电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>MEMS/传感技术>什么是SLAM?SLAM算法涉及的4要素

什么是SLAM?SLAM算法涉及的4要素

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

探讨SLAM技术发展中还存在的问题

SLAM作为一种基础技术,从最早的军事用途(核潜艇海底定位就有了SLAM的雏形)到今天,已经逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大噪,近期基于三维视觉的VSLAM又让它越来越显主流。
2018-08-08 10:07:289798

GSLAM:一套通用的SLAM框架与基准

其中,SLAM算法插件提供了SLAM领域流行的优秀算法,包括DSO,ORBSLAM,SVO和TheiaSFM等,这些插件可以直接集成到自己的代码中,研究人员也可以基于这些插件进行进一步研究或者贡献自己的插件。此外Rviz也被集成到了这一框架中进行可视化交互,让用户可以复用ros中的技能和知识。
2019-03-07 09:42:597914

基于图的SLAM点稀疏化方法

特征点法的VSLAM系统中,特征点并不是越多越好;相反, 少量 并且 质量高 的点会让这个SLAM系统位姿精度更高,且消耗更少的存储资源和计算资源。
2022-08-23 11:09:481206

基于多模态语义SLAM框架

本文提出了一个鲁棒且快速的多模态语义 SLAM 框架,旨在解决复杂和动态环境中的 SLAM 问题。具体来说,将仅几何聚类和视觉语义信息相结合,以减少由于小尺度对象、遮挡和运动模糊导致的分割误差的影响。
2022-08-31 09:39:141317

深度解读A-SLAM和AC-SLAM的实现和方法应用

本文的优势不仅包括讨论A-SLAM的内部组成部分,还包括其应用领域、局限性和未来前景,以及对过去十年A-SLAM进行全面的统计调查。
2023-03-17 10:44:57512

什么是SLAM?视觉SLAM怎么实现?

上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上周的组会汇报总结一下。 这次汇报的题目我定为“视觉SLAM:一直在
2023-08-21 10:02:071746

探讨目前主流3D激光SLAM算法方案

 激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且对环境特征不敏感,而视觉SLAM全局定位能力好但局部定位相对激光雷达较差,两者融合可以提高SLAM系统的精度和鲁棒性。
2023-10-23 11:01:14720

动态环境中基于神经隐式表示的RGB-D SLAM

神经隐式表示已经被探索用于增强视觉SLAM掩码算法,特别是在提供高保真的密集地图方面。
2024-01-17 10:39:50450

从基本原理到应用的SLAM技术深度解析

LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM,兼容单目相机和双目相机。LSD-SLAM是一种基于光流跟踪的直接法SLAM,但是实现了半稠密建图,建图规模大,可以在线实时运行。
2024-02-26 09:41:50453

SLAM不等于机器人自主定位导航

SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。 其实,SLAM≠机器人自主定位导航 ,不解决行动问题。 SLAM如其名一样,主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24

SLAM大法之回环检测

常有必要的 。    回环检测失败   如何提升机器人回环检测能力?  那么,怎么才能让机器人的回环检测能力得到一个质的提升呢?首先要有一个算法上的优化。  1. 基于图优化的SLAM算法  基于图优化
2019-03-06 15:38:04

SLAM技术的应用及发展现状

应用行业也可分为两大类,即工业领域和商业领域。商业用途方面,目前应用最为成熟的应该是扫地机行业,而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯、塔米扫地机、岚豹扫地机通过用SLAM算法
2018-12-06 10:25:32

SLAM技术目前主要应用在哪些领域

  目前,SLAM(即时定位与地图构建)技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域,从各应用场景入手,促进消费升级。  机器人  激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所
2020-12-01 14:26:37

SLAM的相关知识点分享

研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才,没有入得了SLAM的坑,却一直谜之向往,如今得以机会,决定正式迈出第一步,彻底进入SLAM的坑!心中
2021-08-30 06:13:31

AGV激光雷达SLAM定位导航技术

4个开关量输入信号组合选取15组区域组(FieldSet)中的任一个作为当前工作区域组,适应复杂多变的应用环境,还可以输出点云数据。    ■镭神激光雷达+SLAM算法可实现的五大功能  激光雷达为主
2018-11-09 15:59:01

HOOFR-SLAM的系统框架及其特征提取

HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based
2021-12-21 06:35:49

基于SLAM的移动机器人设计

题目:基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件  1)小车  2)STM32F429开发板  3)树莓派3b+开发板  44g通信模块  5)GPS模块  6
2021-11-08 06:17:14

基于视觉的slam自动驾驶

基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37:34

基于视觉的机器人SLAM入门实践

嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake(1)更新
2021-12-16 08:16:12

如何实现基于RK3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块的设计?

