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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。

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控制算法技术

foc控制算法及原理详解

　FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三...

2017-12-11 标签：控制算法 foc 12.1万 0

什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解释

PID控制算法是自动控制中的一个非常典型且重要的算法，可以明确的说，对于学自动控制的朋友来说，不懂PID控制，那就等于没真正的学过自动控制。

2023-08-22 标签：控制器 PID 自动控制 3.1万 0

PID中比例控制和积分控制的作用 PID的参数整定过程

前面的文章已经针对PID进行过分析：PID是比例、积分、微分的三种控制方式组合成的控制算法的称谓。

2023-08-22 标签：控制系统电位器控制方式 1.8万 0

Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程

车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。对于车来说，研究车辆动力学，主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。

2019-02-26 标签：控制算法动力学 Apollo 1.7万 0

电机运动控制算法之S速度曲线规划算法

S形加减速的最重要特征是该算法的加速度/减速度曲线的形状如字母 S。S形加减速的速度曲线平滑 ,从而能够减少对控制过程中的冲击，并使插补过程具有柔性 [...

2023-09-14 标签：电机运动控制控制算法 1.7万 0

PID控制算法详解

PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧...

2022-08-22 标签：控制器 PID 控制算法 1.5万 0

PID控制常用的参数整定方法

以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法。由于串级调节系统中，有主、副两组参数，各通道及回路间存在着相互联系和影响。改变主、副回路的任一参数，...

2023-09-21 标签：传感器控制器 PWM 1.3万 0

PID控制算法基本原理

今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。

2022-11-02 标签：PID 控制算法 1.3万 0

pid控制中的p,i,d的概念及意义

PID控制器是一种常见的控制算法，它由比例(P)、积分(I)和微分(D)三部分组成。这个控制器通过根据给定的参考输入值和实际输出值的误差来计算输出信号，...

2024-01-19 标签：控制器 PID控制控制算法 1.3万 0

Ansys空心杯电机仿真平台方案

Ansys Maxwell对空心杯电机具有良好的仿真分析能力，支持对空心杯电机本体仿真、等效电路模型提取、控制算法及系统仿真等功能，能对空心杯电机系统进...

2023-04-11 标签：电机仿真控制算法 1.1万 1

位置式PID与增量式PID的区别

PID（比例-积分-微分）控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法，广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中，有两种主要的控制模式：位...

2024-06-05 标签：控制算法 PID控制器增量式PID 1.0万 0

什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍

如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。

2023-10-07 标签：嵌入式系统步进电机控制算法 1.0万 0

什么是pid控制原理 pid各个参数对系统的影响

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种常见的控制算法，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、自动驾驶等领域。...

2024-01-22 标签：噪声 PID 控制算法 9.5k 0

一文教你读懂BLDC控制算法

无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求...

2020-11-02 标签：电机 BLDC 无刷电机 8.2k 1

三大PID控制算法的C语言实现方案

微分先行PID控制的特点是只对输出量yout（k）进行微分，而对给定值rin（k）不进行微分。

2020-09-08 标签：单片机 PID PID控制 7.9k 0

基于动态矩阵方法改进了传统CACC模型预测控制算法

这部分分析线性状态空间模型中MPC 算法的应用，并在求解有约束的最优化问题时引入松弛变量，在此基础上，针对有执行器时延的系统，提出改进 MPC算法。

2019-01-08 标签：控制器无线通信控制算法 7.3k 0

磁场矢量定向控制算法（FOC）简介

简单来说，其实就是FOC控制算法可以实现对电压的矢量控制，间接地控制电流。这种算法其实可以看做是正弦波控制的升级版，即通过实现电流矢量的控制，让电机定子...

2023-04-20 标签：控制算法 FOC 转子磁场 7.1k 0

PID控制的原理与作用

在工业自动化和过程控制中，PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制策略。PID控制凭借其原理简单、鲁棒性强和实用面广等优点，已成为技术成熟、应...

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Apollo添加新的控制算法步骤

Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成，可以轻松更改或替换为不同的算法。每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apollo中的默...

2018-10-02 标签：控制器控制算法 5.9k 0

P、I、D控制算法的作用是什么

但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相...

2022-10-12 标签：控制器 PID 控制算法 5.7k 0

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