构建3D视觉系统考虑几个因素是什么

迈入工业4.0与智慧制造阶段，无人机、机器人和自驾车要适应具有挑战性的环境，工程师需确保机器人可靠性、稳定性与高效能。除此之外，在工业领域广泛使用的3D机器视觉（Machine Vision）也成为市场主流，在构建3D视觉系统时也必须考虑几个因素，来满足新时代制造需求。目前3D视觉运用在工业及制造现场非常普遍，犹如机器人的「双眼」，3D视觉系统能更准确地辨认物体外型和结构。利用特殊设计达到耐热、防水和防尘，在恶劣的工业环境中也可以持续运作。

由于机械品质和耐用度是工业3D扫描仪的首要条件，耐用的结构不仅将保护程度提高，进而降低不必要的修复风险。

防护等级由异物防护等级（Ingress Protection Rating）或IP代码（IP Code）定义，该代码由两位数组成，第1位数字代表对产品对固态微粒进入的保护程度，第2位则是对抵御湿气或水渗透的能力。每个数字的值越大，保护作用就越大。

为工业用途设计的3D扫描器应以IP65为最低标准，该等级的设备完全防尘并能防止低压，而IP65感测器是为尘土与潮湿环境所设计的，能抵抗液体和微小颗粒。

据了解，在工业环境中经常出现的另一个挑战是外部温度。当温度过低或过高，都会对扫描功能产生不同的影响。为确保3D扫描设备即使在严苛的炎热条件也能提供稳定的性能，施努卡建议企业应配备先进的热校准模组。

此外，评估3D视觉系统是否适合部署至工业环境，电源和网路连接也是重要的考量因素。许多3D扫描装置都配有两个连接器，一为提供电力的客制化连接器及支援资料传输的单对乙太网路或USB连接器。

然而，这种设置并不是3D视觉系统最方便的选择，因为使用两种不同的电缆线意味着更高的成本、受限制的电缆长度以及更复杂的安装步骤。

乙太网路供电（PoE）是透过双绞线传输电力与资料到其他装置上的技术，PoE的优势包含较低的成本，且节省配置电源线的时间，PoE在工业应用已成为标准，使网路设备的部署更具弹性。

施努卡工程师指出，如果3D视觉系统整合PoE与24v供电，未来应该能满足所有工厂的需求，结合后十分可靠又安全，也能防止电线短路或类似的情形。
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