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EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。
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人形机器人开发加速器:EC-Engineer Web + Jetson AGX Orin 的远程诊断新玩法
在全球工业与机器人领域,人形机器人的研发正迎来高速发展。这类机器人不仅依赖强大的AI算力,更要求底层控制系统具备高实时性与高可靠性。在此趋势下,Nvid...
开发者分享 | HPM5E-EC-DEV:基于HPM5E00的EtherCAT开发板分享
Azure一名业余单片机爱好者,平时喜欢折腾各种开发板和新出的MCU。本职工作是一名软件工程师,日常主要从事软件应用开发,更多是和系统、应用打交道。相比...
睿擎EtherCAT多轴控制技术:如何实现低抖动高精度运动控制 | 深度解析
在工业自动化领域,运动控制的精度和稳定性直接决定了生产效率和产品质量。近日,睿擎SDKV1.5.0版本重磅发布,其中EtherCAT多轴控制技术的升级尤...
新能源产线中,发那科机器人通过协议转换网关与EtherCAT运动控制卡协同作业实例
一、项目背景 在新能源锂电池电芯装配车间,某企业引入发那科M-10iA系列机器人负责极片搬运与堆叠工序,该机器人采用EtherNet/IP协议作为从站设...
发那科机器人借助EtherNet/IP转EtherCAT网关,实现与EtherCAT运动卡的高效互联案例
一、项目背景 在新能源锂电池电芯装配车间,某企业引入发那科M-10iA系列机器人负责极片搬运与堆叠工序,该机器人采用EtherNet/IP协议作为从站设...
恩智浦i.MX RT1180跨界MCU驱动EtherCAT的工作流程
上周的分享已经介绍了整个参考设计的概况和相关硬件资源。那么,本次会从软件工程角度进行分享。首先来了解EtherCAT Slave工作流程。
如何移植EtherCAT Igh--基于米尔RK3576开发板
本文将介绍基于米尔电子MYD-LR3576开发板(米尔基于瑞芯微RK3576开发板)的板端移植EtherCATIgh方案的开发测试。摘自优秀创作者-EP...
恩智浦MCU方案 单颗i.MX RT1180实现EtherCAT+伺服控制
介绍基于单颗i.MX RT1180芯片的EtherCAT+伺服电机控制方案-伺服控制板硬件电路资源介绍,即为下图中的Servo Motor Driver...
EtherCAT网络分析仪:工业实时通信的“诊断专家”,让复杂网络透明化
在工业4.0与智能制造的浪潮中,EtherCAT凭借其微秒级实时性、纳秒级同步精度及超90%的有效带宽利用率,已成为机器人控制、CNC机床、智能电网等领...
当EtherCAT高速I/O模块遇上蓝牙耳机生产线,会擦出怎样的火花?
蓝牙耳机作为现代科技的热门产品,其生产流程的高效与精准至关重要。本文将深入剖析蓝牙耳机的生产流程,并重点介绍一套兼顾稳定、快速与性价比的系统搭建方案,带...
PCIe-2E主站卡:高实时性,低门槛的EtherCAT开发方案
在传统的EtherCAT主站开发中,实时操作系统的复杂性常常给开发团队带来挑战。本文将介绍一款创新的PCIe-2E主站卡,它如何通过简化开发流程,降低对...
【干货分享】米尔NXP i.MX 91开发板移植运行IGH EtherCAT主站
米尔基于NXPi.MX91的核心板及开发板,搭载新一代入门级NXPi.MX91处理器,内核Cortex-A55,主频高达1.4GHz;支持LPDDR4增...
AWStudio:轻松设置EtherCAT分布式时钟,提升同步精度!
在EtherCAT系统中,确保各从站设备的时钟同步是实现精确控制的关键。本期我们将探讨AWStudio运动控制版如何通过分布式时钟同步机制,解决时钟不一...
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