如何实现基于RK3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块的设计?
2022-03-07 07:05:11

我想学习SLAM技术有老师愿意教我吗?

大家好,我想学习SLAM技术有资深的老师愿意教我吗?qq:496397940
2018-11-09 13:42:27

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A避障路径如何规划?

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A避障路径如何规划?
2022-02-09 07:09:16

浅谈SLAM的回环检测技术

什么是回环检测?在讲解回环检测前,我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们
2018-10-23 17:47:22

激光SLAM与VSLAM定位导航方法谁主沉浮?

SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。
2020-05-20 08:19:40

激光SLAM与视觉SLAM有什么区别?

机器人定位导航中,目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM,激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟,因而成为现下最为主流的定位导航方式,在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57

激光SLAM和视觉VSLAM的分析比较

什么是激光SLAM?视觉VSLAM又是什么?激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处?
2021-11-10 07:16:02

激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37:25

视觉SLAM特征点法与直接法对比分析

视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56:49

视觉SLAM笔记总结

【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05:20

让机器人完美建图的SLAM 3.0到底是何方神圣?

使用Bundle Adjuestment(BA)等算法对原先的位姿拓扑地图进行修正(即进行图优化),从而能有效的进行闭环后地图的修正,实现更加可靠的环境建图。      SLAM 3.0闭环检测  即使当时
2019-01-21 10:57:46

请问如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达、相机的工作原理?

请问如何理解SLAM用到的传感器轮式里程计IMU、雷达、相机的工作原理?
2021-10-09 08:52:46

请问用树莓派运行ORB-SLAM2算法可行吗?

最近想用树莓派3B跑ORB-SLAM2,现在的问题就是Pangolin无法执行,每次执行都报错 Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer
2018-03-15 22:30:11

单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提
2009-04-15 08:50:3782

一种多传感器更新的AUV-SLAM算法

针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性,提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时,引入航向
2013-09-25 16:08:4048

57682543slam_code

基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法相关代码。
2016-03-22 14:11:1434

几种典型的SLAM应用场景和它的解决方案

随着AR/VR行业的兴起,以及智能移动机器人、无人驾驶的发展,行业对SLAM技术的需求出现了井喷。 另一方面,随着传感器技术的发展,计算资源的丰富以及算法的进步,SLAM技术本身也进入了一个从算法
2017-09-22 16:11:032

SLAM的主要分类及在实际中的应用

SLAM刚刚开始的未来2016-07-07 14:39 作者:张哲,纽约州立大学机器人方向博士,清华大学自动化系本科。研发方向:地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化
2017-10-10 10:31:462

基于视觉词典BOW的三维SLAM算法

针对传统滤波器方法解决机器人同时定位与地图创建( SLAM)时的误差积累问题,提出了一种基于视觉词典(BOW)的三维SLAM算法,以有效解决机器人长时间运动下误差积累的问题。相比图优化SLAM中常
2017-12-22 14:58:132

机器人SLAM实现

针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建( SLAM)存在实时性与鲁棒性下降等问题,将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用到定位与地图构建巾。研究并分析了特征点提取与描述符建立
2018-03-26 10:57:326

高仙SLAM具体的技术是什么?SLAM2.0有哪些优势?

高仙的SLAM2.0技术体系核心,是基于多传感器融合+深度学习的架构,即语义SLAM。高仙SLAM2.0技术方案以语义分析、机器学习为基础,结合云端实时信息处理以及专为多传感器融合而开发的专业算法体系,真正实现了SLAM在建图和导航两个环节的完整应用。
2018-05-15 16:48:308546

到底SLAM是什么,又有哪些好处?

