机器人通过接收信号传输线并做出同步动作

近日，哈工大机器人（扬州）科创中心研发出一款类人型体感随动机器人，该机器人可远距离捕捉到使用者的动作，实现动作与人同步，可应用于互动展览、乐队指挥等场景，未来还可进行远程医疗和排爆等工作。

据悉，该机器人可以跟着使用者，例如，有节奏地跳舞、将球握在手中并旋转球体，这些复杂、细致的动作通过人类在远端控制。机器人能学人做动作，奥秘就在使用者穿戴的设备上。使用者穿戴的体感捕捉服分为头戴式装置及数据手套。启动开关后，人开始操控，信号通过传输线传至机器人，机器人就能做出同步动作。

研发人员表示，目前常见的“机器手”有真空吸盘、气动爪手、平行夹爪等，但都缺少灵活性和智能性。所以，让机器人拥有一双和人一样灵活的手成为诸多科研人员的研发目标。他们采用实时传输、三维空间定位等技术逐一攻克难题。机器人动作延迟仅为0.01s，远低于国外同类产品0.5-1s的误差值。除了延时短，该机器人还集合了机器人领域的诸多先进技术。例如，机器人身躯采用了新型轻质材料和加工工艺，上身、手臂、手指可进行多角度运动，同时机器手的负载重量达600g。

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