简述VASS-标准去除钝化的过程

在标准的PLC程序中可以使用功能块ACK_GL对安全IO模块进行去钝化。

ACK_GL ：统一确认 F 运行系统组中的所有 F- I/O

在发生通信错误、F- I/O 错误或通道错误发生后，该指令将为 F 运行组中的所有 F-I/O 或 F-I/O 的通道生成一个确认同时重新集成。

重新集成，需要在输入 ACK_GLOB 处出现上升沿进行用户确认。该确认与通过 F-I/O DB 的 ACK_REI 变量进行用户确认相类似，但会同时对调用该指令的 F 运行组的所有 F-I/O 产生影响。

如果使用指令 ACK_GL ，则无需通过 F-I/O DB 的 ACK_REI 变量对 F 运行组的各个 F-I/O 进行用户确认。

每次调用“ 统一确认 F 运行组中的所有 F-I/O” 指令，都将为其分配一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“ 调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“统一确认 F 运行组中的所有 F-I/O” 指令创建一个单背景数据块（如 ACK_GL_DB_1 ）或多重背景数据块（如 ACK_GL_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 S afety”文件夹内的“ 程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。

不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO” 。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN”的信号状态无关。

只有当 F-I/O DB 的变量 ACK_REI 为 0 时，才可通过 ACK_GL 指令进行确认。相应地，只有在该指令的输入 ACK_GLOB 为 0 时，才能通过 F-I/O DB 的变量 ACK_REI 进行确认。 每个 F 运行组只能调用该指令一次。

在VASS标准中进行的统一去除钝化功能块：FB948 F_ACK_GL

编辑：jq