L293D电机驱动器的制作

步骤1：零件列表

1 ）L293D IC

2）4 1个微法电容器

3）6头公引脚

4）12伏电池或电源

5 ）电线或母插座

6）2个电机

7）Arduino（任何）来测试驱动程序

8）使用arduino IDE的计算机

9）杂项，例如烙铁，焊锡丝等

步骤2：示意图和工作方式

L293D是一个16引脚IC，每侧有八个引脚，专用于控制电动机。每个电机有2个INPUT引脚，2个OUTPUT引脚和1个ENABLE引脚。 L293D由两个H桥组成。 H桥是控制低额定电流电动机的最简单电路。

引脚号-引脚特性

1-启用1-2，当该引脚为HIGH时IC的左侧部分将起作用，而当其为低电平时，左侧部分将不起作用。

2-输入1，当该引脚为HIGH时，电流将流经输出1

3-输出1，此引脚应连接到电动机端子之一

4，5-GND，接地引脚

6-输出2，应连接此引脚到电动机的端子之一

7-INPUT 2，当此引脚为高电平时，电流将流经输出2

8-VCC2，这是将要提供的电压到马达。

16-VCC1，这是IC的电源。因此，该引脚应提供5 V

15-输入4，当此引脚为高电平时，电流将流经输出4

14-OUTPUT 4，该引脚应为：连接到电动机端子之一

13，12-GND，接地引脚

11-输出3，该引脚应连接到电动机端子之一

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10-输入3，当此引脚为高电平时，电流将流经输出3

9-使能3-4，当此引脚为HIGH时，IC的右侧部分将工作，何时工作

为什么IC中有4个接地？

电机驱动器IC处理大电流。由于有大量电流流过，因此IC被加热。因此，我们需要一个散热器来减少热量。因此，有4个接地引脚。当我们在PCB上焊接引脚时，在接地之间会有一个巨大的金属区域，可以散发热量。

为什么要使用电容器？

DC电机是感性负载。因此，在由电压供电时会产生反电动势。使用电动机时可能会有电压波动，例如当电动机沿某个方向移动时突然突然倒转。此时，电压波动非常大，可能会损坏IC。因此，我们使用四个电容器来抑制电流的极端变化。

步骤3：工作机制和Arduino代码

现在，取决于输入和启用的值，电动机将以全速（当启用为HIGH时）或以较低的速度（当启用为Enable时）沿顺时针或逆时针方向旋转。让我们假设当启用使能为HIGH且输入1和输入2分别为HIGH和LOW时左马达，则马达将沿顺时针方向移动。

责任编辑：wv