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自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)是现代物流行业的高效运输工具。但是,在AGV运行过程中,导航定位精度差,一直制约其在许多工业环境下的应用。提出一种最优偏差路径的AGV纠偏方法,可以实现5 mm范围内纠正,但是系统鲁棒性较差。采用了一种基于惯性导航和视觉里程计的定...
随着微电子技术和计算机技术的发展,嵌入式设备的性能越来越高,功能越来越复杂,机载电子设备的复杂程度也越来越高,需要有更多的传感器,集成更多的信号处理模块和其他各种应用模块。电子设备综合化将多个功能单元集成到一块电路板上,以减少设备的尺寸、重量,实现低功耗、体积小、低成本、高集成度等目标。...
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是维护国家安全、发展经济的重要基础设施,是体现国家综合国力以及现代化大国国际影响力的重要标志 。发展支持北斗导航系统的接收机终端是北斗导航系统不可或缺的组成部分。目前中国正在大力发展北斗卫星导航系统(...
与H.264/AVC相比,新一代视频压缩标准H.265/HEVC能够在相同的图像质量下实现更低的码率,即更高的压缩比 。由于人眼的视觉特性,在动态码率编码过程中,不同区域的码率分配是研究中的一个关键问题。如果能够在编码过程中将视频划分为感兴趣区域(Region of Interest,ROI)和普...
我们使用 Vivado ®Design Suite 的高层次综合 (HLS) 工具来评估针对 E-UTRA I/Q 数据的开放无线电设备接口 (ORI) 标准压缩方案,以估计其对信号保真度的影响、造成的时延及其实现成本。我们发现赛灵思的 Vivado HLS 平台能够高效评估和实现所选压缩算法。...
高可用性系统,如服务器、通信网关和基站等需要持续工作。一旦现场安装后,就需要通过软件升级来增强系统功能和修复错误。因此,这些系统设计需可以在不中断其正常运行的情况下进行系统功能更新。可编程逻辑器件(PLD)常被用于支持在系统设计更新。使用PLD的改进后的设计成本更低、使用更方便、性能更强,使得可编程...
2018年上半年对于中国半导体行业而言是多事之秋,发生了几件让国人深入思考的大事。我作为IC产业的逃兵,最近也在思考很多的问题,包括资本市场、集成电路行业和研究所的一些不成熟的想法。...
随着处理器被添加到传统FPGA中,可编程性被添加到ASIC中,FPGA和ASIC的分界线日益模糊。...
ARM(Advanced RISC Machines)是微处理器行业的一家知名企业,设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。ARM也是单片机。ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器,基本是32位单片机的行业标准,它提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片...
美高森美公司(Microsemi)宣布提供全新成本优化PolarFire 现场可编程逻辑器件(FPGA) 产品系列,在中等密度范围FPGA器件中具备了业界最低功耗、 12.7 Gbps串化/解串 (SerDes)收发器,以及领先的安全性和可靠性。该 FPGA产品系列适合广泛的应用范围,涵盖有线接入...
为支持日益增多的物联网(IoT)应用,英特尔公司今天发布了英特尔 Cyclone 10 系列现场可编程门阵列(FPGA)。该系列旨在提供快速、节能的处理能力,可用于广泛领域,包括汽车、工业自动化、专业视听和视觉系统等。 ...
莱迪思半导体公司推出全新的莱迪思CrossLink 可编程ASSP(pASSP)IP解决方案,通过全新的三款CrossLink IP以及两款支持MIPI DSI到LVDS以及CMOS到MIPI CSI-2桥接的CrossLink演示平台,设计工程师可实现全新的视频桥接功能。莱迪思致力于为消费电子、...
在葛洲坝换流站的站控系统中,采用了ABB公司的70PR02可编程逻辑控制处理模块。该模块用于解决通用的控制任务,也可单独使用或者和其它的控制器、处理器在就地总线上连接耦合。数据的输入与输出是通过P13就地总线通信控制器来完成,编程是用由ABB公司开发的P10功能化语言,该语言简单易学。此模块还具有...
基于灵活自适应的空口波形技术FOFDM(Filtered OFDM)是现代通信技术的研究热点,设计并实现可调FIR滤波器是实现该技术的核心工作之一。本文设计的基于FPGA的可调节FIR滤波器系数的自适应调整是通过控制算法对信道中的信号进行快速检测,然后将结果和滤波器的输出结果进行差值计算进行反馈...
边沿触发用的很少,一般还是以下降沿触发为主。当设备完成一个数据后,会输出一个下降沿,触发处理器。而电平触发,是输出一个电平,并且会保持这个电平, 至到系统处理或者清除该中断后才会输出另外的电平。...
PYNQ全称为Python Productivity for Zynq,即在原有Zynq架构的基础上,添加了对python的支持。Zynq是赛灵思公司推出的行业第一个可扩展处理平台系列,在芯片中集成了ARM处理器和FPGA可编程逻辑器件,旨在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提...
首先编写相应的C/C++语言程序,加入到Vivado HLS工程中,再编写相应的testbench代码进行编译测试。...
PLC输出线圈,作为驱动元件,在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的,应该避免使用的。因为,在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的,其它都是无效的。输出线圈具有最后优先权。...
首先是“管理”-》“全局设定”-》“常规”-》默认虚拟电脑位置:选择一个专门用来放置虚拟机的位置,并保证存储空间足够大...
数字视频技术是当今消费市场上最令人激动的一个亮点,而无线技术能够确保数据的加密并逐渐支持更高的数据率,因而成为不同设备之间传输视频信息的理想媒介。然而这个领域标准众多,这就使得提高产品的灵活性并缩短上市时间成为设计工程师面临的主要挑战。可编程逻辑解决方案内部集成了各种标准接口,它在确保数字视频处理...