KR C4 的柜内安全FSoE
KUKA机箱内部安全组件之间通过 EtherCAT 和 FSoE（Fail Safe over EtherCAT）相互通讯.
每个设备都有一个预定的 FSoE （SafetyID）从地址保存CCU 的 EDS存储器上.
此外还在里面创建一个校验和映射，以计算因设备而异的 FSoE 从地址和其他信息 （序列号等）。
电脑控制系统还在一个存储器里保存安全外围设备的所有数据（FSoE 从地址和校验和）。
系统每次启动时执行一次一致性检验。
按预设流程图进行分配，其中兼顾设备型号。
如果在更换部件时,则可根据此对应确定哪个设备不存在，并向具有新序列号
的新设备分配相应的 SafetyID。
EDS 上的相应记录将随之调整。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
存储器
+关注
关注
38文章
7154浏览量
162041 -
通讯
+关注
关注
9文章
842浏览量
34407
原文标题：KR C4 的柜内安全FSoE
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
10kV站所柜内运行状态及环境指标监测管理平台分析与实现
需要投入诸多的物力与人力，同时也不能实时监控配电室的安全与环境。而配电室环境的可靠性与稳定性直接影响着变压器等设备的正常运行。对此，主要对10kV站所柜内运行状态及环境指标监测管理平台进行了探讨。 关键词：配电室；监测管理平台；关
AMD Kria KR260 DPU配置教程2
在上一篇文章中 开发者分享｜AMD Kria KR260 DPU 配置教程 1 我们导出了 platform 的设计工程 XXX.xsa。接下来我们将使用 pfm.tcl 来生成 platform 工程，配置 Linux 部分并生成 AMD Vitis acceleration platform。
AMD Kria KR260 DPU配置教程
这篇文章我们将为 AMD Kria KR260 在 AMD Vitis 上创建硬件加速平台。 我们将从 KR260 预设文件开始，添加平台所需的外设并对其进行配置。 一切设置完毕后，我们将把硬件设计导出到 XSA。
运放电路中的电容C4起什么作用
当时觉得很奇怪，教材里的同向放大器没有C4这个电容的。不过也很快搞明白了，就是做了一次测试，有电容和没有这个电容进行了对比，就很容易理解这个电容的作用了，起强直流负反馈的作用，坏处对频响应该不好。
高低压开关柜内电气接点在线测温装置
电气接点在线测温装置适用于高低压开关柜内电缆接头、断路器触头、刀闸开关、高压电缆中间头、干式变压器、低压大电流等设备的温度监测，防止在运行过程中因氧化、松动、灰尘等因素造成接点接触电阻过大而发热成为
电控柜内75kW变频器直接爆炸的原因分析
随着车间主任将生产线电控柜内总断路器合闸，“嘭”的一声炸响，电控柜内75kW变频器居然直接爆炸了，只吓得车间主任嗷嗷乱叫，好在断路器及时跳闸。
发表于 11-02 11:22
•287次阅读
Kria KR260机器人入门套件：通过硬件加速释放机器人
电子发烧友网站提供《Kria KR260机器人入门套件：通过硬件加速释放机器人.pdf》资料免费下载
发表于 09-14 10:16
•4次下载
无静态功耗触摸延熄开关电路图解析
，220V脉动直流电向此小容量电容快速充电。由于V1、V2导通时，C4上电压只有0.6V左右，要把C4上不多的电荷放掉，对于电容C5只要几千皮法即可，图中C5为3900PF/500v.
发表于 09-11 17:48
Rpi SenseHAT与AMD-Xilinx Kria KR260和Petalinux的接口
电子发烧友网站提供《Rpi SenseHAT与AMD-Xilinx Kria KR260和Petalinux的接口.zip》资料免费下载
发表于 07-13 10:18
•0次下载
库卡新品发布，KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人
上海2023年6月8日 /美通社/ -- 近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其拥有可靠的性能和更低的总投资成本等特点，适用于搬运、打磨、装配、上下
KUKA机器人首次投入运行的整个步骤
在首次接通连有机器人本体运动机构的 KR C4 时务必考虑以下步骤。 这些步骤不能取代首次投入运行的整个步骤！ 1. 接通 KR C4。 2. 选择运行方式 T1。 3. 显示以下查询
浅谈PLC柜内部布局、接线、布线
PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。
发表于 05-13 10:23
•860次阅读
求助，PN5180数据表中提到的C_mid的建议？
在“ PN5180A0xx/C3,C4”数据表的图片 48 中，VMID 引脚连接到电容器 C_mid。
§17.1 给出了组件的典型值，但没有提到 C_mid。推荐什么？
发表于 05-09 07:45
工商网监
评论