SLAM要实现定位和制图,第一步就是采集数据,而采集数据的关键就是传感器,可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样,目前主流的我们可以将其分为两大类:激光雷达和摄像头。
2018-07-17 16:59:0232416

多维度对比激光SLAM与视觉SLAM

SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。
2018-11-14 08:54:017349

视觉SLAM的技术资料总结

随着传感器种类和安装方式的不同,SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中,激光SLAM研究较早,理论和工程均比较成熟。视觉方案目前大部分实验室研究
2019-05-12 10:31:134924

激光SLAM和视觉SLAM各擅胜场,融合使用、取长补短潜力巨大

近年来SLAM系统与其他传感器的融合成为了一大热点。
2019-05-24 09:45:0612500

视觉SLAM技术浅谈

slam中,前端和计算接视觉研究领域更为相关,比如图像的特征提取与匹配等,后端则主要是滤波和非线性优化算法。4.回环检测回环检测也可以称为闭环检测,是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功,可以
2019-08-09 17:31:201439

视觉SLAM深度解读

slam中,前端和计算接视觉研究领域更为相关,比如图像的特征提取与匹配等,后端则主要是滤波和非线性优化算法。4.回环检测回环检测也可以称为闭环检测,是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功,可以
2019-09-11 22:01:351770

超全SLAM技术及应用介绍

运动恢复结构(SfM)和 SLAM 所解决的问题非常相似,但 SfM 传统上是以离线形式进行的,而 SLAM 则已经慢慢走向了低功耗/实时/单 RGB 相机的运行模式。
2019-11-22 14:34:0717003

Segway Robotics团队以绝对优势获IROS 2019 SLAM挑战赛冠军

今年IROS机器人挑战赛包括两项赛事,其中一项是Lifelong SLAM——适应场景变化的定位算法竞赛,比拼的是机器人通过视觉进行持续自我定位的能力,着重考察SLAM算法能否在视角
2019-11-25 11:10:043277

SLAM技术在机器人中的应用与AR领域有什么不同?

地图的过程,目前,SLAM在机器人、无人驾驶、AR等领域扮演了重要角色。先拿扫地机器人来说,它是机器人里最早用到SLAM技术的,国内的科沃斯、米家、岚豹等扫地机器人均采用了SLAM算法结合激光雷达
2019-11-27 12:12:453751

为什么自主移动机器人无法绕开SLAM

,还有人认为不是所有的机器人都需要SLAM,但像扫地机、自动驾驶类是一定需要SLAM的...,答案众说纷纭。 从严格意义上来说,凡涉及到自主移动的机器人都无法绕开SLAM。   SLAM一词最早出现在机器人领域,意为同步定位与建图,主要包含了定位与建图两大部分,
2019-12-13 13:47:222115

激光SLAM与视觉SLAM必将融合 移动机器人核心技术将不断升级

近年来,伴随移动机器人在各行各业的广泛应用,SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉,但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。今天,小编就带大家来详细了解一下~
2020-01-18 17:43:003131

SLAM+运动规划=机器人自主定位导航

SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。
2020-03-30 10:39:112657

科普|视觉SLAM是什么——三种视觉SLAM方案

如今科技发展日新月异,诸如机器人、AR/VR等前沿科技产品已走入了大众生活当中。但是想在这些领域让用户有更好的体验,就需要很多底层技术的支持,SLAM就是其中之一。如果说机器人离开了SLAM
2020-04-17 09:21:4153968

视觉SLAM与激光SLAM有什么区别?

在业内,视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹,谁将成为未来主流趋势这一问题,成为大家关注的热点,不同的人也有不同的看法及见解,以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。
2020-08-28 14:53:3016102

什么是SLAM技术?SLAM技术的工作原理

SLAM技术是一种计算机程序,用于构建座席周围环境的虚拟地图并更新其实时坐标。
2021-01-22 14:55:0018776

仙工智能推出基于SRC的激光SLAM自动叉车

仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自动叉车SFL-CDD14。 激光SLAM搬运式自动叉车SFL-CBD20 激光SLAM
2020-10-09 14:53:111774

在实际应用中,SLAM技术是如何实现的

SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视,它是实现机器人自主行走的关键技术,可帮助机器人实现即时定位与地图构建,在实际应用中,SLAM技术究竟又是如何实现的呢?一起来探个究竟。
2020-12-26 09:23:19576

技术干货,带你了解SLAM技术的前世今生

SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉,但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。
2020-12-26 09:39:322108

机器人主流定位技术:激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431301

一种基于RBPF的、优化的激光SLAM算法

针对基于RBPF的激光SLAM算法在重采样过程中出现的样本贫化和激光测量模型不准确的问题,提出种优化的激光SLAM算法。为缓解重采样过程中的样本贫化问题,采用最小采样方差重采样方法改进原重采样方法
2021-04-01 10:48:316

激光雷达SLAM算法有哪些?

