最高2160线！激光雷达进入“平台化定制”时代

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）4月21日，速腾聚创发布了全新的激光雷达产品，EM平台的第二款产品——EMX。

官方表示，EMX是一款真192线车载高性能数字化激光雷达，基于速腾聚创全新的数字化架构EM平台，采用SPAD+VCSEL的架构，具备每秒高达288万点的高清点云、0.08°×0.1°全局角分辨率，视场角最大140°，提供最远300米的探测距离。

值得一提的是，速腾聚创目前的ADAS应用主力型号M1，单回波点频约为78万点，可见EMX的提升幅度巨大。

且EMX高度集成，尺寸仅为120mm×80mm×30mm，是目前最小巧的车载数字化主激光雷达。

得益于速腾聚创自研扫描技术，控制算法与扫描器动力学特性深度适配，EMX的扫描帧率可达20Hz，是行业主流水平的2倍，相应延迟缩短一半，为应对突发场景争取更多反应时间。

速腾聚创的“凝视”功能也在EMX上得到了升级，最高支持水平角分辨率提升6倍。面对恶劣工况，比如雨雾雪尘等场景，EMX拥有高反膨胀抑制、雨雾灰尘去噪、抗脏污及水迹遮挡等多项先进技术，在各种复杂场景中为高阶辅助驾驶系统保驾护航。

EMX还支持定制，满足不同定位车型全面普及高阶辅助驾驶的需求。发布会上速腾聚创CEO邱纯潮表示，EMX已经取得多个车企定点，今年年内就会交付上车。

在今年1月的CES上，速腾聚创就推出了EM平台的首款产品EM4，采用SPAD-SoC芯片和940nm VCSEL，官方宣称这是全球首款1080线激光雷达，具备最高0.05°×0.025°的角分辨率和10%反射率下300米，最高600米的超长测距能力，FOV为120°×27°，单回波点频高达2592万点/秒，为汽车提供1080P高清三维感知能力。

在自研芯片等独家技术支持下，EM4在高反膨胀抑制、雨雾灰尘去噪、抗脏污遮挡等方面都有全面升级。通过速腾聚创全新的时空混合编码专利技术，EM4可以有效抑制路牌等高反射率物体的点云膨胀现象，让物体轮廓更锐利。EM4的SPAD-SoC集成了1080-Core回波处理器，结合自研慧眼大模型，可以精确识别探测到的每一回波，智能标记回波特征，大幅减少雨雾、灰尘的干扰噪点。

邱纯潮表示，过去公司每推出一款新品，都肩负着开发一个新平台的任务，需要一年甚至更长时间。随着EMX的推出，公司已经完成了所有平台的收敛与沉淀，全面进入了数字化时代。平台化带来的优势是，开发的速度更快，速腾聚创持续推出标杆设计参考，3个月就能定制一款新品，满足各行各业的所有需求。

实际上，EM4、EMX更像是一个平台，可以定制不同规格的激光雷达产品。速腾聚创将EM4平台定位成挑战行业极限的产品，适用于500线以上的需求；EMX则是面向全民智驾，适用于500线以内的产品需求。

而一月份发布的EM4 1080线激光雷达，并不是EM平台，以及速腾聚创的极限。据介绍，EM4平台最高可以实现2160线，并提供多种线数、帧率、探测距离、FOV等参数定制化。

过去在ADAS应用上，我们看到激光雷达都是统一的规格和产品，128线激光雷达为市场主流，192线面向高端。而激光雷达平台化的趋势下，速腾聚创率先将激光雷达定制能力推进落地，未来不同的主机厂、不同的智驾供应商，或许都会在激光雷达上实现各自的差异化，从而为智能驾驶提供更加安全、全面的感知能力。