ROHM有刷直流电机驱动器IC的功能-电子发烧友网

ROHM拥有超过220款机型的电机驱动器IC，而且拥有丰硕的市场业绩。涵盖的电机驱动器IC包括有刷直流电机、步进电机、单相无刷直流电机、三相无刷直流电机（包括高电压），拥有具备高效率和高可靠性的各种电压、电流、封装的产品阵容，而且还有引脚兼容的电机驱动器IC产品。

其中,有刷直流电机驱动器IC超过50款机型。ROHM生产的有刷直流电机驱动器IC为H桥结构，并内置MOSFET。可通过直流电压或PWM进行驱动，在正转或反转模式的基础上，搭载了待机模式和制动模式。此外，有刷直流电机驱动器IC还具有省电功能、直通电流防止功能、保护免受过电流/过电压/过热/欠压/电源故障/接地故障/负载短路等异常状态影响的各种保护功能、VREF控制功能、限流功能、以及支持高速驱动等特点。

下面以标准型“BD62xx系列”为例，就主要功能和特点进行说明。下表为BD62xx系列的真值表。

共有9种模式。FIN为正、RIN为负的控制输入。模式a～d为基本模式。表示H桥的各开关状态和电流路径。

在待机模式下，包括输出功率晶体管和内部控制电路在内全部关闭，可抑制消耗电流。OUT引脚进入高阻抗状态。需要紧急停止正在旋转的电机时使用制动模式。制动模式与待机模式不同，由于内部控制电路正在工作，因此需要在怠速状态下抑制消耗电流时使用待机模式。

关于模式e、f、g、h，可将PWM信号输入到FIN或RIN中，来对电机进行PWM控制（模式b和c为直流驱动），可实现高效驱动。关于正转/反转的设置和输出，可选择PWM工作或固定逻辑（H侧/L侧）的组合。

模式i和j为VREF控制模式。

VREF控制功能

内置了DC－PWM转换电路，可获得与VREF引脚电压和Vcc引脚电压相应的占空比的PWM输出。PWM占空比大致为VREF/Vcc，若Vcc为24V且将VREF设为18V时（18/24＝0.75），PWM的On Duty大约为75%。通过此功能，即使未从外部输入PWM信号，也可通过在VREF引脚上施加直流电压，实现通过高效PWM对电机速度的控制。