一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
2021-04-18 10:18:1212205

基于三维激光数据的层级式SLAM方法

课题组已将该研究成果应用于智能驾驶即时定位与建图(SLAM)任务中,提出了基于三维激光数据的层级式SLAM方法,实现了无GNSS环境下智能无人系统的高精度自主定位定姿,在智能驾驶国际著名公开数据集KITTI上排名全球第7(纯激光SLAM算法中排名全球第4)。
2021-04-20 09:19:301812

SLAM还是存在许多开放性的问题

我看来,vslam得发展也就是从MonoSLAM->PTAM->图优化SLAM->ORB-SLAM为代表的现代slam,其中可能还有许多内容,不过这些开源SLAM一定程度上体现了SLAM发展过程了....
2021-06-18 10:40:521367

为什么SLAM很重要 SLAM算法实现的4要素

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图
2021-08-26 16:07:316805

相关VI-SLAM算法内容总结

本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及改进过相关VIO算法内容总结。 1.背景介绍 一个完整的 SLAM(simultaneous localization and mapping
2021-11-03 09:45:172098

3D激光雷达SLAM技术的应用趋势

算法框架和关键模块, 分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势, 梳理了3D激光雷达 SLAM 算法性能的评估标准, 并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源 3D 激光雷达SLAM 算法
2022-03-21 16:07:574590

Snake-SLAM视觉惯性SLAM系统

./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432

面向SLAM鲁棒应用提出了基于RGB特征点提取算法

视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的关键是建立图像间鲁棒的特征点匹配关系,其决定着摄像机运动参数的求解精度和目标点三维世界坐标重建精度[1],而影响匹配效果的重要因素是特征点提取算法
2022-09-23 10:31:03820

ORB SLAM涉及的一些基础概念

ORB-SLAM 3提供了多地图的存储和拼接功能,在跟踪丢失后可以尝试将现有地图和历史地图进行匹配、融合,并更新当前的活跃地图(Active Map)
2022-10-28 14:28:05942

基于视觉传感器的SLAM系统学习

视觉SLAM是一种基于视觉传感器的 SLAM 系统,与激光传感器相比,视觉传感器具有成本低、保留环境语义信息的优点,能够与深度学习进行大量结合。
2022-11-29 21:38:37638

基于深度学习的视觉SLAM综述

SLAM本质上是一个状态估计问题,根据传感器做划分,主要是激光、视觉两大类。激光SLAM的研究在理论和工程上都比较成熟,现有的很多行业已经开始使用激光SLAM完成工业工作;而视觉SLAM
2022-12-02 15:00:281168

SLAM的原理 手持SLAM的优缺点讲解

手持SLAM设备最大的特点肯定要放到手持这个动作上面,由于SLAM算法的优越性,手持可以做到走到哪里测到哪里。
2022-12-27 10:43:413458

ORB-SLAM3与ORB-SLAM2相比有哪些优势呢?

自主导航是机器人基础性和关键性技术,是机器人实现其他更高级任务的前提。视觉 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 利用视觉传感器获取环境图像信息,基于多视图几何算法构建环境地图。
2023-01-16 10:58:292101

思岚科技 :持续深耕SLAM技术,赋能多领域应用

但是激光雷达传感器获取到的只是一个局部信息,无法单靠一己之力解决机器人“我在哪儿?我从哪里来?我到哪里去?”三大哲学问题。所以,我们还需要SLAM算法技术赋能。
2023-01-17 14:01:14373

用于SLAM的神经隐含可扩展编码

我们提出了NICE-SLAM,一个密集的RGB-D SLAM系统,它具有实时性、可扩展性、预测性和对各种挑战性场景的鲁棒性。
2023-01-30 11:19:29467

