钡铼Profinet与现场总线IO扩展模块介绍

BL200 系列耦合器是一个数据采集和控制系统，基于强大的 32 位微处理器设计，采用 Linux 操作系统，支持 Modbus，MQTT，OPC UA，Profinet，EtherCAT，Ethernet/IP，BACnet/IP 等多种协议，可以快速接入现场 PLC、DCS、PAS、MES、Ignition 和 SCADA以及 ERP 系统，同时也能快速连接到 AWS 云，Thingsboard、华为云以及阿里云等众多云平台。内置可编程逻辑控制、边缘计算、定制化应用，适用于 IIoT 和工业自动化应用。

BL200 系列耦合器是一种模块化的分布式 I/O 系统。该系统由 3 部分组成：现场总线耦合器和各种类型的（数字和模拟信号以及特殊功能）I/O 模块以及终端模块。

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BL200PN 耦合器支持标准 Profinet IO Device 设备通讯。支持 RT 实时通讯，RT 实时通讯最小周期为 1ms。耦合器支持最大输入 1440 字节，最大输出 1440 字节，支持的扩展 IO 模块数量为 32 个BL200PN 暂时不支持串口模块采集的数据，I/O 模块的数据点地址由 Profinet 主站决定，AI 和 AO 的数据映射到 0-65535 中。

表 44：AO 映射对应表

AO 0-5V/0-10V 输出的数据值

电压（0-5V） 电压（0-10V） 十进制 十六进制

5 10 65535 0xFFFF

2.5 5 32767 0x7FFF

0 0 0 0x0000

举例：要 AO 输出 3V，则下发数值为：量程 0-5V 时，3*65535/5=39321。量程 0-10V 时，3*65535/10=19660.5，因 AO 是整数则下发 19660。

表 45：AI 映射对应表

AI 0-20mA/4-20mA 输入的数据值

电流（0-20mA） 电流（4-20mA） 十进制 十六进制

20 20 65535 0xFFFF

10 12 32767 0x7FFF

0 4 0 0x0000

举例：在主站中 AI 显示的数值为 56789，则量程 0-20mA 时，AI 理论值为：

56789/65535/20=17.33089mA。量程 4-20mA 时，AI 理论值为：

56789/65535*16+4=17.86471 mA。

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耦合器连接

BL200PN 耦合器作 Profinet 从站，ETH1 和 ETH2 网口都可以直连 Profinet 主站，或通过交换机连接 Profinet 主站。BL200PN 耦合器没有单独的网页配置界面。

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该节点和现场设备（例如 PLC）之间的通讯通过现场总线耦合器的以太网接口实现，现场总线耦合器和 I/O 模块之间的通信通过本地总线进行。两个以太网接口内部集成交换机功能，可以建立线性拓扑，无需额外的交换机或集线器。该系统需要使用电源模块提供 24VDC 系统电压和 24VDC 现场电压，由于使用了 2组独立的电源，BL200 系列耦合器现场电压输入接口和系统电压输入接口彼此电气隔离。在装配现场总线节点模块时，各个 I/O 模块可以任意组合排列，不要求按模块类型分组。

必须始终将终端模块（例如 TERM）插入现场总线节点的末端，确保正确的数据传输。

审核编辑：汤梓红