无人驾驶汽车的无线电链路

2074363 2022-11-28 | pdf | 226.65KB | 次下载 | 免费

资料介绍

自动驾驶汽车无线电链路的发展变化多端。5.9 GHz 的数字短程通信 (DSRC) 等规范最初是用于收费的车辆到基础设施 (V2I) 系统，现在已经开始采用其他基础设施应用，例如提供限速信息，这样摄像头就不会出现需要检测路标。自动驾驶汽车无线电链路的发展变化多端。5.9 GHz 的数字短程通信 (DSRC) 等规范最初是用于收费的车辆到基础设施 (V2I) 系统，现在已经开始采用其他基础设施应用，例如提供限速信息，这样摄像头就不会出现需要检测路标。然而，频段分配在世界各地有所不同，并且没有广泛的 V2I 基础设施限制了无线电技术在自主操作中的使用。来自路边单元 (RSU) 的数据可以通过提供限速数据和其他有用信息（例如附近车辆的位置、速度和方向）来帮助自主控制系统，这些信息可能位于通过其他方式无法看到的拐角处。但是，RSU 并非总能提供数据，因此必须对在未提供服务的道路上行驶的车辆使用其他检测系统（例如摄像头）。这被视为增加了开发的成本和复杂性。然而，频段分配在世界各地有所不同，并且没有广泛的 V2I 基础设施限制了无线电技术在自主操作中的使用。来自路边单元 (RSU) 的数据可以通过提供限速数据和其他有用信息（例如附近车辆的位置、速度和方向）来帮助自主控制系统，这些信息可能位于通过其他方式无法看到的拐角处。但是，RSU 并非总能提供数据，因此必须对在未提供服务的道路上行驶的车辆使用其他检测系统（例如摄像头）。这被视为增加了开发的成本和复杂性。因此，直到最近，对无线链路的要求才被视为自动驾驶车辆运行的重要组成部分。虽然最初的开发集中在自主控制系统上，但最近的设计已经认识到许多不同应用需要无线链路。因此，直到最近，对无线链路的要求才被视为自动驾驶车辆运行的重要组成部分。虽然最初的开发集中在自主控制系统上，但最近的设计已经认识到许多不同应用需要无线链路。这些应用各不相同，从下载最新的地图数据以便车辆准确了解目的地，到从其他车辆接收交通信息。无线电链路也可用于“编队行驶”，允许车辆（通常是卡车）彼此保持恒定距离。这些应用各不相同，从下载最新的地图数据以便车辆准确了解目的地，到从其他车辆接收交通信息。无线电链路也可用于“编队行驶”，允许车辆（通常是卡车）彼此保持恒定距离。图 1：通用汽车是首批在车辆之间使用数字短程通信链路的汽车制造商之一，从 2016 年底的凯迪拉克 CTS 车型开始。图 1：通用汽车是首批在车辆之间使用数字短程通信链路的汽车制造商之一，从 2016 年底的凯迪拉克 CTS 车型开始。虽然通用汽车等汽车制造商已为将于 2016 年底推出的凯迪拉克 CTS 采用 DSRC，但 LTE 蜂窝网络也正在作为一种可能的无线连接技术进行审查。虽然通用汽车等汽车制造商已为将于 2016 年底推出的凯迪拉克 CTS 采用 DSRC，但 LTE 蜂窝网络也正在作为一种可能的无线连接技术进行审查。然而，LTE 网络的延迟仍然是一个问题，特别是对于 V2V 应用程序。来自一辆车的数据从 LTE 模块传输到基站，通过运营商网络，通过同一基站返回到附近的车辆。DSRC 直接在车辆之间行驶。然而，LTE 网络的延迟仍然是一个问题，特别是对于 V2V 应用程序。来自一辆车的数据从 LTE 模块传输到基站，通过运营商网络，通过同一基站返回到附近的车辆。DSRC 直接在车辆之间行驶。图 2：DSRC 和蜂窝无线链路与自动驾驶汽车的不同用途（图 2：DSRC 和蜂窝无线链路与自动驾驶汽车的不同用途（恩智浦恩智浦提供）。提供）。因此，基于 LTE 的信息娱乐子系统被用于为无人驾驶汽车的乘客提供信息和娱乐服务，而基于 DSRC 的 V2X 子系统用于提供安全数据。信息娱乐子系统将按价格构建，V2X 子系统将按照以加密、低延迟和可靠性为主要特征的标准构建。因此，基于 LTE 的信息娱乐子系统被用于为无人驾驶汽车的乘客提供信息和娱乐服务，而基于 DSRC 的 V2X 子系统用于提供安全数据。