如何使用Arduino和NRF24L01制作PS2控制器

步骤1：收集材料

1 x有线PS2控制器（克隆）

1 x Arduino nano

1 x NRF24L01 + PA + LNA

1 x NRF24L01 +的插槽适配器模块板（或者您可以尝试使用arduino的3.3v直接为它供电，但要放一个电容器使电压更平滑）

2 x 16340锂离子电池

1 x USB锂电池充电器模块板

1 x拨动开关

1 x小直流电动机（可选）

1个L293D电动机驱动器（可选，仅当您添加了用于振动的直流电动机时）

步骤2：将Arduino示意为NRF24L01 +和PS2

您可以在此站点上找到有关如何将Arduino连接到PS2的更全面的说明。

要连接到NRF24L01 +，您可以指向

第3步：Shematic电源

第4步：注意，如果要添加电动机来模拟振动

如果要添加直流电动机，则需要添加电动机驱动器（例如：L293D）不要将其直接连接到arduino的引脚，因为它需要大量电流，可能会损坏arduino。最初，我想添加一个直流电动机，但是不幸的是我的电动机驱动器坏了，无法快速购买另一个，所以我放弃了该零件（尽管您可以在其中一张照片中看到，直流电动机仍然在那里）。/p》

如果您有兴趣添加电动机，请按以下步骤操作。

步骤5：将其放在一起

步骤6：

步骤7：

我并联了电池以提高电流强度，

步骤8：

步骤9：

第10步：

很遗憾，我无法在其中安装一些电子设备，在这里您可以看到一半的arduino和

步骤11：

步骤12：PS2控制器的代码

这是示例代码。我将Visual Studio 2017 Community Edition与Visual Micro一起使用，因为它比现有的Arduino IDE更好。无论如何，在此之前，您将需要以下库：PS2X和RF24

在代码中，您可能还会发现与BatteryCheck有关的内容，目前尚未使用。最初，我打算使用它来检查电池电量，因为我正在使用不受保护的电池，但是我无法使其正常运行。

我承认的代码本身距离优化还差得很远，如果可以的话，我将不胜感激。

第13步：这是我要处理的示例

第14步：

步骤15：即将添加

添加OLED屏幕

使其更加紧凑，在外部看不到任何电子零件

激活振动电机

尝试进一步扩展范围。目前，它只能穿过一堵墙，沿着房屋的射程只有20米左右。我没有在外面尝试过，也许可以上升到50米。