冠鸿智能采用激光SLAM导航，AGV定位精度±1mm

摘要

冠鸿智能本次提供的前段工序高精度AGV导航方式采用激光SLAM导航，举升定位精度高达±1mm，而目前行业内激光SLAM导航的AGV定位精度普遍在±10mm。

动力电池产线对规模化、智能化、柔性化需求的提升，拉动产线高精度AGV及前段物流自动化解决方案需求起量。

近日，国内知名大型锂电企业南通生产基地宣布达产。项目一期建设2.5GWh，规划建设5GWh。

该基地集研发、试验、制造于一体，打造华东地区最先进、最高效、最具有竞争力的锂电池产业基地，全方位匹配储能电站、备用电源和动力电池等市场需求。

作为动力电池前段物流自动化设备的头部企业，苏州冠鸿智能装备有限公司（简称冠鸿智能）高精度AGV解决方案为该基地前段工艺实现自动化、智能化和信息化生产赋能。

高工锂电获悉，冠鸿智能本次提供的前段工序高精度AGV导航方式采用激光SLAM导航，举升定位精度高达±1mm，而目前行业内激光SLAM导航的AGV定位精度普遍在±10mm。

SLAM导航AGV（也称AMR），通过传感器与处理器实现物料自动移动而无需物理导向器或标记，能对环境中各种动态变化做出自身的合理反应，更加适应柔性化生产。由于锂电池离散式生产特点以及料架精准对接需求，SLAM导航AGV实现高定位精度仍是困扰行业应用的难题。

行业普遍观点认为，动力电池产线朝自动化、智能化、柔性化趋势发展，在柔性与协作性要求较高的工艺环节，采用SLAM导航的AGV将加快实现传统AGV的替代。

±1mm高精度激光SLAM导航AGV在知名锂电企业产线的实际应用落地，也成为冠鸿智能动力电池前段物流领域“技术领跑者”的重要标注。

冠鸿智能介绍，该高精度AGV基于南通基地现有车间格局和锂电行业特定的生产工艺设计，实现物料的自动化周转和缓存，在MES的调度下与车间产线进行物料接驳等功能，节约人力资源，提高输送效率。

激光SLAM导航高精度AGV的引入，解决了极卷输送频次高、料架精准对接、车间空间复杂和人车混流等应用难题，冠鸿智能前期针对设备间距、物流通道宽度设置等方面与客户进行深入沟通，定制化设计安全、智能、高效的物流系统，通过合理规划AGV运行路径，全面提升AGV作业效率，解决了现场人车混流的安全风险。

值得一提的是，该基地的前段自动化物流解决方案全部由冠鸿智能设计提供，当中还包括料卷助力搬运系统OHT，可搬运500kg卷料，大幅节省人工运力。

自2012年进入锂电领域以来，冠鸿智能通过对锂电制造工艺的理解研究，专注于制造满足于锂电前段生产过程中的多种功能种类AGV、工位提升搬运设备、输送物流线，并自主研发AGV调度系统。

凭借深厚的技术实力、优秀的方案设计、丰富的现场经验、快速的交付及售后响应等优势，冠鸿智能的实力与口碑在业内口耳相传。

目前，冠鸿智能累积的锂电智能生产项目案例达到50+，服务客户囊括了国内锂电行业排名靠前一线企业，产品在客户赣州、常州、镇江、合肥、珠海、厦门、盐城、焦作、天津、成都等生产基地运行良好。

可以看到，动力电池智能制造趋势下，高精度AGV智能物流解决方案已成为重要市场风口。凭借领先的自主核心技术及出色的自动化物流整线解决方案能力，冠鸿智能已然在动力电池前段自动化物流领域率先突围，未来其也将在更大的市场空间中加速驰骋。

责任编辑：xj

原文标题：【科达利•高工特写】AGV定位精度±1mm 冠鸿智能赋能锂电制造

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