玩转赛灵思Zedboard开发板（6）:如何在Zedboard上运行linux下的应用程序？

　　电子发烧友网讯：ZedBoard开发板上的Zynq是一个ARM PS（processing system， 双核A9 + 存储管理 + 外设）+ PL（programable Logic） 结构，如果不使用PL，zynq的开发和普通的ARM 开发一样。不同的是ARM PS是可配置，因而硬件信息是不固定的。这也是zynq灵活性的一个表现。电子发烧友网编辑现为读者整合《玩转赛灵思Zedboard开发板》系列文章， 其中包括在ZedBoard开发板上的一些应用实例。其内容包括：

　　玩转赛灵思Zedboard开发板（1）：ZedBoard详解

　　玩转赛灵思Zedboard开发板（2）：ZedBoard最简单的测试工程

　　玩转赛灵思Zedboard开发板（3）：基于Zynq PL的流水灯

　　玩转赛灵思Zedboard开发板(4)：如何使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA?

　　玩转赛灵思Zedboard开发板（5）：基于AXI Lite 总线的从设备IP设计

　　从本小节开始，讲着重介绍Zedboard上的嵌入式linux应用，包括使用SDK设计最简单的linux应用程序、linux交叉编译环境搭建、设备驱动编写等内容。本小节使用的linux系统是Digilent官方提供的OOB设计，它是Digilent官网给出的一个完整的、Zedboard可运行的linux 系统，包含了Zedboard上的几个重要的设备驱动如串口、USB、以太网、OLED、HDMI等。当linux在Zedboard上运行起来后，Zedboard就是一个小型的嵌入式系统，使用SDK及Xilinx ARM Linux工具链编译生成的可执行文件可以在这个系统执行。

　　硬件平台：Digilent ZedBoard；开发环境：Windows XP 32 bit；软件： SDK 14.2。

　　一、获取Zedboard可运行的linux

　　Digilent官网给出Zedboard的可运行linux设计ZedBoard_OOB_Design包，可从http://www.digilentinc.com/Data/Documents/Other/ZedBoard_OOB_Design.zip获取，下载后解压，可以看到包的结构和内容：

　　boot_image目录：

　　-- system.bit – 配置FPGA的bit文件

　　-- u-boot.elf – 引导linux需要的Second-Stage boot loader

　　-- zynq_fsbl.elf – 配置ARM PS系统的First-Stage boot loader（FSBL）

　　doc目录：

　　-- README.txt – 说明文件

　　hw目录：

　　-- EDK 14.1版本的XPS工程，用来生成硬件文件和bit文件

　　linux目录：

　　-- devicetree_ramdisk.dts – 设备树源代码

　　-- .config – Linux内核配置文件，用来生成zImage

　　sd_image目录：

　　-- BOOT.BIN – 使用boot_images中的三个文件生成的Zynq配置文件

　　-- devicetree_ramdisk.dtb – 编译后的设备树文件

　　-- ramdisk8M.image.gz – 编译后的文件系统

　　-- README – 介绍如何运行OOB设计的说明文档

　　-- zImage – 编译后的内核

　　sw目录：

　　--硬件配置

　　--FSBL源代码

　　其中sd_image目录中包含了ZedBoard上能够运行linux的所有文件。将SD卡格式化为Fat32，把sd_image目录文件拷贝到SD 卡根目录下；然后将JP7~JP11设置为SD卡启动模式，将JP2短路，JP3断开，这样可以下一步我们可以把U盘作为USB 从设备挂载到Zedboard上。

　　

　　图 Zedboard的连接和短路块设置

　　上电后，等待ARM PS的配置、FPGA的配置（蓝色LED DONE 亮起），之后开始引导Linux系统了。可以从超级终端上看到一系列的引导信息：

　　1 U-Boot 2012.04.01-00297-gc319bf9-dirty （Sep 13 2012 - 09:30:49）

　　2

　　3 DRAM： 512 MiB

　　4 WARNING： Caches not enabled

　　5 MMC： SDHCI： 0

　　6 Using default environment

　　7