用Arduino IDE+STM32制作LED闪烁灯

　　Arduino广为电子爱好者和工程师熟悉，但8位CPU和慢几拍的时钟并不适合深度开发。如果与STM32F103C8T6结合，一个全新的应用就会出现，我们可在Arduino IDE上对STM32板子进行编程。

　　本项目所需材料有：STM32小蓝板 (STM32F103C8T6)、FTDI编程器、面包板及导线、可联网笔记本电脑。

　　了解STM32小蓝板

　　STM32开发板由于PCB蓝色而称为小蓝板(Blue Pill)，采用的是STM32F103C8T6芯片，体积比Arduino Nano板略大。除了芯片本身，板上还有一个8Mhz晶体和一个32KHz晶体来驱动内部实时时钟。该电路板使用3.3V逻辑电平，但其大部分引脚均为5V耐压，可运行于深度睡眠模式。

　　STM32F103C8T6是一款32位ARM处理器，主频72MHz，提供20KB的RAM和64KB闪存，足以构建大型项目。芯片具有37个GPIO引脚，10个ADC引脚、SPI、I2C、CAN、UART总线和DMA控制器。这些令人印象深刻的芯片价格为3美元。如果我们将STM32的规格与Arduino Uno的规格进行比较，我们可以看到这个小板在每个领域都优于Arduino Uno。STM32芯片的工作频率是Arduino Uno工作频率的4.5倍。因此，预计STM32至少比Arduino Uno快4.5倍。

　　与Arduino板不同，小蓝板必须使用boot 1 and boot 0跳线手动改设置编程模式，编程时将boot 0设置为3.3V，工作时设置为接地。

　　编程准备

　　STM32小蓝板可使用所有的ARM芯片编程方式进行编程一些常见的IDE有：Keil ARM MDK、IAR workbench、Atollic TrueStudio、MicroC Pro ARM、Crossworks ARM、Ride 7、PlatformIO+STM32。本项目使用Arduino IDE是为了方便，因为大家普遍对Arduino IDE环境比较熟悉。

　　使用Arduino IDE直接编程STM32 Blue Pill 板子时，我们需要一块串口FTDI 板，这块板子连接于小篮板的Rx、Tx引脚。

　　这里，FTDI板的Vcc引脚连接与STM32 5V供电引脚，两块板的地-地连接，Rx、Tx引脚分别连接STM32小篮板的A9、A10引脚。

　　当然，如果方便的话，你也可以直接使用micro-USB端口对STM32小篮板进行编程，这样做是为了让大家多了解一种方法。步骤如下：

　　Step 1:- 选择正确的Arduino IDE并安装。

　　Step 2:- 打开Arduino IDE，下载STM32小篮板所需的封装。

　　Step 3:- 点击references，打开如下对话框，在Boards Manager URL文本框中黏贴链接http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json，

　　然后按 OK。

 

　　Step 4:- 进入Tool -> Boards -> Board Manager打开板自管理器并选择“STM32F1” ，再安装出现的封装。

　　Step 5:- 安装完成。在 Tools 下拉中寻找如下 Generic STM32F103C 系列，确定参数为：64kFlah type, CPU speed is 72MHz，并将上传模式更改为串口。

 

　　Step 6:- 将FTDI板于电脑链接，检查FTDI板子所连接的哪个COM 端口是用作设备管理的。然后，在 Tools->Port 中选择同一端口编号。

　　Step 7:- 完成上述变更后，检查Arduino IDE右下角显示正在设置。这样，Arduino IDE 就已经准备就绪，可以对STM 32小篮板进行编程了。

　　上传stm32f103c8t6示范代码

　　从Arduino IDE中将Sample Blink Program 上传到STM32小篮板，确保运行正常。

　　示范程序打开后，需要进行小小改动。默认形况是写入PB1，本项目的LED连接于PC13，需要用PC13来取代PB1。

　　由于我们已经很好处理了，记下来出现以下程序，这样LED将以1000毫秒间隔闪烁。

 digitalWrite(PC13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 delay(1000);              // wait for a second
 digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 delay(1000);              // wait for a second
 

　　由于早期的STM32板必须在上传程序之前设置为编程模式，这需要将boot 0 跳线置于低位。

　　现在，按下复位按钮，进入编程模式，绿色LED等熄灭，表示板子准备就绪。

　　按Arduino IDE的上传健，开始编程和上传。如果一切正常，将会出现Arduino IDE 界面：

　　运行STM32闪烁程序

　　程序正常上传后，绿色LED将以1妙间隔闪烁，当然，你也可以变更程序以增加或缩短时间间隔，实现不同效果的闪烁体验。

　　程序上传完成后，boot 0 跳线应该归位到运行模式，这样下次板子上电后就会自动开始上传程序。

　　附：STM32闪烁代码

/*

 circuitdigest.com
 Sample STM32 Blink Program for Blue Pill board 
 */
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
 // initialize digital pin PC13 as an output.
 pinMode(PC13, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
 digitalWrite(PC13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 delay(1000);              // wait for a second
 digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
 delay(1000);              // wait for a second 
  }

审核编辑：汤梓红