新品速递 | 虹科CAN FD转LAN网关：PCAN-Ethernet Gateway FD DR

PCAN-Ethernet Gateway FD DR网关可以通过IP网络访问传统CAN总线或CAN FD总线。另外，CAN总线之间还能通过使用多个设备的IP相互连接。CAN报文会被打包到TCP或UDP报文包内，然后通过IP网络从一台设备转发到另一台设备。PCAN-Ethernet Gateway FD DR网关有一路LAN和两路CAN FD，波特率最高可达10Mbit/s。内置AM5716 Sitara处理器，提供设备所需性能。

通过方便的Web界面可完成PCAN Gateway产品系列的配置。另外，JSON界面允许经由软件配置。两种选项都提供设备的状态信息和设置、各种通讯接口、报文转发、和过滤器。如下图所示，这是我们使用PCAN-Ethernet Gateway FD DR的一个配置界面图。

使用PCAN-Ethernet Gateway FD DR这个网关，可以通过LAN或WLAN连接CAN总线。CAN帧被包装到TCP或UDP包中，然后从一台设备转发到另一台设备。基于此技术，可以在很长的距离上连接CAN网络。接下来我们来大致了解一下PCAN-Ethernet Gateway FD DR的三个应用示例：

应用示例1：单向数据传输

对于单向数据传输，来自CAN总线A的报文流量将通过LAN网络转发到CAN总线B。为此，需要两个CAN-Ethernet Gateway FD DR和在每个设备上创建路由。在此示例中，网关1的IP地址为192.168.1.201，通过CAN通道1连接到CAN总线A；网关2的IP地址为192.168.1.202，通过CAN通道2与CAN总线B相连。
应用示例2：双向数据传输

对于双向数据传输，CAN总线A和B之间发生的报文流量将通过LAN网络转发。为此，也需要两个PCAN-Ethernet Gateway FD DR和在每个设备上创建路由，其中必须为每个网关创建一个发送和接收路由。在此示例中，网关1的IP地址为192.168.1.201，通过CAN通道1连接到CAN总线A。网关2的IP地址为192.168.1.202，通过CAN通道2连接到CAN总线B。与上面的示例1单向数据传输相比，这里的区别仅仅在于还必须实现从CAN总线B到CAN总线A的相反路径的报文转发。
应用示例3：过滤CAN ID

PCAN-Ethernet Gateway FD DR可以过滤发送路径转出的CAN报文。基于类型范围的过滤器至少覆盖两个CAN ID的范围，如果要过滤具有特定CAN ID的单个报文，则使用掩码过滤器。在本示例中，已经在PCAN-Ethernet Gateway FD DR上设置了发送路由。此发送路由将配置两个过滤器，仅允许11位ID为0x100和0x200的报文通过。具体步骤如下：

首先打开“过滤器>添加过滤器”页面，并使用以下设置为ID 0x100创建过滤器。

保存之后，使用相同的操作设置为ID 0x200创建过滤器。

接着这两个过滤器就可以分配给发送路径了。注意分为两种模式，在Normal显示模式下，每条发送路径只能使用一个过滤器。在Expert模式下，每条发送路径就可以分配多个过滤器，如下图所示：