可扩展数字化多光束快闪激光雷达的功能

激光雷达如今炙手可热。据 IHS Markit 提供的数据，仅 2020 年到 2025 年，自动驾驶出租车系统细分市场的激光雷达市场收入复合年增长率 (CAGR) 就有望达到惊人的 104%。自动驾驶汽车、工业机器人和无人机等领域已将激光雷达用作障碍物检测、定位和感知的关键传感器。激光雷达传感器能够在三维空间和任何照明条件下检测行人和骑行者、车辆、交通信号灯等，使得该技术成为现有摄像头和雷达的天然补充，也是实现安全的无人导航的必要技术。 近日，赛灵思公司与美国 Ouster 公司联手推出一款可扩展数字化多光束快闪激光雷达。一石激起千层浪，包括机器人和自动驾驶出租车在内的 15 个不同市场均将从此收益，交通行业也将因此迈上发展新台阶。

可扩展数字化多光束快闪激光雷达的功能

Ouster 是一家在高分辨率光检测和距离（激光雷达）传感器领域居于领先地位的公司，近期他们刚刚推出了三种128 线数字广角激光雷达传感器。通过采用独特的高整合度设计，上述传感器能够以显著低于其他解决方案的价格实现行业最高分辨率。激光雷达一般内置数千个分立组件，而 Ouster 数字化激光雷达将所有这些光学机械组件整合到单个专有 ASIC 内。 Ouster 可扩展数字化多光束快闪技术的功能十分强大，其新款OS0-128传感器每秒可生成 260 万个数据点，提供业界领先的 90 度垂直场视图。此外，大量的数据输出也是 Ouster 为客户提供的价值。因为不仅数据量与摄像头图像的数据量相似，而且每个像素都包含深度点云、主动强度和被动环境光信息。这使得 Ouster 的客户能够在不采用任何传感器融合或预处理的条件下充分发挥 3D 和 2D 这两种方法的全部优势。

来源：Ouster

赛灵思自适应芯片的核心地位和独特价值

每秒 260 万个数据点，这样庞大的数据量需要借助赛灵思自适应芯片的处理能力。从出货量的角度来看，Ouster 是赛灵思在激光雷达领域北美排名前五的客户之一。自这家公司创立以来，赛灵思就一直是它的主要供应商。赛灵思为包括 Ouster 在内的激光雷达传感器架构贡献了无以伦比的价值，其中一些应用领域包括点云数据传输、信号处理和点云机器学习加速。 点云镜像的生成方式从高级层面可概括为：传感器接收原始图像数据，并首先通过 Ouster 的专有 ASIC 进行处理。接着通过可编程逻辑内的 GTH 收发器（这种收发器可提供高速连接和数据传输功能）将图像数据传输至赛灵思器件。赛灵思器件负责进行图像处理工作，接着采用高级数字信号处理 (DSP) 功能生成丰富的点云图像，内含前文提到的深度、信号和环境数据。 功能固定的芯片，无法提供赛灵思可编程逻辑的灵活性和适配能力、高级 DSP 以及连接选项。这些特性结合起来使赛灵思平台从激烈的市场竞争中脱颖而出。赛灵思芯片所具备的灵活应变能力帮助客户的产品跟上不断变化的市场需求，而无需重新设计整个架构。此外，赛灵思在功能安全方面也积累了多年的经验。这意味着像 Ouster 这样的客户可充分相信赛灵思汽车级产品能够为他们自身及其客户提供所需的可靠性。在过去 20 年，赛灵思已累计向汽车市场出货超过 1.9 亿件器件，足以证明我们在已投产系统器件部署方面的领先地位。 激光雷达技术是机器人和自动驾驶汽车传感系统的关键组成部分。Ouster 和赛灵思双方将继续提升性能水平，同时在机器人应用领域帮助Postmates和iDriverPlus等交通运输创新企业，并帮助 MayMobility 和Ike等汽车公司开发安全的自动驾驶解决方案。

来源：Ouster

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