怎样制作H桥

第1步：开始操作。

这是您需要获得的：

4-SPST 5VDC簧片继电器（Radioshack型号：275-232目录号：275-232）

1-SPDT 5VDC簧片继电器（Radioshack型号：275-240目录号：275-240）

1-9V电池夹包装（Radioshack型号：270-324目录号：270-324）

1-9V电池

1-拨动开关或滑动开关（SPST）

1-7805稳压器（Radioshack型号：7805目录编号：276-1770）

1-PC板（Radioshack型号：276-150目录编号：276-150）

1-可逆直流电动机

（您可以在损坏的Walkman或Discman内找到可逆直流电动机。在纽约市，您可以在Argo Electronics-Canal Street 393号获得一辆马达和/或损坏的Walkman）

步骤2：关于H桥的真相。

H桥是一系列四个可控开关，其中有两组两个开关。

一组开关在闭合时允许电流以一种方式流动。另一组开关允许电流沿相反方向流动。

H桥的另一个重要特征是它通常可以使用较小的电压（例如，来自微控制器的5VDC）来控制较大的电压。 （用于为电动机供电的12VDC）。这两个分开的电压源保持彼此隔离。

H桥可以用4个继电器或4个晶体管制成。

最好的H桥类型由晶体管制成，因为它们可以轻松地用于控制电动机的速度（通过使用较小的电压来调制较大的电动机电压）。用继电器制成的H桥（就像我们制造的H桥）不能轻易地用来改变电动机的速度（除非，当然，电动机电压是由能够调节的电源提供的……即H -桥本身无法调节电源来降低电动机的速度，必须降低功率以降低电动机的速度，然后再通过H桥）。

步骤3：工作原理。

我们正在制作的H桥使用继电器。

这对您来说意味着电动机将在一个方向上尽可能快地旋转，然后在反转时在另一个方向上尽可能快地旋转。唯一会减慢电动机旋转速度的事情是，如果您有一个控制器可以调制9VDC电源信号，然后它进入H桥。

当线圈在“继电器1”和“继电器4”上时将其拉高（电流流过它们），然后电动机将向前旋转（请参见“图1”）。

当“继电器2”和“继电器3”上的线圈被拉高（电流流过）时，电动机将向后旋转（请参见“图2”）。

将“继电器1”和“继电器2”上的线圈拉高（电流流过它们）时，电动机将停止旋转（请参见“图3”）。

当“继电器3”和“继电器4”上的线圈被拉高（电流流过它们）时，电动机将停止旋转（请参见“图4”）。

********警告***********

您要避免：

将“继电器1”和“继电器3”拉高。这是短路，因为没有负载可通过。坏事会发生！ （请参阅“图像5”）

“继电器2”和“继电器4”被拉高。这是短路，因为没有负载可通过。坏事会发生！ （请想象“图像6”）

一次将两个以上的继电器拉高。会发生坏事。

步骤4：关于我们的电路。

我们的电路包括一个由4个组成的H桥SPST继电器（单刀单掷）和1个附加的SPDT（单刀双掷）继电器将用于在2组2个继电器之间切换。

好的。。..这就是它的工作原理。..

来自电池的电源将流向7805稳压器，在此将其转换为5V。电池的电源也将流向电动机的“继电器1”和“继电器2”（但我们超越了自己）。

5V电源都流向SPDT继电器的线圈并且也通过SPDT中继。因此，当开关闭合时，5V流经SPDT继电器的线圈，而5V也经过SPDT继电器路由至“继电器1”和“继电器4”的线圈，迫使它们闭合。这样可使9V以使电动机可以沿顺时针方向旋转的方式流过“继电器1”和“继电器4”。

换句话说，当我们关闭连接到SPDT继电器上线圈的开关时，我们将触发H桥以允许电动机顺时针旋转。

因此，如果我们希望电动机逆转-顺时针旋转时，我们要做的就是向相反方向轻按开关。这将改变电流通过SPDT继电器的路径，并依次关闭“继电器2”和“继电器3”（并扩展为打开“继电器1”和“继电器4”）。

