树莓派和Arduino的家庭自动化指南

我们之前已经讨论过Arduino和Raspberry Pi的相对优点–它们各有千秋。但是，它们不一定是一个选择，而是将它们组合在一起，以充分利用两者的优势。家庭自动化是此的理想选择。家庭自动化市场上充斥着昂贵的用户系统，它们彼此不兼容且安装成本很高。如果您有Raspberry Pi和Arduino，只要愿意花时间和精力，就可以以一小部分的价格实现相同的事情。

更新：自从撰写本文以来，我发现了OpenHAB，这是一个在Raspberry Pi上运行的免费开源家庭自动化平台，可以与大量现成的智能家居套件以及Arduino集成。观看下面的视频以了解更多信息，然后转到Raspberry Pi上的《 OpenHAB入门指南》以了解更多信息。

Heimcontrol.js是一个Node.js应用程序，旨在在Raspberry Pi上运行。与Arduino和一些现成的远程控制插座结合使用，可以轻松控制AC设备。您可以添加温度传感器，甚至可以控制电视，但今天我们将保持基本状态，并在以后的教程中扩展该项目。

以下是该项目的细分：

Raspberry Pi将充当大脑和操作的网关–它将运行与Mongo数据库绑定的Node应用程序，并为任何Web浏览器提供前端界面。

目前，由Pi供电的Arduino将在电子设备之间连接–无线电控制电源开关。

为此，您需要：

Arduino和Raspberry Pi

一些远程控制的插座和控制器（我使用了它们）

有源USB集线器

在开始之前，这是项目创建者本人的演示视频。

重新开始

我们将在该项目中使用Raspian，如果您以前曾进行过其他黑客活动，我强烈建议您从全新安装开始。下载最新的Raspian映像，将其复制到SD卡，并确保扩展文件系统并启用SSH。本指南的其余部分将假定您已完成此操作，并且正在使用默认用户通过SSH连接。

如果您以前未进行过此操作，则此视频介绍了在其中准备SD卡的过程OS X：

这是Windows用户使用的：

准备工作

安装过程非常繁琐，并且从此处的说明中得出。不幸的是，它们已经过时或不是为Raspian设计的，因此我在下面进行了很大的调整。以下代码大部分都可以粘贴在块中，而无需一一粘贴。由于我们在Pi本身上进行了一些编译，因此请注意，整个过程将花费很长时间。我会说自己去喝杯茶-但是当我说“很长时间”时，我的意思是一天中最好的时间-所以178杯会更合适。

所有命令都应该键入进入终端，您可能需要在某些时候按Enter键。这些最初的几个命令将更新系统并安装必备组件：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install git-core git scons build-essential scons libpcre++-dev xulrunner-dev libboost-dev libboost-program-options-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

接下来，我们需要安装Node：

sudo mkdir /opt/node

wget http://nodejs.org/dist/v0.10.2/node-v0.10.2-linux-arm-pi.tar.gz

tar xv*** node-v0.10.2-linux-arm-pi.tar.gz

sudo cp -r node-v0.10.2-linux-arm-pi/* /opt/node

sudo ln -s /opt/node/bin/node /usr/local/bin/node

sudo ln -s /opt/node/bin/npm /usr/local/bin/npm

向您的配置文件添加PATH变量，以便操作系统知道Node的位置。使用nano文本编辑器，如下所示：

sudo nano /etc/profile

找到显示 export PATH 的行，并将其替换为：

NODE_JS_HOME=“/opt/node”

PATH=“$PATH：$NODE_JS_HOME/bin”

export PATH

按Ctrl-X退出，然后按Y保存。

您可能需要注销并再次登录才能使路径更改生效，但是您可以使用命令：

which node

如果没有得到任何指向Node二进制文件的输出，则出问题了。

Mongo

下一个工作是安装Mongo。 Mongo是基于文档的No-SQL数据库，越来越多的Web应用程序使用它。不幸的是，这将永远需要安装，因为我们必须对其进行编译。在运行以下命令时，您会遇到很多错误，例如：

