微型四轴硬件描述:
(1)主控芯片STM32F103C8T6,传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050
(2)电机采用空心杯电机,价格便宜。易于更换
(3)小四轴具有安全系数高,运动灵活,玩赏性高的特点
PCB光板实物展示:
PS:焊接PCB板子时注意电容极性(胆电容有标识的一端为“+”)
附件内容包括:
· 微型小四轴主控板原理图和PCB,用AD软件打开;
· 材料清单;
· 小四轴源代码;
· 上位机调试;
· 四元数算法理解的相关资料;
配套遥控板
责任编辑:xj
原文标题:最火微型小四轴完整资料
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