现代自动化焊接技术的灵魂——焊缝跟踪系统

在现代化的制造业中，焊接是一个很重要的部分，地位仅次于装配和机械加工，在进行焊接的时候，会有强烈的烟尘、热度和弧光，这种恶劣的工作环境，对焊接工人的身体有很大的消耗。据了解，在实际的工作中，焊接工人因为体力等的消耗，实际的焊接时间不足工作时间的30%，效率可以说是比较低了。所以，如何提升焊接质量，提高焊接效率，节省人工成本，这都依赖于焊接自动化的实现。

想要做到焊接自动化，仅仅靠机器人是做不到的，这时候就需要研发一套高效高质量的焊缝跟踪系统。焊缝跟踪系统的基本功能，就是确保在焊接的过程中，可以实时地自动检测焊缝的位置，并且自动调整焊枪的位置，让焊枪能够始终跟随焊接的位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

焊缝跟踪系统主要由三部分组成：传感器、控制系统、执行机构。传感器是其最重要的组成部分。目前还有一种激光视觉一体化跟踪系统，激光相机可以检测高低和左右偏差，视觉相机可以检测缝隙很小的拼接焊缝，两款相机都有各自的优点。有些现场缝隙很小，激光相机检测不了，同时需要高度信息，两款相机优点结合起来可以解决这个问题，需要有一款相机结合激光和视觉相机的优点，在检测小缝隙拼接缝的同时，输出高度信息。激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点，在检测细小焊缝的同时，输出高度信息，解决薄板拼接缝跟踪焊接问题，可跟踪左右和高低。

它是由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。可一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，精确引导焊枪自动焊接。有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型完美。并且激光视觉一体化相机兼容激光相机，视觉相机，激光视觉一体化相机，可以单独作为激光相机与视觉相机使用。

制造业的发展，对焊缝跟踪系统也是有着越来越高的要求，要确保跟踪过程高精确化、现场使用可靠、性能稳定、抗干扰性强、环境适应性强及连续工作时间长等优点。未来创想智控会继续在焊接跟踪领域持续研发，使我国制造业的焊接生产过程更加自动化、智能性。

审核编辑 黄昊宇