TMC2130高性能驱动器IC概述、特点及应用领域

TI推出DRV8880、DRV8846、DRV8886已有一定年头，借助TI的品牌影响力，以及DRV8880、DRV8846、DRV8886在当时看来相对较高的集成度，以及32细分，电路简单，易控制等特点，迅速占领了大片的步进驱动市场，如打印机，ATM，安防监控，游戏机，办公自动化，甚至医疗器械。

随着芯片集成度的不断提升，逐渐出现了一些尺寸更小，性能相当，但价格更便宜的产品，并迅速抢占了DRV8880、DRV8846、DRV8886的一些市场，特别是在一些产品认证周期较短，对尺寸要求更高的应用里，但是，所有这些驱动芯片，噪音是一直存在的问题，而Trinamic很好的解决了这一痛点。

Trinamic是一家专注于运动控制的德国公司，经过了几代工程师的研究和传承，从早期的高端技术输出业务，转向了芯片成品业务，让应用于航空航天，军工的运动控制技术，进入到工业，医疗甚至消费电子领域，让复杂的运动算法变得简单易用。

TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。标准SPI和STEP/DIR简化了通信.TRINAMICs先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。 coolStep可将能耗降低75％。 dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。 内部集成功率MOSFET可处理高达1.2A RMS（QFN封装）/ 1.4A RMS（TQFP）或每线圈2.5A短时峰值电流的电机电流。 保护和诊断功能支持强大可靠的操作。 行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。

特点和好处

2相步进电机，线圈电流高达1.2A

S/D接口带微步插值器microPlyer™

SPI接口初始化配置

电压范围4.75 … 46V DC

最高分辨率每步完成256微步

stealthChop™可实现极其安静的操作和平稳运动

spreadCycle™高动态电机控制斩波器

dcStep™负载相关的速度控制

stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测

coolStep™电流控制，节能高达75％

集成电流检测选项 被动制动和续流模式

全面保护和诊断

小尺寸5x6mm2 QFN36封装或TQFP48封装

TMC2130-TA/LA电机驱动芯片及驱动IC应用领域： 机器人和工业驱动器 纺织机、缝纫机 包装机械 工厂和实验室自动化 高速 3D 打印机 移液处理 医疗 办公自动化 视频监控、云台 自动取款机、现金回收 泵和阀门

审核编辑：汤梓红