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博途VASS06的CPU设置要求

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2020-12-23 15:51 次阅读

VASS06版使用的CPU为: CPU 1517F

CPU:

为了实现 VASS 标准中的预期功能范围,CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。

安全系统:

这里需要固件版本 V2.1。

dfeff08a-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

WinCC Runtime Advanced:

必须始终在 WinCC 运行系统的设备组态中设置运行系统软件(WinCC Runtime Advanced)的相应组态。

e02e1018-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

S7示例项目构成了创建设备特定项目的基础。

它包含所有 S7 技术基本设置和集成的 WinCC Advanced 示例项目,因此可在此处预设所有必要的通讯设置。

这里应该调整以下内容:

· 扩展符号表:

设备特定的 I/O 从设备的 EPLAN 生成并导入符号表。已包含基本符号和注释。

· 调整 OB:

系统 OB“OB82”,“OB83”,“OB86”,“OB123”和“OB250”已集成在示例项目中,

必须使用。

同名的 STEP 7 标准 OB 不包含所有 VASS 功能。OB1作为模板包含在内,必

须由用户通过结构函数的调用进行扩展。

· 创建用户编程

必须根据设备的顺序或根据机器制造商的指定计划创建调用结构。

· 清理 PLC 项目:

必须删除所有冗余块。通过参考数据检查是否存在双重分配。

安装 GSD 文件

为了使用设备目录中的设备,必须安装已安装的设备 STEP 7 环境使所需的 GSD 文件。

为此,请打开提供的示例项目;TIA将安装那些尚未安装在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通过菜单项“选项à管理设备描述文件(GSD)”在“HW-Config”中安装附加的GSD文件。

这里可以选择和安装其它 GSD 文件。

e0e76be4-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

CPU PROFINET接口属性

更换设备,无需移动介质

在某些条件下,IO 设备的更换可以在不插入移动介质(例如 MMC)或没有编程设备的情况下执行。为此,通过以太网机制分析各个 IO 设备和 IO 控制器之间的邻域关系。根据存储在 IO 控制器中的这些邻域关系,IO 控制器会检测已更换的 IO 设备并重新定义设备名称。

组态

为了使 IO 设备可以与编程设备互换而不插入可移动介质或没有参数化,必须在“常规”选项卡中的 IO 控制器接口上激活“激活无可移动介质的设备更换”复选框。

e1bec378-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

PROFINET IO的通讯组件设置为 100%,发送时钟设置为 1.0 ms。

e1ee5994-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

设置用户的更新时间

使用 PROFINET,可以为每个用户单独设置更新时间。

默认情况下,更新时间设置为“自动”以获得相当短的更新时间。例外是在自动设置期间值小于 4 毫秒的用户。这些手动设置为 4.0 毫秒。

e23d530a-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

更新时间概述

在“I/O 通讯”选项卡中,可以概览各个用户的设置更新时间。

e2bc53e4-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

PROFINET拓扑

还必须为整个 PROFINET IO 系统组态拓扑视图(设备和程序段à拓扑视图)。

e2ed5dae-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

在创建图形视图时,目标是实现所有 PN 用户的最佳无交叉布局。如果可能的话,环网的 PN 用户应该水平放置,并且 stitch 的 PN 用户位于顶部或底部。

首先,必须在“拓扑比较”选项卡中执行“离线/在线比较”,以检查所有已组态的站是否对应于系统的实际状态。

e35d9006-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

比较后,显示偏差。这些必须与 EPLAN 设计相匹配。

e411cb7a-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

必须在用户处手动编辑,以对没有自动检测的设备的端口互连进行必要调整。

e47dbd80-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

为能采集衰减值,必须在设备和程序段中的 PROFINET 用户上进行以下设置。

在相应端口的属性窗口中,在导航点“连接”中的“端口选项”下,必须选中复选框“监控”。

e53413dc-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

随后,可以在线评估以下诊断:

e56baebe-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

根据端口执行和分配,必须进行以下设置:

· “自动”

对于铜端口和 POF 端口(POF =聚合物光纤),其在伙伴端口上具有“任何伙伴”设置。

· “自动”,选中“监控”复选框时

对于所有占用的 POF 端口。

端口诊断示例:

· 对于“POF 端口”将监控系统预留。

保护

必须在“保护和安全性”选项卡中进行以下设置:

e5ff90a2-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

l“保护与安全”中的设置

设置初始密码为“XXXX”(你想设置的数)。

必须选中“F-Capability activated”复选框。

l故障安全

循环监控时间 OB1

最大循环时间必须设置为 50 ms。

l“循环”中的设置

通讯负载

这里进行“通讯循环负载”的设置。

通讯引起的循环负载应设置为 15%。

l“通讯负载”中的设置

系统诊断

必须激活此设备(CPU)的系统诊断。

l“系统诊断”中的设置

必须激活 PLC(CPU)中的中央消息管理。

l“PLC消息”中的设置

责任编辑:xj

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