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标签 > 点云
在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云,通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少,点与点的间距也比较大,叫稀疏点云;而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云,点数量比较大并且比较密集,叫密集点云。
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DeepFusion:基于激光雷达和相机深度融合的多模态3D目标检测
在Waymo Open Dataset上,DeepFusion分别提高了几种主流的3D检测模型的精度,如PointPillars [16]、Center...
点云压缩编码方案的需求与日俱增,全球最具影响力的MPEG和国内外学者共同致力于研究点云压缩标准框架,力求建立完善的点云压缩系统,有效应对多源、多尺度场景...
但是基于特征点构建点云地图在没有足够稳定的关键点去检测匹配的时候,比如室内场景,往往效果不好。但是这些场景基本都包含丰富的线条,例如在墙壁、窗户、门或天...
CVPR2023 I BUFFER:点云配准中卓越精度、高效性和泛化性的完美平衡
总体而言,现有基于对应关系方法的局限性在于两个方面。首先,目前还没有统一、高效、通用的特征学习框架。许多 patch-wise 方法通常采用复杂的网络和...
粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下,找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵(不一定很精确,但是已经大概是对的了)。
激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器,经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降低点云规模的预处理方法,可以能够去除无关区域的点以及...
首篇!Point-In-Context:探索用于3D点云理解的上下文学习
随着基于广泛数据训练的大模型兴起,上下文学习(In-Context Learning)已成为一种新的学习范式,在自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV...
0参数量+0训练,3D点云分析方法Point-NN刷新多项SOTA
首先,我们可以通过插入简单的线性层,来构建 Point-NN 的参数化网络,Point-PN。由于 Point-NN 具有强大的非参数基础,所构建出的 ...
OPALS:维也纳技术大学摄影测量研究组开发的软件,学界最好。同样是底层库+功能模块的结构,可支持几乎任何一种激光雷达数据,处理效率很高。支持C++/P...
3d扫描仪三维扫描仪技大空间矿山地下矿区采用新型三维扫描方式
大空间矿山地下矿区采用新型三维扫描方式协助作业 海南石碌铁矿位于海南岛昌江县石碌镇境内,北距省会海口市280多公里,西与八所港有铁路相通,相距仅52公里...
怎么评价这种思路呢?其实还是不错的,除了分类任务,在点云目标检测中,也有不少论文采用了这种思路,比如自动驾驶场景的目标检测,如MV3D等,也是会把点云投...
点云预处理成果→噪声点滤除→坐标转换→点云自动分类→根据实测点检查合格→人工编辑分类结果→地面点→构建数字高程模型→等高线、高程点成果。
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