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如何解决车载CAN到CAN FD的升级困扰

Robot Vision 来源:电子发烧友网 作者:李宁远 2022-04-25 07:52 次阅读
电子发烧友网报道(文/李宁远)在汽车通信网络里,CAN BUS指的是车载多路通信系统,其目的是简化车辆线束并加快通信速度。CAN BUS会允许将多个设备(ECU)连接到一条通信线路并彼此交换数据,根据协议和通信速度的不同分为CAN和CAN FD系统。CAN的通信速度在500Kbps,CAN FD最高可以达到8Mbps。

两种系统均使用屏蔽双绞线通信,均为差动电压。在数据长度上CAN只能在1至8Byte变化,而CAN FD的数据长度能在1至64Byte可变。上面说到CAN BUS会允许将多个设备连接到一条通信线路并彼此交换数据,一般有P2P连接、总线式连接和星状式连接三种拓扑结构(以太网和LVDS仅支持P2P连接)。在实际的车辆中,通常是上述三种连接方法混合组成一个车载网络

车载CAN向CAN FD升级带来哪些困扰

随着CAN向CAN FD协议的升级,一些问题开始浮现出来。第一个问题是高速化会引起谐振现象,导致了错误判断的可能性增加;第二个问题是电磁辐射频段向高频转移,使得EMC应对变得更困难。

(谐振现象的影响,TDK

可以看出,在8Mbps的CAN FD下,谐振现象是最严重的,会影响对显性和隐性区域的判断。500Kbps速率下可以保证谐振现象收束后有足够的反应时间,但若缩短1bit时间,则ECU错误率会明显上升。引起谐振现象的原因主要有两点,一是CAN线束分支点引起的反射(拓扑设计)、一是从ECU到线束在内的漏感和寄生电容

要解决谐振现象,一是从设计上考虑,一是从共模滤波器上尽可能减少漏感和寄生电容。

共模滤波器如何解决谐振问题

CAN FD应用的共模滤波器的模式转换特性,也就是对应的Ssd21参数是极为重要的。业界最高水平的模式转换特性是通过包含绕组工艺的独有结构设计,使泄漏电感、寄生电容、模式转换特性最小化,针对比以往更容易受到谐振影响的CAN-FD应用进行了优化。

为了实现良好的Stray C对应CAN FD的要求,共模滤波器最好能覆盖很广的温度范围(-40℃至150℃)。共模滤波器的可靠性也是保证良好谐振的前提,一般会采用金属端子以及激光焊接的继线方式来提高器件的可靠性。这相比市场上较为传统的铆接方式可靠性等级提升了几个层次。

(是否添加共模滤波器的辐射EMI数据比较,TDK)

在不加共模滤波器的情况下,对于数据尖刺的抑制效果明显比添加后的效果差很多。在辐射抑制得如此好的情况下,差分信号是否会受到影响,抑制到数据传输呢?答案是并不会,加入共模滤波器后差分信号波形与之前相比并不会发生劣化,不必担心抑制效果会扩散到信号传输上。

另外如果传输速率很快,为了避免数据丢失或失真,共模滤波器本身会满足相应的插损/回损要求,更详细的应对办法还是要看在PCB上的设计情况。

CAN BUS ESD如何应对

之前在讨论ESD的文章中,我们说过了ESD抑制器和TVS二极管,是解决ESD防护和浪涌保护的有效手段。在车载通信网络中,压敏电阻与陶瓷片式电容器同样是保护功能出色的保护器件。

压敏电阻有碳化硅压敏电阻和氧化锌压敏电阻,氧化锌更为常见,很多厂商都以氧化锌为基础材料。高ESD耐量是保护器件最重要的特性之一。在经过多次电压测试后,不同的压敏电阻会有不同的电压变化,优异的高ESD耐量压敏电阻在测试中会几乎没有变化。

(压敏电阻ESD耐量测试,TDK)

如何选择合适的压敏电阻并不算复杂,首先确保额定电压要略低于压敏电阻的击穿电压,再一点就是静电容量。一般来说当压敏电阻电压相同时,静电容量越大,静电吸收能力以及耐久性越好。但是不能忽视的是在选择时需要考虑到对应的通讯速度,不能一味选择大静电容量以至于影响到通讯速度。

另一点比较引人关注的问题是,在CAN BUS中,压敏电阻会不会比TVS二极管响应得更慢。这个问题其实不必担心,两类器件在ESD钳位电压上性能都是相似的,而且两种不同保护器件的抑制效果都会出现在1ns之前。不同于压敏电阻的地方在于,单一方向的TVS因为击穿电压很低,会把差分电压一起吸收掉,产生通信误差。压敏电阻则不会影响差分电压。

小结

在汽车各种控制系统的电子设备中,为了实现更大数据量的高速通信,CAN通信系统的通信速度开始进一步提高。在通信速度加快的互联时代,高性能的电子元件给予了系统高通信速度下足够的可靠性。
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