{standard input}：13085： Warning： swp{b} use is deprecated for this architecture

不要担心这些。因此，运行以下命令以安装Mongo：

git clone git://github.com/RickP/mongopi.git

cd mongopi

scons

sudo scons --prefix=/opt/mongo install

scons -c

完成后，我们首先需要进行更多设置以修复权限问题并确保其在启动时运行。

p》 sudo useradd mongodb

sudo mkdir /data/dbb

sudo chown $USER /data/db

cd /etc/init.d

sudo wget -O mongodb https://gist.github.com/ni-c/fd4df404bda6e87fb718/raw/36d45897cd943fbd6d071c096eb4b71b37d0fcbb/mongodb.sh

sudo chmod +x mongodb

sudo update-rc.d mongodb defaults

mongod

这最后一个命令将启动Mongo服务器，您需要打开一个新的Terminal才能继续执行其他命令。我对这一步骤并不完全有把握，因此，如果有人可以在有关如何使mongod在启动时自动启动的注释中更正此错误，将不胜感激。

sudo shutdown -r now

最后，是时候安装Heimcontrol.js Node应用程序了。

cd ~pi

git clone git://github.com/ni-c/heimcontrol.js.git

cd heimcontrol.js

npm install

您可以通过键入

node heimcontrol.js

开始运行应用程序。此时，您应该可以通过 http：//访问控制界面从Pi进行localhost：8080 ，如果要从另一台计算机访问localhost，则将其替换为IP地址（也可以设置端口转发以从世界任何地方访问它），因此我d鼓励您在连接Arduino之前四处查看并检查所有数据库是否正常工作。

硬件

最终，我想要一个硬接线继电器，但现在我会

我已经使用了Maplin的一些便宜的20英镑套装（带有3个插座），打开了遥控器，这样我就可以直接与433 MHz进行接口了。芯片内部。我在这里找到了相关说明。

您还可以购买单独的433 MHz发射机，准备在eBay或业余电子供应商上使用。您需要做的就是将VCC连接到Arduino上的5 V，GND和一个控制引脚–记住您使用了哪个。 （Willi Thiel的示意图）

该插件通过发送“三态代码”来工作，但这些代码因制造商而异。请参考RCSwitch文档以找到您的确切代码。该Wiki指南也可能会有所帮助。

与Arduino的通信是通过称为duino的Node库完成的。如果Heimcontrol应用程序正在运行，请停止它，然后使用以下命令安装Arduino桥。

npm install duino

Arduino必须已上传此代码-我建议您复制并粘贴以从不同的计算机。它本质上是一个侦听器程序，可以响应Pi的串行命令，但是没有阻止您使用自己的功能对其进行扩展的功能。

应用程序启动，请转到设置菜单》 Arduino 。

从此处可以添加一个新项目，选择RCSwitch方法，发送器的引脚和三态地址代码。记住要保存，然后回到主屏幕屏幕查看新按钮。

错误：

经过数小时的操作调试代码后，我发现一位数字的引脚号不起作用–确保将发射器放在引脚 10 上。

我还发现Arduino插件在我的接收器所需的三态代码的最终位不正确地进行了硬编码。首先进行一些解释：三态代码由3个字节的信息组成。第一个确定我们的网络号（1-4），第二个确定我们的收发器地址（同样为1-4，最多产生16个可寻址套接字）。最后一个字节包含两位填充位，外加2位用于开/关。不幸的是，最后一个字节被硬编码到Arduino插件中–在我的情况下，开/关代码不正确。

我不得不手动编辑 plugins/arduino/index.js 使用正确的代码。如果您使用与我相同的远程控制插座，则将第80行向前更改为：

// Send RC code

if （item.value） {

return that.pins［item.pin］.triState（item.code + “FFFF”）;//change from FF0F

} else {

return that.pins［item.pin］.triState（item.code + “FFF0”）;//change from FF00

}

责任编辑：wv