内置工业通讯协议为Modbus RTU。对于ROS（机器人操作系统）的机器人编程支持，请在下方评论。

还提供其他工业通信协议，例如 EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、Mechatrolink II/III 和SSCNETIII/H。CANopen 可用于新的 BLV 系列 R 型。

可以通过软件或网络通信实时监控所有运动轴的轮轴速度、负载系数和警报。

提示：提高停止精度并避免倒车

正确使用减速控制可以减少超限，从而更准确地停止。例如，以 3,000 RPM 停止电机与以 80 RPM 停止电机之间的超限差等于超过 330 毫米（轮径为 200 毫米）。

手动反向驱动 AGV 或 AMR 有时会产生足以损坏电源或驱动电路的反电动势。断电激活的电磁制动器可以帮助将其锁定到位以进行装载/充电或保持负载以进行垂直操作。

新产品 : BLV 系列 R 型

Oriental Motor 的BLV 系列 R 型由电机和专用小型驱动器组成，可保证规格。扭矩限制和宽电池电压输入等内置功能专为电池供电车辆应用而设计。 BLV 系列 R 型提供 1/4 和 1/2 HP；额定扭矩高达 970 lb-in，配备 FR 扁平式齿轮箱。60 和 400 W 版本即将推出。 了解有关 BLV 系列 R 型的更多信息 如需其他产品选项，请的技术支持工程师。

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过小或过大的电机会在以后造成头痛。通过使用我们的 AGV 电机选型工具计算电机选型的 3 个最重要因素：扭矩、速度和转动惯量，为您的 AGV 找到完美的电机。 电机尺寸

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审核编辑黄宇