文远知行研发的第三代传感器套件加速了无人驾驶研发的进程

德勤Deloitte推出全新的播客栏目Future of Mobility系列的最新一期节目中，文远知行创始人兼CEO韩旭与南洋理工大学无人驾驶车测试与研究卓越中心项目主任德波尔Niels de Boer作为访谈嘉宾，与听众分享他们对于无人驾驶技术应用的见解和期待。

40分钟的访谈碰撞出许多精彩的想法，站在更广阔的时空维度去看待无人驾驶，能够帮助我们更理性的审视当下、规划未来。

以下是对韩旭部分访谈内容的摘录：

一、保证无人驾驶的安全性，并不需要做出所有预测

韩旭：无人驾驶最关键的就是安全，这也是我们一直致力解决的问题。不可预测是人类行为的特性之一，是人的天性。总会有人做出与众不同的行为，就像行为模式图，总有一些游离于主线之外的异常点，其中不乏天才，这便是世界的本质。同样，人类司机也很难预测到其他人下一秒会做出什么举动。自动驾驶要做的是在不需要预测周围物体所有行为，也能确保行驶安全。对我们来说，第一步就是确保在整个运行中，汽车不出现任何碰撞。

实际上，在安全性上自动驾驶更有优势。以文远知行研发的第三代传感器套件为例。这个传感器套件包括一个高清激光 雷达，6个360度环视的相机模块，3个远距离摄像头和5个毫米波雷达。

文远知行Robotaxi

这些传感器通过特定的硬件同步，可以达到毫秒级的精确度，能以厘米级分辨率检测到远至200多米范围内的道路信息。这些传感器的精度远远超过了人类肉眼的能力，因此我们能及时发现所有障碍物，即便出现预料之外的情况，车子也能做到及时安全停车。

我们的自动驾驶汽车运行起来也许没有老司机那么灵活，但一定比人类司机驾驶要更加安全，这也正是自动驾驶的魅力所在。

二、无人驾驶上的5G应用，重点是安全冗余与性价比

韩旭：对于5G网络，我想首先指出一点就是：5G非常非常非常昂贵。我来给大家算一笔账：4G基站之间的距离大概是1千米，而5G基站之间的距离是300米。也就是说，5G基站的辐射距离是4G的三分之一。我们用π *r2来计算辐射面积，1个4G基站所覆盖的圆周范围需要9到10个5G基站才能覆盖。

如果你所在的区域人口密集、经济发达，像新加坡、北京、广州、芝加哥、旧金山这样的城市，建设5G问题不大。但对于人口少，经济不是特别发达的地区，是不是有必要花那么多钱去投资建设5G来覆盖整个地区？这是一个很大的挑战。

诚然，对于大城市，建设、普及5G是非常有必要的。5G、V2X可以显著提升效率，为无人驾驶增加安全冗余，让无人驾驶更加安全，更加高效。5G的使用是一个经济问题，需要在建设5G的高额成本和5G带来的效益之间寻找到一个平衡点，这是需要重点考量的地方。5G网络肯定能给我们带来很多益处，但我们得找到性价比最高的实现方案。

三、不断推进技术，让无人驾驶不仅物美价廉，也成为一门好生意

韩旭：对于无人驾驶车的成本和价格，我是非常乐观的。2017年，一个64线激光雷达的价格大概是75万（元人民币），到了2018年，价格跌到了25到30万之间。每年硬件的价格都在大幅下降。

另一方面，人力成本在不断上升。在很多发达地区，比如说日本、韩国、新加坡等等，都面临着社会老龄化的问题。我们没有足够的年轻劳动力来提供驾驶服务，司机人力成本逐年上升。机器成本的下降和人力成本的上涨形成了无人驾驶不断上升的利润空间，我们可以预见一个非常有吸引力的商业模型，所以我们要做的，就是持续去提升技术，专注在这个商业模式上。

文远知行人力成本与机器成本对比

资源总是有限的，所以合作必不可少

韩旭：这个世界上没有哪家公司能独力做出无人驾驶汽车。要解决的问题总是比你手头上的工程资源和技术资源要多，所以合作必不可少。即便是对谷歌和苹果这样的大企业来说，要全过程自制，从雷达到摄像头、从CPU到GPU都自主研发，车辆也自主制造，也是完全不可能的。我们必须合作，这也是工业化的魅力所在。

