0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

对于自动驾驶技术为何会有双重标准?

lhl545545 来源:EDN电子技术设计 作者:EDN电子技术设计 2021-05-01 09:36 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

无人驾驶车辆为何需要使用驾驶员监控系统(DMS)?因为那还是测试中的系统。”这不是在说冷笑话,也让我思索一个严肃的问题:如果在2018年3月,那辆行驶于美国亚利桑那州坦帕市(Tempe, Arizona)的Uber自驾测试车安装了最先进的DMS,无辜的路人Elaine Herzberg是否就能保住性命?

上述意外是单一事件,然而实验性自动驾驶技术未经同意在公开道路上近距离接触行人的测试已是进行式,很少有针对相关行为道德的讨论,未在主管机关准则上取得安全程序方面的共识。根据世界卫生组织(WHO)的统计数字,与人类驾驶员责任相关的交通意外死亡人数,每一年达到130万;的确,人类驾驶造成太多死亡事故。但是,就像一般健康的人不会争先恐后或未经同意去接受实验性的癌症治疗方法或是新冠病毒疫苗的测试,对于自动驾驶技术为何会有双重标准?

在针对亚利桑那州Uber事故的详尽调查报告中,美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board,NTSB)写道:“亚利桑那坦帕市的车祸事故原因,是监测驾驶环境以及自动驾驶系统运作的车辆操作员失误;在路途中,她的私人手机使她分心。”

分心、打瞌睡或是受伤的人类驾驶员,会成为杀死他们自己或其他用路人的凶手;然而,测试阶段的自动驾驶系统人类安全驾驶员,同样也会有分心、打瞌睡或是受伤的问题。如同NTSB调查所强调的:“如果车辆操作员保持专注,她可能会有足够的时间侦测到过路行人并做出反应,以避免碰撞或是减轻影响程度。”

随着自动驾驶技术继续在公开道路上进行测试与验证,这些车辆也需要驾驶员(操作员)监视系统;这是全产业的问题,但为何自动驾驶技术开发商对探讨相关问题如此沉默?为何产业界尚未展开合作就最佳安全实践达成共识?为何在Elaine Herzberg不幸身亡三年之后,美国除了NTSB的调查报告,还是没有安全程序的联邦准则?

Waymo自驾车也得仰赖DMS

Alphabet旗下子公司Waymo执行长John Krafcik在去年10月发表的一篇部落格文章中写道:“Waymo正在向凤凰城的一般大众开放完全无人驾驶服务;”在另一篇于上个月发表的部落格贴文中,Waymo也宣布将把自驾车测试专案扩展到旧金山市。

Waymo渴望藉由对大众开放其服务,来展示其自动驾驶技术的强大,并公开了从无人驾驶车内部拍摄的画面;在两个月前发布的影片中,可见到搭载一名安全操作员的无人驾驶Waymo。

从影片中可以看到,在驾驶座仪表板上方、配备LED灯的长杆型装置是Seeing Machines的Guardian后备驾驶员监控系统(Backup-driver Monitoring System,BdMS)。Seeing Machines是为Cadillac Super Cruise系列2018 CT6车型与2021年式Escalade设计DMS的公司,当Waymo这家自动驾驶技术领先者都在用DMS,为何不公开讨论这个议题?其他在公开道路上进行自驾车测试的开发者的DMS采用情况又如何?为什么美国加州监理所(DMV)不要求所有的自动驾驶测试许可证持有者都得采用DMS?

Seeing Machines的Guardian BdMS是为了确保自动驾驶测试研发车辆的后备驾驶员随时能接收到异常警报并准备好操控车辆。

这些问题的答案都一样,没人想引起大众对于一个尴尬事实的注意:分心、瞌睡与受伤等因素会对人类造成影响,无论他们是自己驾驶车辆或是监督自动驾驶车辆。有点自相矛盾的是,自驾车在公开道路上的发展,看来要取决于接下来许多年、甚至数十年的驾驶员监控技术。

终于被DMS唤醒的主管机关

NTSB多年来一直警告分心驾驶的危险性,以及使用像是特斯拉(Tesla) Autopilot等自动驾驶系统导致的“自动化自满”(automation complacency)风险,还有因驾驶打瞌睡所带来的危害。有证据显示,美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA)终于意识到,强大的驾驶员监控能扮演侦测人类驾驶员分心、打瞌睡或受伤的状况。

NHTSA发出征求避免不当驾驶技术的通告( Request for Information: Impaired Driving Technologies ),也收到了包括Seeing Machines、Veoneer与反酒驾组织MADD (Mothers Against Drunk Driving)的提案。Seeing Machines的人为因素与安全性总监Mike Lenne在提案中写道:“有鉴于眼球运动是驾驶不可或缺,也是极易陷入疲劳、分心或酒醉状态的征象,要侦测驾驶是否失能,量测注视与眨眼等指标的各种参数是不可或缺的讯号。”

所有人类驾驶的总里程数难以估计,光是在公开道路上的车辆行驶里程估计一年就超过10兆英哩(miles)。全球使用中的乘客车与商用车数量约为15亿辆,这意味着要以最快的速度降低道路交通事故死亡路,是大量部署经证实的、具成本效益、能让人类驾驶员成为安全驾驶的安全技术。在未来的几年、几十年,DMS将扮演能既能改善人类驾驶车辆安全性,也能监控在公开道路上进行测试之自驾车安全驾驶员的关键角色。
责任编辑:pj

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 监控系统
    +关注

    关注

    21

    文章

    4150

    浏览量

    184370
  • 无人驾驶
    +关注

    关注

    99

    文章

    4256

    浏览量

    126060
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    791

    文章

    14677

    浏览量

    176722
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    置信度验证对于自动驾驶来说重要吗?