一种基于直接法的动态稠密SLAM方案

基于特征点法的视觉SLAM系统很难应用于稠密建图,且容易丢失动态对象。而基于直接法的SLAM系统会跟踪图像帧之间的所有像素,因此在动态稠密建图方面可以取得更完整、鲁棒和准确的结果。
2023-03-13 09:38:45776

OV2SLAM(高速视觉slam)简析

视觉里程计最近几年越来越受到学术界以及工业界的认可,以ORB和VINS为代表的视觉SLAM已经可以满足绝大多数场景,而OV2SLAM在其他VSLAM中脱颖而出,其实时性以及具体的回环性能在测试中都得到了认可。
2023-03-21 17:16:31802

有哪些激光雷达SLAM算法

一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hector, karto, cartographer。通常数据和运动都限制在2D平面内且运动平面与激光扫描平面平行。
2023-03-27 11:06:561422

一文看尽SLAM创新点的前世今生

很多同学都觉得Slam方向难以入门,也难以学深。但其实相对来讲,不像其他很多方向,很多的东西大家都已经做了,并且做的很不错,要想发论文或者找创意突破比较吃力。slam方向还有很多深层次的多领域结合应用的内容还比较少,并且slam更深的内容还有很多东西需要做。
2023-05-09 14:25:14650

自动驾驶中的SLAM

二十余年来,同时定位与建图(Simultaneous LocalizationAnd Mapping,SLAM)在移动机器人技术社区中一直是一个非常受欢迎 的话题。SLAM有很多应用,例如空间探索
2023-06-02 14:25:222

使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM

电子发烧友网站提供《使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM.zip》资料免费下载
2023-06-14 15:23:220

ORB-SLAM3整体流程详解

与ORB-SLAM2相比,ORB-SLAM3在处理大视差和长时间未观测到的场景时效果更好。它还提供了更准确的帧间运动估计和更快的处理速度。
2023-06-19 09:28:122026

SLAM技术在国内的发展现状

用在SLAM上的传感器主要可分为两大类,一种是激光雷达,而另一种是摄像头,为此,业内人士也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。
2022-02-15 19:15:241886

3D激光SLAM,为什么要选LeGo-LOAM?

对于学术研究而言,LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架,LeGo-LOAM源码简洁清晰,比LOAM算法的代码可读性要高很多。近几年各顶会上的很多SLAM算法设计思想都潜移默化地受LeGo-LOAM的影响,对其的改进思路相较于LOAM也比较多样化。
2023-07-03 10:47:08427

slam技术研究现状 SLAM技术开发和应用挑战

近日,全国SLAM技术论坛于厦门大学举办。本次论坛聚焦SLAM和相关技术的前沿发展以及在应用领域的行业机会,旨在为SLAM技术和应用领域搭建全方位展示与交流平台,推动国内SLAM技术的发展以及产学研
2023-08-01 09:37:23541

浅析基于SLAM的机器人自主定位导航

正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括:定位和地图创建(SLAM)与路径规划和运动控制两个部分,而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建,二者有所区别。
2023-08-03 11:12:00726

视觉SLAM开源方案汇总 视觉SLAM设备选型

SLAM至今已历经三十多年的研究,这里给出经典视觉SLAM框架,这个框架本身及其包含的算法已经基本定型,并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。
2023-08-10 14:15:53421

什么是SLAM SLAM技术目前主要应用在哪些领域?

激光雷达是最古老,研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达,例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等,都可以拿来做SLAM。激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离,从而很方便地实现SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081957

视觉SLAM是什么?视觉SLAM的工作原理 视觉SLAM框架解读

近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大热点,今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
2023-09-05 09:31:111526

3D重建的SLAM方案算法解析

GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。
2023-09-11 10:03:29729

什么是激光雷达3D SLAM技术?

什么是激光雷达3DSLAM?在了解这个概念之前,我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM,英文是SimultaneousLocalizationandMapping,意思是即时定位与建图。通俗
2023-11-25 08:23:571029

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地图和图像重建损失函数,通过可微分渲染捕获稠密的光度信息,具有高保真度。
2024-01-26 10:48:31278

已全部加载完成