1.产品概述：
PCAN-USB FD 适配器可经由 USB 把一台电脑轻松连接到 CAN FD 网络，电气隔离最大为500V，分离PC和CAN总线。方便携带和小巧的塑料外壳使该款适配器特别适用于移动应用。
新的 CAN FD 标准 (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高数据传输带宽。每个CAN FD 帧最大 64 个数据位（代替目前的 8 位）可用最快 12Mbit/s 比特率进行传输。CAN FD 向下兼容 CAN 2.0 A/B 标准，因此 CAN FD 节点可用于现有 CAN 网络。但是，在这种情况下，CAN FD 扩展不可用。
附带的 Windows 软件 PCAN-View 是一款简易的 CAN 监视器，用于传输、接收和记录CAN 报文。该程序的当前版本支持新的 CAN FD 标准。
2. 特点：
- 支持CAN/CAN FD/LIN总线，可用于CAN/CAN FD/LIN总线设备通讯。广泛应用于汽车、工业、医疗和其它行业。
- 光电解耦版本可隔离高达500V的高压
- 提供免费CAN监控软件PCAN-View
- 免费的编程接口PCAN-Basic API，支持C#、C++/MFC、C++/CLR、C++_Builder、Delphi、VB.NET、Java and Python 3.x等的例程，方便自己开发软件
- 支持多种操作系统的驱动：Windows11、10、8.1 Vista、XP、Windows CE6.x(x86 and ARMv4 processor) and Linux (32/64-bit)
- 支持多种第三方软件：VISU、INSITE、LabView、CodeSys、Matlab、BUSMASTER、EasyMotion Studio、CANmoon、XX-SCAN、PCAN-Explorer
3. 产品参数：
| 高速USB 2.0适配器（兼容USB 1.1和USB 3.0) |
| 符合CAN2.0 A/B和CAN FD 1.0规范 |
| 高速CAN连接（ISO11898-2） |
| CAN FD数据域 (64位最大)比特率从25kbit/s至12Mbit/s |
| CAN比特率从40kbit/s至1Mbit/s |
| 时间戳分辨率 1 µ s |
| CAN总线连接经由D-Sub，9-pin (符合CiA®102) |
| FPGA实施CAN FD控制器 |
| NXP TJA1044GT CAN收发器 |
| 电气隔离最大500V |
| CAN终端可通过焊接跳线激活 |
| 总线负载测量包括错误帧和过载帧 |
| 为进入和外出的CAN报文诱导错误发生 |
| 5-V供电CAN连接可通过焊接跳线连接输出，例如用于外部总线转换器 |
| 通过USB供电 |
| 工作温度范围-40—85°C (-40 to 185 °F) |
D-sub接口引脚图
管脚 | 管脚定义 |
1 | 没有连接/可选+5V |
2 | CAN-L |
3 | GND |
4 | 没有连接 |
5 | 没有连接 |
6 | GND |
7 | CAN-H |
8 | 没有连接 |
9 | 没有连接 |
4.订货信息
型号 | 订货号 |
PCAN-USB FD | IPEH-004022 |
可选配件
- 120欧姆终端电阻
- D89-OBD-II线缆
供货信息：
- PCAN-USB 接口（塑料外壳）
- 用于Windows® 11、10、8.1 and Linux (32/64-bit)的驱动
- Windows CAN监视器软件PCAN-View
- 用于开发CAN通信应用软件的编程接口PCAN-Basic API
- 用于UDS诊断、CCP/XCP标定的API，详见下方介绍
- PDF格式的用户手册
注意：2-6这5项都是在硬件配套的压缩文件中
5. 软件资料
- PCAN-View软件（免费）：基本的报文收发和保存功能
- PCAN-Convertor（免费）：将PEAK的保存的trc格式报文文件转换成asc格式
- PCAN-Explorer6软件（收费）：具有报文收发、保存、过滤、回放、编写VBS脚本、加载dbc文件、创建图形面板、信号历史曲线、支持J1939等功能
- 免费的二次开发包（PCAN-Basic、PCAN-UDS、PCAN-CCP API等），具体如下:
从上图可以看出，基于PCAN-USB产品，我们主要提供了基础的CAN通信开发包
PCAN-Basic；用于ECU标定的CCP和XCP开发包；用于诊断方面的ISP-TP，UDS，OBD-2开发包。以上API都是免费提供的。
重要!不再支持WindowsXP!
