‌Texas Instruments AWR1843AOP汽车雷达传感器数据手册摘要

Texas Instruments AWR1843AOP汽车雷达传感器是封装天线器件，在76GHz至81GHz频段内工作。AWR1843AOP采用TI’的低功耗45nm RFCMOS工艺，在微型外形中实现超高集成度。AWR1843AOP传感器非常适合用于汽车应用中的低功耗、自监控、超精准雷达系统。

数据手册：*附件：Texas Instruments AWR1843AOP汽车雷达传感器数据手册.pdf

TI AWR1843AOP汽车雷达传感器集成了由高性能C674x DSP组成的DSP子系统，用于雷达信号处理。该器件采用BIST处理器子系统，负责无线电配置、控制和校准。此外，这些汽车雷达传感器还包括一个用于汽车连接的用户可编程Arm® Cortex-R4F。

硬件加速器模块 (HWA) 执行雷达处理和卸载DSP，以执行高级算法。只需进行简单的编程型号变更，即可应用各种传感器，并可进行动态重新配置以实施多模传感器。此外，该器件是一套完整的平台解决方案，包括参考硬件设计、软件驱动程序、示例配置、API指南和用户文档。

特性

• FMCW收发器
  • 集成4个接收器和3个发射器，封装天线 (AOP)
  • 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
  • 76GHz至81GHz工作频带，4GHz可用带宽
  • 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
  • TX有效各向异性辐射功率 (EIRP)：16dBm
  • RX有效各向异性噪声系数：10dB（76GHz至81GHz）
  • 相位噪声 (1MHz)：
    • –95dBc/Hz（76GHz至77GHz）
    • –93dBc/Hz（77GHz至81GHz）
• 内置校准和自检（监测）
  • 基于Arm® Cortex®-R4F的无线电控制系统
  • 内置固件 (ROM)
  • 在整个频率和温度范围内的自校准系统
• 用于FMCM信号处理的C674x DSP
• 2MB RAM片上存储器
• 用于目标跟踪和分类、AUTOSAR和接口控制的Arm Cortex-R4F微控制器
  • 支持自主模式（从QSPI闪存加载用户应用程序）
• 主机接口
  • CAN（两个实例，其中一个为CAN-FD）
• 可用于用户应用的其他接口
  • 多达6个通用ADC通道
  • 多达2个SPI端口
  • 2个UART
  • I^2^C
  • GPIO
  • 用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口
• 针对功能安全标准
  • 开发用于功能安全应用
  • 可提供文档，协助ISO26262功能安全系统设计
  • 硬件完整性达到ASIL-B标准
  • 安全相关认证
    • 计划通过TUV Sud ISO 26262认证
• 符合AEC-Q100标准
• AWR1843AOP高级特性
  • 嵌入式自我监测，无需借助主机处理器
  • 复杂的基带架构
  • 嵌入式干扰检测能力
  • 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
• 电源管理
  • 用于增强PSRR的内置LDO网络
  • I/O支持双电压3.3V/1.8V
• 时钟源
  • 支持40MHz外部振荡器
  • 支持40MHz外部驱动时钟（方波/正弦波）
  • 支持40MHz晶体连接（带负载电容器）
• 简单的硬件设计
  • 0.8mm脚距、180引脚15mm × 15mm覆晶法BGA封装 (ALP)，可实现易于组装和低成本的PCB设计
  • 小尺寸解决方案
• 支持汽车工作温度范围

自动雷达传感器，用于汽车应用

框图

‌Texas Instruments AWR1843AOP汽车雷达传感器数据手册摘要‌

‌1. 产品概述‌
AWR1843AOP是德州仪器（TI）推出的单芯片77/79GHz FMCW毫米波传感器，采用Antennas-On-Package（AOP）封装技术，集成射频前端、数字信号处理单元及接口控制模块，专为汽车雷达应用设计。

• ‌关键特性‌：
  • 集成4接收通道和3发射通道，支持76-81GHz频段（4GHz带宽）
  • 内置FMCW雷达信号处理链（包括PLL、ADC、基带等）
  • 搭载C674x DSP（600MHz）和Arm Cortex-R4F微控制器（200MHz）
  • 2MB RAM存储，支持从QSPI闪存自主启动
  • 符合ISO 26262 ASIL-B功能安全认证及AEC-Q100车规标准

‌2. 主要应用场景‌

• 盲区检测（BSD）
• 变道辅助（LCA）
• 前后向碰撞预警
• 自动泊车辅助
• 车门开启感应

‌3. 硬件架构‌

• ‌射频子系统‌：支持超精确线性调频，相位噪声低至-95dBc/Hz（76-77GHz）。
• ‌处理单元‌：
  • DSP子系统：负责雷达信号处理（FFT、CFAR等算法）
  • BIST处理器：实现射频自校准和温度监控
• ‌接口‌：
  • 2×CAN（含1×CAN-FD）、SPI、UART、I2C、GPIO
  • LVDS接口用于调试和原始ADC数据输出

‌4. 封装与功耗‌

• 15mm×15mm 180引脚FCBGA封装（0.8mm间距）
• 工作温度范围：-40°C至125°C
• 内置LDO网络优化电源噪声抑制

‌5. 安全与扩展功能‌

• 支持安全启动（RSA-2K/AES-256加密）
• 硬件加速器（HWA）可卸载DSP负载
• 提供参考设计、API及完整开发平台支持