【开发板评测笔记】Renesas RA6M4开发板之USB-H（上）-电子发烧友网

开发板资源介绍

这次是第二次接触这块开发板了，但是还是第一次仔细观察这块开发板。

先贴两张手册中的图，开发板上方是一个板载的J-Link调试接口和usb host/device接口，下方有两个PMOD接口、按键、LED、光线传感器和一个电位计。

一共四排大排针，把芯片所有引脚都印出来了，这还是非常不错的。

背面则留出了很多可供修改的跳线。

在芯片下面的位置，有四排兼容Arduino扩展接口的排针位置，但是J12排针上下摆反了，这摆反了让所有Arduino扩展设备都无法使用，可以说是白设计了。

倒是也可以补救，J12排针不焊接，然后自己重连一下线。

中间的芯片是R7FA6M4AF3CFB 144Pin LQFP封装，Cortex-M33内核，最高运行主频200Mhz，带有1MB Program Memory，8KB Data Flash和256KB的RAM。芯片内部的资源该有的都有，12位的AD和DA也是比较标准的配置，这个Octa SPI和SSIE接口一般还是比较少见的，能实际应用起来的话，体验应该不错。在安全方面，集成了一个加密引擎和Arm TrustZone，在需要安全的场景下也是可以应付的。

芯片是带有一个Ethernet MAC/DMA controller的，内部没有集成PHY，在EK-RA6M4开发板上是加了PHY芯片和RJ45接口的，如果这块板子上能增加一个RJ45的接口，想必能做更多的应用。

USB-H功能模块的硬件介绍

这次评测的内容是USB host，先来看看这部分模块的介绍。

这边的电路并不算复杂，这里有两个跳线排针，板子丝印也已经标记出来了，是用于切换usb_vbus的供电来源的，J21连通J16连接23脚，则为usb device模式，供电从外部usb接口的5v获得；J21断开J16连接12引脚则为usb host模式，从板子5V经过一个AP2151限流电源开关芯片转到5V_FS，然后外接供到micro usb接口上。

这里的AP2151用P500引脚来做开关控制引脚，用P501来接收过流报警信号，这两个脚貌似和SDIO接口的引脚冲突了，如果要同时使用usb host和SDHI功能，那么这里需要特别注意，板子这里也有考虑到，只需要断开R17和R19，放弃usb host外部电源的控制功能，就能同时使用SDHI功能了。

micro usb接口进来是另一个AP2151来做过流保护，经过一个共模电感，接到了芯片的USB_DP和USB_DM引脚上。

芯片中集成了一个USB IP，可以使用Full Speed的速度，有usb host和peripheral两种模式可以选，带有两个FIFO，传输时可以使用DMA通道。

USB-H功能模块的使用说明

环境搭建

关于开发环境的搭建，已经有很多优秀的教程了，在这里也就不细说了。步骤不复杂，安装了RT-Thread Studio后，从SDK管理器中找到CPK-RA6M4开发板的BSP下载，然后安装瑞萨提供的FSP，推荐直接安装附带RASC的FSP软件包。由于RASC中不带CPK-RA6M4的BSP，所以安装了RASC后需要手动将CPK-RA6M4的BSP复制到RASC中。

RASC FSP介绍

RASC全称RA Smart Configurator，是瑞萨提供的一款用于快速配置FSP并生成工程的软件，和ST的Cube MX类似。FSP会附带有一份文档，介绍了FSP的架构和提供的API，有的还附带了简单的例程，可以直接复制对API进行测试使用。FSP里面直接提供有usb hcdc、hhid和hmsc的中间件接口，可以快速地开发应用。其中MSC的中间件需要配合RTOS，目前看来只适配好了FreeRTOS，其他的RTOS还需要自己做兼容。也提供了更底层的usb basic接口，可以进行更底层的控制。