实现真正的人机协作CR系列机器人必须拥有的条件

随着小批量、多批次、定制化生产需求的逐步上升，传统工业机器人在柔性化方面开始显得捉襟见肘。

像汽车、手机等一些竞争激烈的行业，产品更新迭代越来越快，生产线工艺频繁调整，此时协作机器人的优势不言而喻，拖动示教、图形化编程、安全易用等特点，以及即插即用、快速部署的优势，充分满足了柔性化自动化生产的独特需求。

机器换人并非终章，人机协作才是智能制造正确打开方式，机器人产业将朝着人机共融的方向发展，新一代协作机器人将与人类紧密合作，创造出更高的工作效率。中国工程院院士谭建荣先生曾经表示，人机共融是智能机器人的重要特征，将给未来人机关系带来根本性的转变。目前协作机器人正在与人工智能、物联网和云计算等技术深度结合，不断打破传统应用的边界，释放出巨大价值潜能。

越疆科技CR系列协作机器人专门为柔性自动化需求而打造，基于非接触式安全皮肤解决方案，拥有提前感知，碰前停止的能力。结合先进AI算法技术，实现了自主绕障功能，会自动选择最优路径执行任务，大幅提升机器人性能水平和整体效率。

作为新一代安全、灵活、会学习的协作型机械臂，CR系列设计了3kg、5kg、10kg、16kg等几个最常用负载级别，满足了从工业到商业、医疗等多个领域，包括汽车、五金、3C、半导体、纺织、食品等行业需求，完全胜任拾取、码垛、搬运、上下料、检测、装配、涂胶、焊接、打磨等多工作。

实际上，要实现真正的人机协作，机器人必须满一些特定的条件，首先是机器的安全性，其次是更友好的人机交互！

安全协作，不牺牲效率！

协作机器人区别于传统工业机器人的最大特点是能够脱离安全护栏，与人和谐共事、一起执行任务，并能创造出更高的工作效率。然而机器人与人协作的最基本前提是安全！通常须要借助于多维感知的手段，对入侵物体进行实时检测并作出相应的处理。

目前，协作机器人厂商主要采用碰撞检测的方式来保障安全，例如利用力距传感器或者电流环检测，当机器人与其它物体发生碰撞后立即停止。实际上碰撞已经发生，停机只是减轻了对人的伤害，当末端安装带有锐边、尖角和凸出的夹具时，伤害将会进一步放大。

此外，为了保证机器人碰撞后有足够的时间刹停，往往需要降低机器人运行速度，牺牲一部分的性能。根据ISO指定的安全标准，机器人末端速度不能超过250mm/s，降低速度，许多厂商会接受不了，也意味着限制了协作机器人的应用场景。

当然，也可以采用安全光栅、安全地毯、视觉检测等方式，在检测到无人状态下让机器最大速度运行，但当有人频繁进入工作区时，效率会大打折扣。此外，这些方案部署难度高，占用一定工作空间，成本昂贵。

为此，越疆科技研发了一种非接触式预感知解决方案——安全皮肤（Dobot SafeSkin），采用穿戴式包裹在机械臂之上，360度全方位感知，10-20cm距离检测障碍物，实现了碰前停止，快速响应各种突生事件。

安全皮肤不仅可以安装在机械臂上，也可以安装在末端工具中，这样将有效保护所有机械结构接触式碰撞的发生。

安全皮肤方案是一种碰前预感知技术，它无需提前降低机器人速度，在即将发生碰撞时快速作出响应，从而避免伤害的发生。此外，安全皮肤采用即装即用的设计，降低了使用门槛，后期维护和成本上的优势十分明显，兼顾效率与安全，为协作机器人进入更多应用场景提供了可能。

机器人导入不再是门槛

复杂的编辑方式导致了传统工业机器人无法全面普及应用，将一台工业机器人应用于码垛、搬运、分拣、焊接、喷涂等不同场景，往往需要专业的工程师，花费数天甚至几个月的时间才能调试完毕。目前机器人行业高技术型人才缺乏，聘请专业工程师意味着更高的投入，尤其对于资金并不充裕的中小企业是难以逾越的鸿沟。

CR系列协作机器人在设计上充分考虑了用户的真实诉求，提供图形化编程、示教编程、脚本编程三大方式，满足不同水平和层次的人员使用。同时支持无线互联，可用手机、PAD等智能终端直接操控，兼容安卓、ios、Windows等多种操作系统，具有易学易用，快速部署等特点。

此外，CR系列在第六轴上设计了一种智能交互面板，具有轨迹录制、轨迹复现和末端夹具自由控制的功能，同时自带灯光显示系统，实时掌握机器人的状态。有了智能交互面板，工作人员无需借助于示教器、PC和编程终端，可直接引导机器人，实现一次搬运、抓取任务，仅花1分钟时间就能完成调试。

为了进一步降低机器人使用的门槛，越疆不断在人机交互技术上积极探索和创新突破，通过AI深度学习算法，赋予机器人“自学习”的能力，让机器人主动理解人的意图，当人示范一次动作后，机器人能学会并模仿去执行任务，摆脱手把手示教的局限，让机器人调试更轻松。

智能化是人机交互发展的必然趋势，未来将可以通过自然语言、手势动作乃至脑电信号来操控机器人，这种以人为中心的交互方式方式，将大幅提升了机器人的感知响应能力，缩短了机器人示教的时间，轻松实现各种场景应用的落地。

柔性制造可以更简单

在个性化消费时代，同质化产品将会失宠，大规模、流水线生产模式将从优势变成一种负担。而个性化定制将让产品回归价值创造的本质逻辑，小批量、多品种的自动化生产渐成为常态。

对于竞争激烈的行业，例如手机、汽车等，必须通过产品的不断更新迭代来抢占市场，柔性制造能力将成为一种全新竞争力。柔性制造可以理解为在一条产线上制造出多种产品，要求自动化设备具有极高的应变能力，最终形成自感知、自学习、自决策、自组织、自执行、自适应的智能生产方式。

基于人工智能的技术，CR系列协作机器人对运行轨迹进行收集、整理、分析和决策，经过机器学习算法找到最优路径，从而提升机器人运行效率和灵活性。

此外，CR系列的灵活性还体现在快速部署方面，简洁的设计风格，20分钟搭建，1小时投入使用，省时省力。在柔性自动化场景，CR系列协作机器人的优势显然易见，当产线生产需要调整时，CR系列能够快速调整切换到新的工艺中。

还有，开放的末端生态，让CR系列机器人的应用开发更加轻松。CR系列末端采用即插即用的设计，丰富的IO和通信接口，简单快速匹配各种夹具、视觉、力传感器，满足更多应用场景的落地，例如汽车、3C、半导体、医疗、新零售、化工等不同行业中对不同料件抓取的需求。

因势而变，顺势而为，中国制造业正向高质量发展，柔性自动化和智能制造将成为新时代的主攻方向，而新一代安全、灵活、会学习的协作机器人，能够更快、更轻松投入使用，让柔性制造的搭建变得更简单！
编辑：lyn