6. 软件功能介绍
6.1 PCAN-View功能介绍
PCAN-View软件是一个适用于Windows的CAN报文监视器，可同时接收、发送和记录CAN报文。支持CAN FD、CAN 2.0A 和2.0B协议，最大波特率可达1 Mbit/s。
连接窗口会显示当前连接的硬件，并可设置波特率，过滤器等参数。
应用1-监控网络：
PCAN-View可以显示接收到的所有报文，显示了报文的ID、DLC、数据字节、报文循环时间、接收到的报文总数。
还可以显示网络中的错误，如位错误、填充错误等。
应用2-发送报文：
PCAN-View可以手动发送报文，也可以设定报文发送周期自动发送报文。
最重要的是可以将当前发送的报文保存位一个发送列表，下次可以重新打开使用。
应用3-小型记录仪：
记录多达10万条报文，包括发送、接收及错误报文，并可保存位trc格式的文件，可用记事本打开。
并会记录当前的记录状态：记录的总时间、接收报文数量、发送报文数量、错误数量、缓存占有量（百分比）、缓存模式（线性、环形）。
应用4-测试总线负载：
图形化显示当前和历史总线负载，也可以显示这段时间以来的最大总线负载，最小总线负载及其出现的时间，平均总线负载。
6.2 PCAN-Basic API
注释：从版本4.0.3开始，PCAN-Basic API不支持Windows XP。因此，如果你部升级到PCAN-Basic 4.0.3，用老版本开发的应用程序不能在Windows XP上启动。
PCAN-Basic API（应用程序接口）是用于PCAN硬件接口系列的二次开发的应用程序接口，可轻松开发支持CAN和CAN FD的强大软件。它包括应用程序所需的所有功能，实现和PCAN PC硬件的通讯。交叉操作系统设计使之能够在平台之间轻松移植软件工程。
PCAN-Basic包含实际设备驱动和接口的DLL（动态链接库），它提供API功能。
作为PCAN-Light的继承者，PCAN-Basic 提供更多的功能性和拓展的语言支持。它为开发者提供C++、C#、C++/CLR、Delphi、VB.NET、Java和Python2.6.的例程等。
CAN FD：从版本4开始，PCAN-Basic for Windows®支持新的 CAN FD 标准 (CAN with Flexible Data Rate)，它的主要特点是数据传输的带宽更大。
PCAN-Basic for Windows® CE：支持 Windows® CE 6.x ，可以用 C++、C# 和VB.NET。
注释：PCAN-Basic for Windows® CE 不支持新的 CAN FD 标准。
PCAN-Basic for Linux：支持 Linux (32/64-bit)，可以用 C++、Java、和 Python 3.x。
特性：
- 用于开发 CAN 和 CAN FD 连接的 API
- 支持 CAN2.0 A/B 和 CAN FD
- 支持 Windows® 11, 10, 8.1 (32/64-bit), Windows® CE 6.x, and Linux (32/64-bit)操作系统
- 多个我们的应用程序和你自己的可在物理 CAN 通道上同时运行
- 单个 DLL 可用于所有支持的硬件类型
- 每个硬件单元可使用多达 16 个通道 (取决于所采用的 PEAK CAN 接口)
- 在 PCAN PC 硬件的通道之间轻松切换
- 经由新的 PCAN-LAN Type 访问 PCAN-Gateway 的 CAN 通道
- 每个 CAN 通道可内部缓存 32,768 个报文
- 接收报文上的时间戳精度达到 1us (取决于所用的 PEAK CAN 接口)
- 支持 PEAK-System‘s 记录格式版本 1.1 和 2.0 (用于 CAN FD)
- 可访问指定硬件参数，比如只听模式
- 当收到报文时，通过 Windows 事件通知应用程序
- 支持 CAN 错误帧
- 扩展的系统可用于调试操作
- 多语言调试输出
- 输出语言取决于操作系统
- 可单独自定义调试信息
- 线程安全的 API
系统要求：
- Windows® 11,10, 8.1, 7 (32/64-bit), Windows® CE 6.x or Linux (32/64-bit)
- 至少 2 GB RAM and 1.5 GHz CPU
- 来自 PEAK-System 的 CAN 卡
注释: 并口 CAN 接口只支持 32-bit.
