自动驾驶仿真测试价值非凡，阿里直击痛点打破格局

（文章来源：中国智能制造网）

今年以来,受疫情影响特殊场景下的自动驾驶狂秀了一波肌肉。不仅各种无人车在送餐、消毒、物流等领域迎来大量应用,同时驭势科技、新石器等相关企业也纷纷斩获亿元融资,与载人自动驾驶形成了鲜明对比!近年来,虽然我们经常说载人自动驾驶越来越近,但其实真正落地的并不多。4月20日,我国百度也才刚刚宣布在长沙开放自动驾驶出租车服务,距离大规模商用还尚且遥远。在此背景下,发展还需进一步提速。

鉴于此,4月22日,阿里达摩院也是对外发布了全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。据悉,该平台能为自动驾驶AI提供效率更高、耗时更短、效果更佳的模拟训练,有望推动自动驾驶加速迈向L5阶段。众所周知,自动驾驶要想真正走向落地,需要经过很多个阶段。从最开始的技术研发到后面的技术测试,只有技术被验证完全有效、安全且成熟,才能获得规模化的商用。而技术测试又分为封测和路测,其中仿真测试就是路测的重要一环。

所谓自动驾驶仿真测试,其本质是通过各种传感器、数字技术模拟路测环境,并添加算法搭建相对真实的驾驶场景,来让自动驾驶汽车进行测试。这种方式就像我们考驾照时的模拟测试一样,一定程度上能代替真实路测,并加快测试的速度以及数据获取和积累。

对于自动驾驶成熟应用来说,路测的重要性不言而喻。自动驾驶汽车只有真正走上了开放性道路,才能知道能否走向落地。但真实路测一方面申请条件较为苛刻,另一方面测试效率也普遍不高,基于此仿真测试是对真实路测的一种很好补充。

仿真测试的价值在于,其可以给自动驾驶汽车搭建任何场景和环境,随便调整测试的时长和时间,并且对不同功能和硬件提供针对性的测试。其在带给自动驾驶汽车真实测试体验的同时,也带来了路测效率、成本和安全性方面的保障。自从越来越多企业进入自动驾驶路测阶段以来,它们也是愈发意识到模拟仿真测试的必不可少。再加上近两年因为路测而导致的交通事故频繁,目前全球聚焦和布局自动驾驶模拟仿真测试的企业也已经超过了20余家。

早在2017 年,Waymo便率先对外公开了自己开发的自动驾驶仿真模拟器 Carcraft。据悉,该模拟器不但能回放路测车辆行驶的场景,还可以创造出完全虚拟的场景,真实与虚拟相结合,共同推动自动驾驶车辆性能的提升。凭借全年无休的对自动驾驶车辆进行训练,相关数据显示,截至2019年这一模拟器的测试里程已经突破了100亿英里,几乎是Waymo自动驾驶汽车10年来真实路测里程的约500倍。

而去年3月,英伟达也上市了云自动驾驶仿真平台Drive Constellation。该平台利用照片级真实感模拟,基于云系统测试,不仅能创建大量不同的测试环境,而且能够模拟各种极端天气和突发状况。借助Drive Constellation,测试者可以对数十亿英里的自定义场景和极端情况进行测试,既能大大稳定自动驾驶汽车的算法和性能,同时也能大大缩小测试所需花费的时间和成本。

除此之外,腾讯基于自身强大的游戏引擎,也开发了虚实一体的自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim。综合来看,参与到这一领域的玩家涉及到汽车、互联网、自动驾驶、高精地图等不同领域,它们虽处于同一战场,但在测试技术上各有侧重。那么,在玩家云集的自动驾驶仿真测试场上,阿里的产品又有何优势呢?未来,其发展前景又在哪里呢?能否突出重围引领国内自动驾驶应用崛起呢?

其实,就市场上已有的模拟仿真测试平台来看,大部分还是停留在纯虚拟层面,它们基本脱胎于游戏之中,虽然能快速跑完测试里程,但在面对极端场景的训练效率比较低下,同时对于真实路况的还原也不够准确,测试难以取得理想中的效果。而阿里的自动驾驶仿真测试平台采用了混合式测试。简而言之就是既可以使用真实路测数据自动生成仿真场景,也可以认为干预进行实时改造。这样的测试不仅加大了训练难度和真实性,同时也让训练更具有针对性。

基于此,阿里的技术优势是比较明显的。再加上目前国内入局自动驾驶仿真测试领域的玩家并不多,大多数企业都是与国外进行合作,在这样的情况下,阿里在国内的发展空间也很大。因此可以预见,未来随着阿里自动驾驶仿真测试平台为国内越来越多企业认可和应用,我国的自动驾驶发展或将迎来进一步提速,自动驾驶应用也将进一步走向落地和成熟。
（责任编辑：fqj）