嵌入式Linux-Qt环境搭建 Qt程序运行测试

本编介绍如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境，并进行Qt程序运行测试。

1 tslib编译

tslib之前在测试触摸屏的时候使用过，这里再来记录一下编译过程。

下载tslib库的源码：https://github.com/libts/tslib/tags

将下载的源码拷贝到ubuntu虚拟机中，然后解压：

tar xvf tslib-1.21.tar.bz2 

编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件:

sudo apt-get install autoconf 
sudo apt-get install automake 
sudo apt-get install libtool 

在 ubunt中创建一个名为“tslib”的目录存放编译结果，然后执行以下指令进行编译：

./configure --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib

make
make install

编译完成后，make install会将编译成果复制到指定的tslib目录中：

将tslib文件夹先整个打包为arm-tslib.tar.bz2文件，后面移植到开发板时用：

tar -jcf arm-tslib.tar.bz2 tslib 

2 Qt源码编译

2.1 下载Qt5的源码

下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/

将下载的qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz拷贝到Ubuntu中，然后解压：

tar -xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz 

2.2 修改qmake.conf

修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/中的qmake.conf文件

这个文件默认的内容是：

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

修改成如下:

2.3 配置编译选项

查看编译选项，输入./configure -help 指令，查看可配置选项

./configure -help

可以看到配置项有很多，因此可以使用一个配置脚本来进行配置。

编写一个autoconfigure.sh文件，然后根据自己的情况，写入如下配置：

./configure -prefix /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
-tslib \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-I/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include \
-L/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib \
-recheck-all

注意其中3处是自己的配置路：

1 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt 为编译输出路径。

2 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include 为tslib 头文件路径。

3 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib 为tslib相关库文件路径。

其它一些参数的含义:

-opensource：构建Qt的开源版本

-release：使用release版本的Qt

-xplatform linux-arm-gnueabi-g++：指定编译器

-skip qt3d：跳过Qt的3d

-make libs：编译要用到的库

-make examples：编译生成Qt的例程代码

-nomake tools：不生成Qt的工具

-no-openssl：不使用openssl

2.4 编译

配置前需要先安装 g++

sudo apt-get install g++

赋予脚本可执行权限，然后执行 autoconfigure.sh

chmod +x autoconfigure.sh
./autoconfigure.sh 

运行完成之后：

然后就可以执行make指令进行编译了。

编译大约需要十几到几十分钟。

编译完成之后，再执行make install进行安装，安装之后就可以看到arm-qt文件中的内容了：

将qrm-qt文件夹先整个打包为arm-qt.tar.bz2文件，后面移植到开发板时用：

tar -jcf arm-qt.tar.bz2 arm-qt

2.5 编译出错的问题

make编译时可能会遇到编译出错

情况1：我遇到过下面这种：

这种情况是因为我的ubuntu虚拟机空间不够用了，解决方法就是给虚拟器扩容，具体操作过程见：

情况2：编译最新版本的QT源码报错

使用Qt最新版本5.15.2编译报错，暂未找到解决方法，所以我先用5.12.9版本的Qt。

3 开发板上配置Qt环境

3.1 复制tslib和Qt的编译文件

将之前打包的arm-tslib.tar.bz2和arm-qt.tar.bz2压缩包复制到板子中，可以先复制到nfs网络位置，然后解压到/usr/lib 目录下，解压后开删除无用的压缩包。

这是对arm-qt的操作步骤：

cp arm-qt.tar.bz2 ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib
cd ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib/
tar xf arm-qt.tar.bz2
rm arm-qt.tar.bz2 

arm-tslib复制与解压过程类似。

3.2 设置开发板的环境变量

编辑/etc/profile，写入如下内容：

export TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib 
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf 
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 
export  LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt 
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1 
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0 
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms 
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml 
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

然后使该配置立即生效：

source /etc/profile 

4 Qt运行测试

Qt的编译文件中，自带的Qt的一些例子，可以先来在板子上运行这些例子看看Qt程序能否在板子上正常运行。

这是运行其中的一个程序：

/usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles