特斯拉已经在其部分电动汽车中逐步淘汰雷达传感器

据悉，特斯拉已经全力推进仅视觉自动驾驶，甚至在其部分电动汽车中逐步淘汰雷达传感器。据TechCrunch报道，在CVPR 2021研讨会上，特斯拉AI高级总监Andrej Karpathy解释了它计划如何使用名为“Dojo”的内部超级计算机来做到这一点。

近日，特斯拉推出了新的超级计算机，据称是全球第五大超级计算机，也是特斯拉即将推出的新超级计算机Dojo的“先行版本”。Dojo项目由计算速度达每秒百万万亿次（exaFLOP）的超级计算机组成，使其成为全球最强大的计算机之一 —— 这是一款具有1.8 exaflops性能和10 PB NVME存储的下一代模型，以每秒1.6 TB的速度运行。

虽然该系统尚未进行基准测试，但Karparthy认为它将是世界上最快的系统之一。“如果你计算 FLOPS 的总数，它确实会排在第五位左右，”Karpathy 告诉TechCrunch。“第五位目前由 NVIDIA 的 Selene 集群占据，该集群具有非常相似的架构和相似数量的 GPU。”

为了训练这个系统，特斯拉的超级计算机从特斯拉车辆上的8个摄像头采集视频，每个摄像头每秒运行36帧。虽然这会产生大量数据，但它比在世界各地构建和维护高清地图更具可扩展性。但是，它也需要近乎瞬时的处理，需要将其视为监督学习问题。

到目前为止，该系统在人口稀少的地区运行良好，在那里汽车可以在没有任何干预的情况下行驶。然而，特斯拉发现（和所有其他自主汽车公司一样），在人口稠密地区行驶要困难得多。不过，Karpathy说，特斯拉的电脑已经能够处理新类型的交通警告、行人碰撞检测和踏板误用，后者发生在司机不小心踩下油门而不是刹车时。

When radar and vision disagree， which one do you believe？ Vision has much more precision， so better to double down on vision than do sensor fusion.

— Elon Musk （@elonmusk） April 10， 2021

尽管特斯拉发生了几起事故，其中自动驾驶系统未能发现障碍物或正确跟踪路线，但首席执行官Elon Musk坚定地致力于推进仅视觉自动驾驶。“当雷达和视觉不一致时，你相信哪一个？视觉的精度要高得多，所以在视觉上加倍比传感器融合更好，”他最近在推特上写道。该公司相信超级计算机最终将帮助车辆获得先进的自动驾驶能力。

编辑：jq