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[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统的开发过程中，数据标注是一项至关重要的工作。它不仅决定了模型训练的质量，也直接影响了车辆感知、决策与控制的性能表现。随着传感器种类和数据量的剧增，有效、精准且高效的数据标注流程显得尤为关键。那什么是数据标注？如何做数据标注？ 自动驾驶数据标注是指在自动驾驶系统所采集的感知数据（如摄像头图像、激光雷达点云、毫米波雷达等）中，为各种交通要素（车辆、行人、交通标志、

零知开源平台是一个专为国开发者设计的软硬件开源平台，提供比Arduino更易上手的开发体验。本教程展示了如何在STM32F407VET6增强板上实现ST7789显示屏的中文显示功能，结合BMP581传感器数据采集。通过U8g2库实现高质量中文渲染，混合Adafruit_GFX进行高效数据显示，实时展示温度、压力和高度数据。教程详细介绍了硬件连接方案（I2C/SPI接口）、软件架构设计（包含库依赖关系和数据读取机制）以及中文文本渲染方法。

CET⽆线⾃组⽹络是⼀个由⼏个到上百个节点组成的、采⽤⽆线通信⽅式的、动态组⽹的移动性对等⽹络。通常节点具 有持续的能量供给不需要固定设备⽀持，各节点⾃⾏组⽹。通信时，⽆线信号不好情况下，可由其他⽤⼾节点进⾏数据的转发。 这种组⽹形式突破了传统⽆线⽹络只能进⾏单点连接的现状，具有更加可靠的通信质量和稳定性。能够更加快速、便捷、⾼效 地部署，适⽤于现场⽆⽹络，需要快速建⽹、便捷安装的场景。

瑞萨MCU方案：瑞萨RZ/G2L Bootloader单独编译方法详解...

创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板，主频高达 2.0GHz。

文章由山东华科信息技术有限公司提供在工程机械智能化发展背景下，电缆作为设备能量传输与信号控制的核心载体，其运行可靠性直接影响着作业效率与安全性。局部放电作为电缆绝缘劣化的早期征兆，其监测技术的数字化升级成为行业关注的焦点。工程机械电缆局放监测系统通过技术创新，为移动设备状态感知提供了高效解决方案。一、技术背景：从被动维护到主动预防工程机械电缆长期处于振动、弯

Light Rail 是一款简约的互动式 PCB 游戏，模拟火车沿着轨道行驶，在站台上装卸货物。轨道由成行排列的黄色 LED 灯组成，这些 LED 灯依次点亮，营造出火车沿着轨道行驶的效果。轨道上的八个岔路口和十字路口旁边各有一个按钮，用于切换其状态。电路板上还有一个三字符七段显示屏，用于显示游戏状态和/或分数，轨道下方还有四个按钮，用于控制游戏。轻轨可使用两节 LIR2032 电池或通过 USB 供电。

CET智慧安全用电管理平台运用“物联网+电气安全”技术，将电气安全数据传输到云端，通过手机APP或PC端等 平台进行实时监控、故障预警、消息推送、运维及安全评估等，及时发现异常及故障，有效监控电气火灾隐患，降低企业 投入成本并提升安全运行效率。以最少的投入建设最优的企业智慧安全用电管理系统。

XCZU7EV 通用PCIe卡 , 图像信号分析处理卡 , 视觉处理卡 , 工业控制卡 , 存储扩展卡

该项目是在友晶DE1-SOC开发板实现Chirikov标准映射的求解器，并将其应用于图像加密和解密的概念验证。

Altera FPGA 的PIO IP当中bidir和inout选项的区别...

前面一章分享了人形机器人的基本框架以及每个结构对应的国内外厂家。从功能角度出发，人形机器人主要通过采集周边信号，通过大脑处理该信号，以及针对信号做出的相应执行动作。从零部件硬件成本角度出发，占大头的为丝杆，传感器，电机以及主芯片，其中丝杠作为机械结构无需电子保护，部分电机会在内部串联热敏电阻作为过温或过流保护。因此整个环节当中真正涉及过流过压保护的主要在控制器，驱动器以及传感器信号采集等，相对而言在

“  从 KiCad 9 开始，就可以在封装中嵌入 STEP 3D 模型，而不只是简单的关联。这样在复制封装、3D库或路径发生变化时就不用再次重新关联了。  ”   文件嵌入 从 KiCad 9 开始，原理图和 PCB 编辑器支持了文件嵌入（embedded files）。可以将外部文件嵌入到 PCB 文件中。嵌入文件会将文件副本存储在 PCB 文件内部。这样，设计就可以引用文件的嵌入副本而不依赖外部文件，从而使项目更具可移植性。 字体、数据手册、图纸、SPICE 模型和封装 3D 模型都可以在

当节能环保与智能化成为行业共识，Air8000芯片以其独有的架构优势，打造智能电源管理新范式。从工业自动化到消费终端，该方案通过动态调控与实时优化，重新定义电源系统的效能边界。 在万物互联的时代，电源管理已成为智能设备的核心竞争力。优秀的电源管理系统，如同物联网设备的生命线：   保障设备安全 防止过充、过放、过温，避免起火爆炸（代码中通过电压/电流门限控制实现）。 延长设备寿命 智能充放电策略使电池循环寿命提升300%（

G-sensor运动检测功能的源代码开放，揭开了其技术黑箱：从三轴加速度解析到运动状态分类算法，开发者可清晰追踪每一数据处理步骤。这一透明化不仅助力理解底层原理，更通过社区协作优化，推动振动监测、碰撞响应等技术在精度与效率上的持续突破。 G-sensor （Gravity Sensor，重力传感器）——是一种基于微机电系统（MEMS）的加速度传感器，用于检测物体在三维空间中的静态重力加速度和动态加速力变化，如晃动、跌落、碰撞等。   G-sensor作为现代智

“  高通近期开源了其强大的嵌入式USB调试（EUD）接口源代码。这一举措有望彻底改变高通平台的底层开发与调试体验，使得以往需要昂贵专业设备的复杂调试工作，现在通过一根USB线即可轻松实现。 ”     今年二月，高通悄悄地发布了用于与 EUD 交互的源代码。这或许是他们近期所做的最激动人心的事情之一，特别是如果你花费大量时间调试内核或 U-Boot 的话。   EUD 的全称是  Embedded USB Debug（嵌入式 USB 调试） ：本质上，这是一个内置于几乎每一款

移植 ZephyrRTOS 到思澈 SF32LB58 过程笔记之二 建立板级定义...

新兴的 48V AI 服务器在峰值和稳定状态下都需要更大的功率。在使用热插拔控制器和并联 MOSFET 设计前端保护时，高功耗以及快速和瞬态动态特性带来了挑战。面临的挑战包括如何针对实际故障快速关断并联 MOSFET，同时避免计算负载产生高频瞬态的错误关断。

智慧路面系统解决方案通过应用物联网、大数据、人工智能等技术,选取重点分区采用倾斜摄影航拍扫描,进行实景三维建设，形成三维模型导入平台,建立起完善的城市基础设施数据库系统,实现城市基础设施的数字化管理,并将采集起来进行集中管理、分析、查询,为管理人员提供可视化信息,实时操控路面灯控、监控、气象环境等设备,实现对路面的实时监测、预警、控制和优化。系统包括路面监控设备、传感器、通信网络、数据处理中心以及