使用OptoLyzer_MOCCA_FD进行CAN FD测试和模拟

Microchip Technology Inc.

车载信息娱乐系统解决方案部

资深技术销售和产品营销经理

Bjoern Sander

OptoLyzer MOCCA系列是K2L的汽车总线接口产品线。从配有六个标准CAN和六个LIN接口的Opto Lyzer MOCCA CL设备，到配有六个标准CAN、六个LIN、一个FlexRay和一个MOST接口的OptoLyz er MOCCA紧凑型设备，OptoLyzer MOCCA系列为不同的应用场景提供各种定制的解决方案。这些设备可用于应用程序测试、模拟和验证，还可用于网关应用。配合使用K2L的OptoLyzer St udio软件，OptoLyzer MOCCA系列一定能助整个开发流程一臂之力。

本文中，我们重点介绍Op toLyzer MOCCA FD，这是一款用于CAN FD、CAN和LIN的开发工具。除了硬件外，我们还将讨论面向OptoLyzer MOCCA FD用户提供的软件选项：OptoLyzer Studio和K2L.Bus。

图1 OptoLyzer® MOCCA系列设备

OptoLyzer MOCCA FD的接口

OptoLyzer MOCCA FD配有两个CAN-FD接口，这两个接口也可以配置为CAN高速、CAN低速或单线CAN。此外还配有六个LIN接口和四个标准CAN接口。CAN-FD方面，支持ISO和非ISOCRC计算。CAN FD时间戳的精度小于一微秒。此外，MOCCA FD还带有触发接口和继电器接口。与PC连接方面，设备配有USB 2.0接口。 

图2 OptoLyzer® MOCCA FD的正面和背面接口

OptoLyzer MOCCA FD用例

使用OptoLyzer MOCCA FD时，下面是开发期间可能涉及到的两个主要用例。如图3所示，Opt oLyzer MOCCA FD的第一个用例是跟踪和分析总线上的活动。MOCCA FD接口直接连接到CAN F D总线。另一端则通过USB连接到运行K2L开发软件（OptoLyzer MOCCA FD随附的OptoLyzer Studio或可编程的API K2L.Bus）的笔记本电脑。

第二个用例则不仅仅是用于分析。在此用例中，分别使用OptoLyzer MOCCA FD和OptoLyzer Studio以及基于K2L Bus的自定义应用程序替代或模拟CAN FD节点。在图3所示的系统中，OptoLyzer MOCCA FD和PC软件将组合构成网络中的第四个CAN FD节点。

图3 CAN FD分析和模拟

图4中的屏幕截图是后一用例的示例，展示了一个小型CAN FD演示系统。前景中，OptoLyzer MOCCA FD通过CAN连接到PrehIDrive，并通过CAN FD连接到Microchip的CAN FD评估板。另外，还将OptoLyzer MOCCA FD通过USB连接到运行OptoLyzer Studio的PC。这可以从背景中的计算机屏幕看到。PC上较小的窗口来自与Microchip评估板连接的Pico Technology示波器。该窗口显示了通过CAN FD总线传输的CAN FD帧。OptoLyzer Studio借助转速计插件窗口显示了CAN FD数据相位的波特率。在该演示系统中，可以借助IDrive更改CAN FD通信中数据相位的传输速率。 

图4 将OptoLyzer® MOCCA FD/OptoLyzer Studio用作CAN FD节点

OptoLyzer MOCCA FD软件选项– OptoLyzer Studio和K2L.Bus

OptoLyzer MOCCA FD硬件的网络接口可以使用K2L功能强大的OptoLyzer Studio软件进行配置。除了波特率和比特时序等标准设置（参见图5）的修改功能外，该软件还提供了以下高级功能：Trace View简洁显示所连接总线上的流量; 可在在线测量期间和离线模式下在Graph View中观察信号行为。此外，Filter Editor还可用于定义滤波条件。借助Activity View功能，可以简单明了地查看总线接口的模拟情况。

图5 OptoLyzer® Studio中的CAN和CAN FD设置

K2L.Bus API免费提供，让客户可以通过编程访问OptoLyzer MOCCA FD。K2L Bus是使用C#开发的.NET动态链接库，可以在实际.NET测试和模拟应用程序的开发期间使用。另外还提供一组示例，说明如何从自定义C#程序内访问OptoLyzer MOCCA硬件接口（）。