第5步：开始焊接！

焊接将4个SPST继电器尽可能靠近PCB放置在一起（请参见下图）。

如果您不知道如何焊接，请学习如何在Noah的帮助下进行焊接。

下一步，焊接SPDT继电器（箱形的东西）尽可能靠近SPST继电器（请参见副图）。

最后，在电路板最左侧或右侧的寄存器中，焊接7805 5V稳压器（请参阅辅助图像）。

您现在应该将所有主要组件连接到板上（请参阅主图像）。

第6步：焊接一些导线。

您现在想要将导线连接到您的组件，以便它们实际上可以连接在一起并可以执行操作。

首先，将黑色导线焊接到每个SPST继电器的线圈的一侧。在PCB上选择一个至少有8个空插槽且它们未与任何组件连接的点，然后将所有4条导线焊接到板的底面。

步骤7：焊接更多导线。

然后您需要将两根线分别连接SPDT继电器上输出引脚的位置。考虑这两条线中的每条线属于同一组线。将一组电线连接到两个最近的继电器的线圈上。将另一组电线连接到两个最远的继电器的线圈上（为清楚起见，请参见图像注释）。

步骤8：焊接更多导线。

将第一个继电器的中间引脚连接到稳压器上的9V输入。将第二个继电器的中间引脚接地（所有黑色导线连接在一起的地方）。将第三个继电器的中间引脚连接到稳压器的9V输入上。将第四个继电器的中间引脚接地（所有黑色导线连接在一起的地方）。

为清楚起见，请参见下面的图像。

步骤9：谁会有这么多导线？

将其中一根导线的另一端连接到SPDT继电器的输入引脚上。将另一根导线连接到SPDT继电器上的线圈。

然后是开关的问题。开关上的一根线连接到SPDT继电器上的线圈，而开关上的另一根线接地。

现在也将是在接地点和电压调节器的中间引脚之间连接黑线的好时机。

步骤10：将插头插入性感的野兽！

您将希望能够打开H桥，对吗？而且，无论您认为自己有多性感，打开电源的唯一方法就是用电。

因此，将9V插头的红色导线连接到稳压器的9V输入上。然后将黑色导线连接到板上的所有其他接地导线。

步骤11：几根导线。

将5英寸的电线连接到当前未连接电线的SPST中继管侧面的引脚上。

如果在该管一侧的中间引脚上有一条+ 9V的红色电线当前有电线的那一面，然后在当前要连接的电线的那一侧也接一条红色的电线。如果在所有电线的那一侧有一条黑电线，那么在这边再接一条黑色的电线。

第12步：清理。

切掉板子下面的所有多余电线。

步骤13：测试。..测试。.. 1 。.. 2 。.. 3 。..

现在是时候看看它是否起作用了。

想到最接近电路板一侧的红色和黑色导线为一组。将较远的红色和黑色电线视为另一组。在下图中，我将每组的两条线绞在一起。

当SPDT继电器触发H桥时，在任何给定时间，一组或另一组都会有电源流过。

因此，如果我们要在每组LED上串联一个串联有220欧姆电阻的LED，则当我们插入电池并轻按开关时，一个LED会亮，另一个LED会亮（请参见下图） ）。

故障排除

如果您的H桥不能以这种方式工作，请确保：

1。您正在使用正确的“组”电线

2。您所有的电线都正确布线（请参见下图）

3。您已进行所有适当的焊接连接，并且没有缺少任何电线

4。您没有交叉的导线（如果这样做，稳压器很可能会变得非常热。通常，您还应该能够看到交叉的地方。..）5。继电器可以正常工作（可以通过将线圈的正极直接桥接到5V电源进行检查。这样做时，您会听到一点咔嗒声）

6。电池还没耗尽（快速触摸LED指示灯，看它是否点亮）

7。您的LED指示灯没有熄灭（请尝试其他LED指示灯）

8。您的LED不会向后移动并防止电流流过（尝试将其转过来）。

9。电子之神不会生你的气。

步骤14：连接电动机。

这是个棘手的问题。

由于我们希望电流流过电动机，所以电动机都向前和向后，所以我们要以正确的极性将一组电线连接到电动机，而将另一组电线连接到电动机换句话说，一组中的黑色与另一组中的红色配对，然后连接到电动机上的红色导线。一组中的红色与另一组中的黑色配对，并连接到电动机上的黑线。

或者只是想看看发生了什么，只需仔细查看图片即可。

第15步：改进Artbot。

除了将其用于大量实际应用之外，您现在还可以使用H桥让花哨的表情绘图机器人在两个方向上移动。

责任编辑：wv