但同时，在无人驾驶领域，竞争也非常的激烈。举个例子，Waymo和Cruise能合作吗？几乎是不可能的。但如果双方侧重的层面不同，比如说Waymo和日产，合作的可能性就大大提高了。所以我们必须在整个产业链的上下游找准合作的契机，营造合作的氛围。

在我看来，这个过程中，资本的推动力是最关键的因素，资本需要参与进来推动合作。之前就有软银通过愿景基金将各类企业聚集到一起，共同研发自动驾驶技术。

文远知行铁三角模式

用越来越开放和安全的运营，给大众以信心

韩旭：大众对于无人驾驶的看法会受到很多因素的影响，涉及到非常复杂的社会心理学问题，一个事故的发生就可能颠覆整个社会的观点。

因此，包括文远知行在内的所有无人驾驶企业都应努力确保安全性，不仅是运营中的安全，在技术开发过程中就要确保高度安全。

开放运营以来，文远知行定期向公众公布数据报告。数据可以很直观的显示出来我们积累了多少的自动驾驶里程、接待过这么多的乘客，从未出现过一例主动的安全事故，这是非常骄人的成绩。接下来，我们要做的是吸引更多的人来乘坐文远知行Robotaxi。

文远知行Robotaxi运营报告

拿民用飞机来举例：飞机就是把200多人装进一个铁做的大笼子，里头有内燃机在不断地进行燃料的爆炸，把这200多号人推上天空，又降落在另外一个地方。这听起来很吓人对不对？但现在去机场坐飞机，人们会感觉特别害怕吗？其实并不会。

推进无人驾驶落地的过程也是一样的道理。首先需要从基础科学和工程的角度去证明其安全性，接下来是逐步开放给更多人来尝试。一开始可能会担心，但在安全地尝试了很多次之后，人们就会觉得这是很正常的事情，不再害怕和紧张了。

这项工作需要逐步去推进。车辆的行进速度从低到高，运营范围从限定区域逐渐拓展到更有挑战性的区域，通过这种方式逐渐建立起公众对我们产品安全性的信心。

四、新冠疫情的爆发在一定程度上加速了无人驾驶研发的进程

韩旭：新冠疫情刚爆发的时候，我问我们的工程师一个问题：“我们能不能利用无人驾驶进行物资配送？”可惜那个时候我们的技术还不够成熟，但今天我们也许就做得到了。于是我又问他们：“要是类似的危机再次出现，我们能不能为社会为世界做出贡献？”答案是肯定的。所以我告诉我的工程师们，要全速发展技术，如果类似危机再次发生，我们的无人驾驶技术就可以替代人类司机，司机就不需要暴露在风险之中了。

像COVID-19这种在全球范围内暴发的疫情，出租车司机是一个非常重要的传染源，一旦司机感染病毒，就很有可能再通过乘客大面积传播出去。如果我们实现无人驾驶，使用Robotaxi接送乘客，在每单之间进行车内消杀，就切断了病毒的传播和扩散。从这个层面来说，大家应该携手共进，加速无人驾驶技术的开发。

SpaceX发射火箭探索火星，是为了帮助人类更好地了解宇宙，而我们所做的是希望通过无人驾驶让地球家园里的出行更加高效、安全。在疫情出现时，无人驾驶可以帮助我们快速切断病毒传播。

五、研发无人驾驶技术，与全人类共享

韩旭：爱迪生发明了灯泡，不光美国人用上了灯泡，全世界都用上了灯泡。我们研发无人驾驶技术，也希望全世界、全人类都能用上我们的技术，这是我们造福全人类的愿景。我相信，文远知行以后也会有机会扩展到东南亚的国家。

对于无人驾驶技术的引进，需要一个国际化的标准，需要各方提前就一些关键问题达成共识：引进技术会对社会产生什么样的影响？需要建立什么样的监管机制？无人驾驶机制又该在多大程度上开放给政府？这些问题都必须在我们对无人驾驶技术进行应用之前解决。

六、当你有机会定义未来，一定要全力以赴

韩旭：是什么让我每天动力满满，投身于未来出行方式的变革？对于这类问题，我的回答一直没有变过。如果你的一生中有那么一次机会可以定义未来，你难道不会竭尽所能，用尽全力去实现它吗？对我来说，答案是肯定的。所以，每天我想到的是，让自动驾驶技术成为现实，让人类出行更加安全，这正是我拼搏的原因。
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