PLC编程的梯形图绘制规则

PLC编程的梯形图绘制规则，归纳起来主要有以下几条：

1、梯形图程序应按照自上而下、自左向右的顺序编写。

2、同一编号的输出元件在一个程序中使用两次或两次以上，即形成所谓的“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误操作，在一般情况下是一种编程错误，应当避免；在特殊情况下允许双线圈输出，例如在含有跳转指令或步进指令的梯形图中就允许双线圈输出。

3、梯形图的每一逻辑行（梯级）都必须始于左母线，终于右母线（右母线有时可省略不画）。各种软元件的线圈（不含输入继电器线圈，梯形图中只表示输入继电器的触点，对输入继电器的线圈是不反映的）接于右母线，线圈与右母线之间不能有任何触点；左母线与编程元件的线圈之间一定要有触点，线圈不能直接与左母线相连。如果有特殊需要，可以通过一没有使用到的编程元件的常闭触点或者特殊辅助继电器M8000（PLC运行时自动接通）连接。

4、梯形图中的触点可以任意串联或并联，继电器线圈不能串联。

5、输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等软继电器的触点都以使用无数次。

6、梯形图中，输出继电器用椭圆、圆圈或括弧表示，不同厂家的产品其表示方法略有不同。

7、不能编程的电路应进行等效变换后再进行编程，如桥式电路应当在变换之后才能编程。对于复杂电路，用ANB、ORB等指令难以进行编程，可重复使用一些触点画出其等效电路再进行编程。

8、适当安排软元件的顺序，以减少程序的步数，即应当尽量做到“上重下轻，左重右轻”。

9、绘制梯形图时，在每个逻辑行上，并联触点较多的电路块应安排在最左边，这样可以省略一条ANB指令。

10、在有线圈并联的电路中，应将单个线圈放在上面，可以避免使用MPS指令、MPP指令和ANB指令。

11、设计梯形图时，一定要了解PLC的扫描工作方式，即在程序处理阶段对梯形图从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理，不存在几条并联支路同时动作的情况。

12、梯形图中不允许出现PLC所驱动的指示灯。

13、如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起，共用同一个控制条件，这是采用主控指令编程。

14、在梯形图中继电器的输出形式有并行输出、纵接输出和多路输出。梯形图中所有继电器的编号应在所选PLC软元件表所列范围之内，不能任意选用。

15、每个程序结束后，都应当有结束指令（END）。

审核编辑：郭婷