【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之CAN

一、开箱

心心念念的开发板终于到了，外包装很简洁。打开后，除开发板外，还有《评估板快速入门》和《基础知识》两本书，通过书中的内容可以快速上手CPK-RA6M4开发板，赞！！！！

二、功能模块的硬件介绍

通过阅读用户手册，我们可以了解到RA6M4 MCU具有丰富的外设如IIC、SPI、CAN、USB等（如下图）。在此次测评中我们暂且只关心CAN的使用。 国际惯例先看说明书，打开《开发板用户手册》认真研读，通篇看完没有关于CAN总线的介绍，很明显此开发板没有CAN硬件外围电路，有点点小难受。那就先打开《用户手册》找下引脚，刚好手里有一颗VP230搭建一个外围电路。

至此硬件搭建完成。

三、编程环境搭建与配置

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我们使用RT-Thread Studio进行创建工程，官方提供了开发板支持包，可以快速的完成项目的创建。

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我们需要下载安装瑞萨提供FSP软件，安装配置方式在此不再赘述。

https://oss-club.rt-thread.org

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打开RA_SMART_Config进行添加CAN驱动.

点开pings选项卡->

1.在Connectivity：CAN中选择CAN0

2.将Operation mode 设置为Enabled

3.选择CRX0 引脚为P402

4.选择CTX0 引脚为P103

如下图所配置：

选择Stacks选项卡->

1.选择New Satck->

2.Connectivity->CAN(r_can)

3.添加以后，我们需要将Clock Souce 修改为PCLKL.

4.我们还需要将回调函数的名称修改为 can0_callback 。不然在编译时会无回调函的错误。

具体修改方式如下图所示：

点击Fenerate Project Content->

生成驱动程序点击Fenerate Project Content生成驱动程序。至此硬件配置完毕。

四、打开RT-Thread Settings

在硬件中使能CAN设备 Enable CAN0.

五、新建一个can.c文件添加一个CAN应用程序

PS：在ra_cgf文件夹下创建的.c文件，在重构建后文件会被删除，可能是我编译器配置的问题希望官方可以修复这点。

六、编译下载后，list_decive进行查看CAN设备是否被注册

七、连接硬件进行测试

八、程序下载

RA6M4.rar

https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544

九、心得体会

官方提供了工程文件，省去了很多的工程搭建的时间，使用fsp软件进行配置外设非常的方便，但是对于首次使用还是需要花先时间学习一下。需要进行调试。总而言之，体验还是很不错的。

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END

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