功能：
连接:
- Initialize：初始化 CAN 硬件、设置比特率、加载驱动
- InitializeFD: 初始化 CAN FD 硬件
- Uninitialize：退出驱动
配置:
- SetValue：设置硬件参数，比如调试日志、只听模式、自动复位
- FilterMessages：寄存收到的报文
信息:
- GetValue: 读取 DLL 和 API 信息
- GetStatus: 读取 CAN 总线状态信息
- GetErrorText：获取错误代码描述
CAN 通信:
- Read：读取 CAN 报文或状态，包括时间戳
- ReadFD: 读取 CAN FD 报文
- Write：发送 CAN 报文(11/29-位 ID 和可能的 RTR )
- WriteFD: 发送 CAN FD 报文
- Reset：清除发送和接收缓存
6.3 PCAN-CCPAPI 与 PCAN-XCPAPI
PCAN-CCP API 是 Windows®应用程序（主站）和电子控制单元（从站 ECU）之间通讯的编程接口。API 基于 ASAM 规定的 CAN 标定协议 (CCP)，主要用于汽车电子开发。
通用测量和标定协议 (XCP) 是 CCP 更深层次的开发协议，但是两者不兼容。XCP 支持多个传输介质（CAN，以太网，USB，Flexray）。我们相应的编程接口叫作 PCAN-XCP API，它采用 CAN 总线作为传输介质，类似于 PCAN-CCP API。
以上两种 API 都使用编程接口 PCAN-Basic 访问电脑上的 CAN 硬件。PCAN-Basic 已经包含在 PEAK-System 公司的每一个 CAN 接口中。都是免费的。
特点：
- Windows DLLs for 32-bit 和 64-bit 应用程序
- 使用我们的 CAN 接口可通过 CAN 进行物理通讯
- 使用 PCAN-Basic API 可访问电脑上的 CAN 硬件
- Thread-safe API（线程安全的 API）
- 一个 API 功能用于 CCP/XCP 标准上的每个命令
- 附加命令用于通讯管理
6.4 PCAN-ISO TPAPI
ISO-TP (ISO 15765-2) 是一项国际标准，用于通过 CAN 传输数据包。在 CAN（OSI 层 1和 2）上面，该协议覆盖 OSI 层 3（网络层）和 4（传输层）。它每个数据包能够传输最大 4GBytes 的 CAN 报文。数据字节使用 CAN 多帧方式分段传输。
PCAN-ISO-TP API 的执行基于 10 个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为分配、配置、地址映射配置、信息、和通讯。
PCAN-ISO-TP 使用 PCAN-Basic 编程接口访问电脑上的 CAN 硬件。PCAN-Basic 和每个PCAN 系列 CAN 接口一起提供。
特点：
- ISO-TP 协议(ISO 15765-2)的执行用于通过 CAN 执行传输最多 4 GBytes 的数据包
- Windows DLLs 用于开发 32-bit 和 64-bit 应用程序
- 用 PCAN 系列 CAN 接口通过 CAN/CAN FD 进行物理通讯
- 用 PCAN-Basic API 访问电脑上的 CAN 硬件
6.5 PCAN-UDS API
UDS (ISO 14229-1) 标准用于统一的诊断服务和定义控制器（ECU）的通讯 。Windows®软件使用各种服务测试控制器。这个过程在客户服务器上完成，程序原则上代替客户端（也叫作测试者）。UDS 使用 ISO-TP 标准作为传输协议，因此 UDS 可传输最大 4095 字节的数据块。除了交换维护信息之外，例如，还能够传输固件。
PCAN-UDS API 执行基于 8 个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为测试仪分配、配置、信息、Utilities、服务、和通讯。
特点：
- UDS 协议（ISO 14229-1）的执行用于控制器通讯
- Windows DLLs 用于开发 32-bit 和 64-bit 应用程序
- 用 PCAN 系列 CAN 接口通过 CAN/CAN FD 进行物理通讯
- 用 PCAN-Basic API 访问电脑上的 CAN 硬件
- 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过 CAN 总线传输最多 4095 字节的数据包
6.6 PCAN-OBD-2 API
对于车载诊断，OBD-2 标准定义了特定车辆参数的交换标准。客户端会向车辆上的控制器（ECU）发出请求：哪一个或几个 ECU 正在应答。作为 OBD-2 的一部分，ISO 15765-4标准描述 CAN 总线作为传输选项。
PCAN-OBD-2 API 执行基于 15 个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为测试仪分配、配置、地址映射配置、服务、和通讯。
依照 ISO 15765-4，OBD-2 基于 UDS。以此类推，PCAN-OBD-2 使用 PCAN-UDS 编程接口用于诊断数据的交换。
特点：
- OBD-2 协议（ISO 15765-4）的执行作为车载诊断标准
- Windows DLLs 用于开发 32-bit 和 64-bit 应用程序
- 用 PCAN 系列 CAN 接口通过 CAN 总线进行物理通讯
- 用 PCAN-Basic 编程接口访问电脑上的 CAN 硬件
- 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过 CAN 总线传输最多 4095 字节的数据包
- 使用 PCAN-UDS API（ISO 14229-1）用于控制器（ECU）通讯
6.7 PCAN-PassThru API
对控制器（ECU）编程，有无数应用程序来自于各个厂家，它们被用于开发和诊断车辆电子系统。在这些应用程序和控制器（ECU）之间的通讯接口由国际标准 SAE J2534（Pass-Thru）来定义。 因此，选择连接到控制器的硬件时可以不用考虑它的厂家。
PCAN-PassThru 可使用基于我们的 CAN 适配器开发 SAE J2534 应用程序。
SAE J2534 标准定义的相关功能都集成在 Windows DLLs （32 和 64 位系统）中；基于此可用于开发自己的 Pass-Thru 应用程序。
特点：
- 基于国际标准 SAE J2534（PassThru）
- Windows DLLs 用于开发 SAE J2534 应用程序（32-bit 和 64-bit）
- 线程安全 API
- 用 PCAN 系列 CAN 接口通过 CAN/ OBD-2 (ISO 15765-4)进行物理通讯
- 用 PCAN-Basic 编程接口在电脑上访问 CAN 硬件
- 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过 CAN 总线传输最多 4095 字节的数据包
7. 技术参数
