沙龙汽车：“4颗以下别说话”，激光雷达真有那么重要？

电子发烧友网报道（文/李诚）自动驾驶已是大势所趋，自动驾驶主要分为感知、判断决策与控制3部分，感知部分是一切操作的基础，传感器的感知性能直接影响自动驾驶的安全性，在自动驾驶应用中处于不可撼动的重要地位。在自动驾驶汽车传感器的选型方面，车企们如无头苍蝇一般，经过多年的不断试错，最终才找到激光雷达这条出路。

沙龙汽车放狠话，激光雷达真有那么重要？

在汽车智能化、网联化的驱使下，国内外各大车企已陆续布局自动驾驶汽车，并且大多数车型均采用激光雷达作为车身周围的环境传感器，激光雷达似乎已成为了自动驾驶汽车的标配。
拥有双MDC智能驾驶计算平台，超智能感知系统的沙龙汽车更是放下狠话，4颗（激光雷达）以下的请别说话，激光雷达对于汽车智能化、自动驾驶来说真的有那么重要么？

 
图源：沙龙汽车

激光雷达是一种光学遥感技术，工作原理是向被探测物体发射激光，通过CMOS传感器接收被物体表面折射回来的激光束来判断出物体的距离。当激光雷达在同一时间内，向同一角度发射无数条激光时，激光雷达可通过反馈回来的信号，判断出物体的三维空间信息。在连续工作状态下，激光雷达可探测出被探测物的位移方向、移动速度等。

激光雷达的环境感知性能不会因光线、恶劣天气、嘈杂的工作环境而受到影响，同时激光雷达的远距离物体探测能力，以及细节分辨能力均优于毫米波雷达、超声波雷达、摄像头。通过激光雷达与智能算法配合，还可对行人的行为进行预判断，进一步提高自动驾驶的安全性与稳定性。据前瞻研究院表示，在智能驾驶应用感知层面中，激光雷达的综合性能表现是最优的。此前在自动驾驶领域以视觉感知为主的特斯拉、Mobileye也看到了激光雷达在自动驾驶应用中的优势，纷纷投入了激光雷达的研发工作中。


随着汽车智能化的快速发展，自动驾驶等级的提高，激光雷达现已成为自动驾驶应用中不可或缺的一部分。如今激光雷达的规模化生产已经铺开，前装量产元年正式开启。众车企为迎接激光雷达放量元年的到来，纷纷宣布将会在新款车型中搭载激光雷达，并且在今年搭载激光雷达的小鹏P5和极狐阿尔法S已完成了小批量的交付。计划于明年量产的沙龙机甲龙、蔚来ET7、长安方舟架构也将会使用激光雷达，预计2022年，前装激光雷达将会迎来爆发。

搭载4颗激光雷达的沙龙机甲龙

沙龙机甲龙于11月19日正式首发，据官方介绍机甲龙是全球首款搭载4颗激光雷达的车型，采用的是华为96线混合固态激光雷达方案，单颗雷达的探测范围可覆盖横向120°纵向25°，4颗同时启用可实现360°无视觉死角的激光全覆盖，减少盲区的产生，有利于提升自动驾驶的安全性。

图源：沙龙汽车

据华为官方显示，这款激光雷达最远的感知距离可达200米，探测目标实现了人、车、物的覆盖，还具备了对高速移动车辆的车距、车速探测的能力。通过智能算法的配合，能够实现远距离小物体的避障、近距离场景加塞紧急制动、行人行为预判段的操作，可满足不同应用场景的使用需求。

同时，这4颗激光雷达还引入了智能清洁、自动加热的功能，可有效避免极端天气以及恶劣的工作环境限制了激光雷达的感知能力。如在冰雪天气的情况下外置激光传感器的外壳上有冰雪的聚积物，以及车辆长时间使用，传感器外壳上堆积的厚灰尘或其他的污渍，都会对激光雷达的收发带来影响。

为提升环境感知力，机甲龙还搭载了38个智能感知元件，实现了5重360°无死角的智能感知覆盖，分别包括激光雷达、高清摄像头、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，极大地将探测距离提升至500m以上。

搭载两颗激光雷达的小鹏P5

小鹏P5是目前量产车型中首款搭载激光雷达的车型，并且已完成部分交付工作。小鹏P5得益于车头前侧搭载的两颗大疆Livox的HAP激光雷达，为其提供了更高精度的测距能力和更强的环境感知力。

据了解，小鹏P5采用的激光雷达由Livox团队耗时两年精心打造，同时也是Livox首款面向车规级应用的产品，高度契合智能辅助驾驶的应用需求。

图源：Livox

Livox HAP采用的是棱镜式的扫描方案，虽说这款激光雷达仅有6个收发器，但用过高速旋转的棱镜折射，在100ms内可产生高达144线等效点云密度，棱镜式扫描的引入对提升探测能力非常有利。Livox HAP的横向探测角度为120°，纵向探测角度为25°，角分辨率高达0.16°*0.2°，可有效探测150m内低分辨率的物体。同时这款激光雷达还引入了“超帧率”的探测技术，Livox HAP会对可疑区域的扫描频率提升至原来的两倍，以此提高在复杂环境下的感知能力，进而保证自动驾驶的稳定性和行车安全性。

在Livox HAP的加持下，小鹏P5的自动辅助驾驶系统完全可应对复杂的城市道路环境，在加塞、弯道自适应巡航、高速辅助驾驶等应用场景中也能轻松应对。让小鹏原本就不错的自动辅助驾驶技术更加抢眼。

结语

激光雷达的放量元年已至，随着更多的厂商入局部署，激光雷达已出现价格下探的迹象，相信在不久的未来，将会有更多的车型使用上激光雷达。激光雷达的稳定性和更高的环境感知能力赋能了汽车产业的升级，推动了自动驾驶、无人驾驶技术的发展。