工业物流机器人系统关于工业移动机器的应用

工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。

1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS，跟调度系统进行数据交互，主要是给调度系统发送任务；

2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划机器人的运动路径，此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿真等功能；

3、工业移动机器人为最终执行终端，执行调度系统发出的作业任务，达到业务系统的需求。

本次介绍的是工业移动机器这部分。

工业移动机器人指应用在工业及物流领域中，装备有导航装置，并有车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。

按照导航方式划分，工业移动机器人可以划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID 导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。

目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人，而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品，一代比一代先进，下图是几种导航方式的对比。

斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术，开发了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 两款 SLAM 激光自然导航移动机器人平台，并以此为基础，采用移动机器人平台＋功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、满足客户实际需求的移动机器人。

（1）栈板背负移动机器人

采用移动机器人平台＋顶升背负模组，实现机器人背负栈板并转运栈板的功能，一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。

（2）料车牵引移动机器人

采用移动机器人平台＋顶升牵引模组，实现机器人潜伏式背负料车，一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求较高的场景，还能通过顶升牵引模组的旋转功能，保证料车不旋转，实现料车的横向移动。

（3）协作移动机器人

采用移动机器人平台＋协作机械臂，实现物料抓取功能，完成自动上下料的工作，一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料， 1 台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂，可选择 5Kg／10kg／15Kg 三种级别的机械臂。

（4）传输移动机器人

采用移动机器人平台＋传输模组，目前可根据客户需求选择滚筒、皮带、链条等多种形式，一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。

斯坦德通过上述的 4 大类的机器人，实现了工厂内，从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。

编辑：hfy