如何使用Arduino UNO和步进电机创建自动伦敦Bascule桥模型

第1步：您需要的零件

对于此项目，您将需要：

1。压克力板

2。 1个步进电机

3。 1 x红外传感器

4。 1个Arduino UNO

5。 PCB板

6。 1个步进电机驱动器ULN2003A

7。一些吊环螺丝钩或滑轮

8。 2个门铰

9。 10个L括号

10。绳索或螺纹

步骤2：在Solidworks中准备设计（机械零件）

我使用Solidworks设计了整个模型。所有尺寸和图形均在文件中给出。

只需下载文件并在SolidWorks中打开它们即可。 ：）

步骤3：准备电路（电子部分）

这一步也非常简单。我用Proteus制作电路。按照图中给出的示意图连接每根电线。我还附加了Proteus ISIS文件。

单极和双极电动机：

不同的步进电动机可以具有不同数量的导线，通常为4、5、6或8根导线。单极电动机通常具有从基座延伸的五，六或八根导线，每相一个线圈。在六线电机中，每个线圈对都有自己的中心抽头。单极步进电机可以转换为双极配置，其优点是与单极步进电机相比，双极步进电机可以承受更大的负载或扭矩。通常，双极步进电机有四根电线。有关更多详细信息和更多信息，请参见这些链接。

1。步进电机简介

2。如何使用步进电机

步骤4：软件和编码（Arduino IDE）

此是最后一步，硬件完成，我们可以开始编程。打开arduino IDE软件并复制下面的程序或下载Code.txt文件。通过usb电缆将您的arduino开发板连接起来，检查COM PORT，然后编译并将代码上传到连接到系统的Arduino。

代码：

#include

const int stepsPerRevolution = 200;//更改此值以适合电机的每转步数//

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0;

//初始化引脚8到11上的stepper库：

Stepper myStepper（stepsPerRevolution，8，9，10，11）;

void setup（）

{

pinMode（A0，INPUT）;结果，myStepper.setSpeed（60）;//将速度设置为60 rpm

}

void loop（）

{

sensorValue = AnalogRead（sensorPin）;

if（sensorValue》 = 150）//根据您与传感器的距离更改您的位置

{

//沿一个方向步进一圈：

Serial.println（“顺时针”）;

myStepper.step（stepsPerRevolution）;

延迟（2000）;////您可以根据电动机的转速

//沿另一方向步进一转来更改延迟时间值：

Serial.println（“逆时针”）;

myStepper.step（-stepsPerRevolution）;

延迟（2000）;

}

}

第5步：完成：D

责任编辑：wv