    对于自动驾驶来说的作用,如有不准确之处,欢迎大家留言指正。 为什么这置信度验证是个重要问题 所谓置信度验证,就是检验自动驾驶系统在它“自认为正确”的判断上,到底有多可靠。在基于规则的自动驾驶
    的头像 发表于 11-12 08:54 630次阅读
    置信度验证<b class='flag-5'>对于</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>来说重要吗?

    不同等级的自动驾驶技术要求上有何不同?

    化分级》(GB/T 40429-2021),明确了自动驾驶不同等级所设计的技术要点。为什么自动驾驶一定要分级?自动驾驶分级考虑了哪些因素?
    的头像 发表于 10-18 10:17 2420次阅读

    自动驾驶达到什么技术标准才能称为L3级?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶技术时,常会陷入两个极端,一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景,另一方面是自动驾驶技术飞速发
    的头像 发表于 08-21 10:37 1453次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>达到什么<b class='flag-5'>技术标准</b>才能称为L3级?

    低速自动驾驶与乘用车自动驾驶技术要求上有何不同?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展正朝着多元化方向迈进,其中低速自动驾驶小车(以下简称“低速小车”)因其在物流配送、园区运维、社区服务等场景中的独特价值而受到广泛关注,且现阶段已经深入
    的头像 发表于 07-14 09:10 681次阅读
    低速<b class='flag-5'>自动驾驶</b>与乘用车<b class='flag-5'>自动驾驶</b>在<b class='flag-5'>技术</b>要求上有何不同?

    卡车、矿车的自动驾驶和乘用车的自动驾驶技术要求上有何不同?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展,让组合辅助驾驶得到大量应用,但现在对于自动驾驶技术
    的头像 发表于 06-28 11:38 732次阅读
    卡车、矿车的<b class='flag-5'>自动驾驶</b>和乘用车的<b class='flag-5'>自动驾驶</b>在<b class='flag-5'>技术</b>要求上有何不同?

    自动驾驶技术测试有哪些?

    自动驾驶技术有哪些测试? 对于自动驾驶系统而言,测试可以分为 仿真测试、实验室测试以及道路测试 等多个层面,每个层面都有不同的侧重点与目标,但它们共同构成了一个完整的测试体系。 
    的头像 发表于 06-10 09:00 724次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>技术</b>测试有哪些?

    自动驾驶安全基石:ODD

    和限制下可以正常工作,是自动驾驶安全的核心概念之一。   对于人类司机来说,在不同的道路上驾驶的能力也有所区别,比如新手司机在一些窄路、山路,或者交通状况复杂的道路上可能会无所适从,人也会判断哪些路自己没有
    的头像 发表于 05-19 03:52 5818次阅读

    《汽车驾驶自动化分级》会更适合中国自动驾驶发展吗?

    提供了有效支撑。在很长一段时间,大家对于自动驾驶的等级分类主要是依照由美国汽车工程师学会制定的J3016标准《道路机动车自动驾驶系统相关术语分类和定义》, 其中将
    的头像 发表于 05-18 09:06 792次阅读
    《汽车<b class='flag-5'>驾驶</b><b class='flag-5'>自动</b>化分级》会更适合中国<b class='flag-5'>自动驾驶</b>发展吗?

    新能源车软件单元测试深度解析:自动驾驶系统视角

    的潜在风险增加,尤其是在自动驾驶等安全关键系统中。根据ISO 26262标准自动驾驶系统的安全完整性等级(ASIL-D)要求单点故障率必须低于10^-8/小时,这意味着每小时的故障概率需控制在亿
    发表于 05-12 15:59

    AI将如何改变自动驾驶

    [首发于智驾最前沿微信公众号]五一假期继续闲聊一下,还欢迎大家随意留言,随着人工智能(AI)的发展,很多车企及自动驾驶供应商正尝试将AI融入自动驾驶系统,为何大家都在积极推动这一技术
    的头像 发表于 05-04 09:58 635次阅读

    自动驾驶经历了哪些技术拐点?

    ,到如今以AI为核心驱动的自动驾驶系统,各大车企都在不断加码研发投入,试图在未来市场中占据制高点。那自动驾驶发展至今,经历了哪些技术拐点呢? 自动驾驶系统的发展历程
    的头像 发表于 04-27 15:54 632次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>经历了哪些<b class='flag-5'>技术</b>拐点?

    理想汽车推出全新自动驾驶架构

    2025年3月18日,理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在NVIDIA GTC 2025发表主题演讲《VLA:迈向自动驾驶物理智能体的关键一步》,分享了理想汽车对于下一代
    的头像 发表于 03-19 14:12 911次阅读

    2024年自动驾驶行业热点技术盘点

    自动驾驶技术日新月异,每一年都会有新的突破。2024年的自动驾驶,更是出现了许多新的技术路线,其中包括城市NOA(Navigate on A
    的头像 发表于 01-14 10:48 1160次阅读

    AUTOSAR通信对自动驾驶的影响 AUTOSAR通信与嵌入式系统设计

    ,AUTOSAR通信与嵌入式系统设计紧密相连,共同推动着自动驾驶技术的发展。 AUTOSAR通信对自动驾驶的影响 提高通信效率和可靠性 AUTOSAR通信协议栈通过标准化的接口和协议,
    的头像 发表于 12-17 15:09 1073次阅读