技术文库

【导读】电气原理图是电气工程的灵魂，想要成为一名合格的电气工程师或自动化工程师，首先就要学会看电气图，尽管对于不同的企业或国家电气图纸的风格和标识不尽相同，但是看电气图纸...

可调电压电源用于为微处理器供电，以节省功率，同时保持性能。长期用于 计算机，这个想法现在在其他基于微处理器的产品中得到了更广泛的应用。...

基于点云的3D障碍物检测 主要有以下步骤： 点云数据的处理 基于点云的障碍物分割 障碍物边框构建 点云到图像平面的投影 点云数据的处理 KITTI数据集 KITTI数据集有四个相机，主要使用第三个...

在某单板上，由于CPU芯片GMII接口的电源上只加了磁珠滤波，引起的故障：在网口通信时，当通信包的内容为低速码型（全0全1）时，没有丢包；当更改为伪随机包时（码型速率快），丢包严重。...

动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分：数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元，惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端，数据处理单元通过惯性导航原理对采集...

​   虽然RISC-V 架构还不完善，在诸如安全、虚拟化架构、IOMMU/SMMU、中断控制架构、RAS（Reliability，Availability and Serviceability）等方面还刚起步，在代码密度（code size）、虚拟内存管理、原子操作...

电路板（PCB）用盖板和垫板（简称为盖/垫板）是PCB机械钻孔加工必备的重要材料之一。它在PCB孔加工中，无论是确保产品品质、工艺的实施，还是经济效益，都起到非常重要的作用。...

本文结合某单板（下文中统一称M单板）FPGA调试过程中发现地弹噪声造成某重要时钟信号劣化从而导致单板业务丢包的故障，来谈下如何最大程度地降低地弹噪声对单板信号完整性影响。...

Docker 网络 IP 地址冲突这个问题其实稍微有一点点麻烦，网上也没有看到有比较全面正确的文章， 值得单独写一篇记录一下。 1前置知识 因为交换机的能力有限制，以及网线的连接不可能无限长...

电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种...

利用opencv+openpose实现人体姿态检测，附详细代码。 通过一个偶然机会，我了解到了人体姿态解算，在学习K210之余，我便想着通过opencv实现这个功能，查找了很多资料，发现可以利用opencv+openp...

ISM频段的最初目的并非用于通信，但是现在很多短距离、低功耗、免许可（或免许可容错）通信系统均在该频段内运行。...

PCIe实时运动控制卡助力EtherCAT高速高精运动控制应用！...

高速接口SerDes为实现芯片间信号的有线传输，需要完成数字到模拟的转化，经过通道传输后，再将模拟信号转回数字信号。并保证传输过程保持比较低的误码率。...

一、风起人形机器人，多方势力入局 1.1 复盘工业机器人：场景适用性+降本是提升渗透率的关键 传统机器人按照使用类型和应用场景的不同，主要分为三类； 1）工业机器人：工业机器人指面向...

三元锂电池的特点就是低温性能好，极限工作温度可达零下30度。但它的缺点就是热失控温度低，只有200多度，对于比较炎热的地区，容易发生自燃现象。...

MS5910PA 是一款可配置 10bit 到 16bit 分辨率的旋变数字转换器。可pin对pin兼容AD2S1210。片上集成正弦波激励电路，正弦和余弦允许输入峰峰值幅度为 2.3V 到 4.0V，频率范围为 2kHz 至 20kHz。 转换器可...

基于域集中电子电气架构设计时，功能域的划分应当符合如下原则：1）域内信号根据实时性或可靠性，信号相似的服务划分在同一功能域下［5］。2）根据车辆现有的ECU 逻辑功能划分功能域，...

所谓直流电机是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。...

由于隔膜离子电导率是影响电池性能的一项重要因素，是表征隔膜性能的一个重要参数，所以对隔膜离子电导率测试需求量巨大，在配方优化、工艺变更、品质监测以及客诉解决方面都会有大量...